무단횡단 경고를 위한 ROI인식
ROI내 객체 침범여부를 판별
ROS통신과 아두이노를 활용하여 센서 데이터를 입력받고 전송
SIFT, 카카오 OCR API를 사용하여 불법주정차 단속에 필요한 자동차 위치 정보와 번호판 매칭 알고리즘
주행로봇이 커쳐야할 노드의 경로를 입력하면 그대로 노드측 터닝스테이션이 회전하도록하는 알고리즘
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효율적 무인단속장비 설치비율 증가 수단 필요
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사고 사후처리가 아닌 사고 예방 수단
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유동적인 무인단속장비활용으로 유지 및 보수 원활
480x272.mp4
- ROS melodic, OPENCV3.2.0
- Remote PC
roscore
roslaunch realsense2_camera rs_rgbd.launch
rosrun rosi_controller mobile {path}
rosrun image_saver image_saver_node
- Pole
rosrun rosserial_arduino serial_node.py _port:=/dev/ttyUSB0 _baud:=57600
roslaunch dynamixel_workbench_controllers dynamixel_controllers.launch