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Author: sulram

50bikes.ino

@@ -206,63 +206,104 @@ boolean img[210][10] = {
 #define REED 2
 #define POT A5
 
-//uint8_t LEDS[] = {A4, A3, A2, A1, A0, 13, 12, 11, 10, 9};
+// usando portas digitais e analogicas para os leds
+// razao: ficam do mesmo lado do chip ATMEGA328
+
 uint8_t LEDS[] = {9, 10, 11, 12, 13, A0, A1, A2, A3, A4};
 
 boolean last_reed = LOW;
-float mps = 50000.0;
+
 unsigned long time = 0;
 unsigned long clock = 0;
 unsigned long time2 = 0;
 unsigned long clock2 = 0;
 unsigned long milisec = 0;
 
 int pos = 0;
+float velo = 50000.0;
 
 void setup(){
+
+  // todos os leds sao output
+
   for (int i = 0; i < NUMBER_OF_LEDS; i++){
+
     pinMode(LEDS[i],OUTPUT);
+
   }
+
+  // reed switch como input
+  // fica HIGH quando o ima chega perto
+
   pinMode(REED,INPUT);
+
+  // serial usado apenas para debug no arduino
+
   Serial.begin(9600);
+
 }
 
 void loop() {
+  
+  // pega valor do reed e do trimpot
+
   int reed_val = digitalRead(REED);
   int pot = analogRead(POT);
-  int gap = int(pot/1023.0*200.0);
-  /*
-  Serial.print(gap);
-  Serial.print(" ");
-  Serial.println(pot);
-  //*/
-  
+
+  // gap serve para rotacionar o desenho
+  // porcentagem do trimpot * largura em pixels
+
+  int gap = int(pot / 1023.0 * 200.0);
+
+  // se valor do reed for diferente do anterior...
+
   if(reed_val != last_reed){
+
+    // e se valor for LOW, eh porque o ima acabou de sair da zona magnetica
+    // ou seja, giro completo, reiniciar desenho e calcular velocidade
+
     if(reed_val == LOW){
+
+      // calcula diferenca de tempo e reseta clock
+
       time = micros() - clock;
       clock = micros();
+
+      // velocidade: tempo / largura em pixels
+
+      velo = (float)time / 200;
       pos = 0;
-      mps = (float)time / 800;
+
     }
+
     last_reed = reed_val;
-  }//*/
 
-  if(micros() - clock2 > mps){
+  }
+
+  // verificar se ja eh pra mostrar outra coluna de pixels
+
+  if(micros() - clock2 > velo){
 
     clock2 = micros();
 
-    pos = (int)((float)(clock2 - clock)/mps*.25);
+    // define posicao
+
+    pos = (int)((float)(clock2 - clock) / velo * 1.0);
     int newpos = (gap + pos) % 200;
-    
-    Serial.println(newpos);
-    
-    if(newpos>0 && newpos<200){
-      
+
+    if(newpos > 0 && newpos < 200){
+
+      // envia para os leds
+
       for (int i = 0; i < NUMBER_OF_LEDS; i++){
-        digitalWrite(LEDS[i], img[newpos+10][i]);
+
+        digitalWrite(LEDS[i], img[newpos + 10][i]);
+
       }
+
     }
+
   }
-  //*/
+
   delayMicroseconds(5);
 }