（Travis CIでUbuntu 16.04がまだ動かないので小細工しています。）

ros_setup_scripts_Ubuntu16.04

ROS（Kinetic Kame）をUbuntu 16.04に一発でインストール・セットアップするシェルスクリプトです。

scripts

このリポジトリを使う前の処理を書いたシェルスクリプトです。コピペで使用のこと。

これを実行すると、一度ログアウト（あるいはsource ~/.bashrc）したのちにroscore が動くようになります。ロケールが設定されていない場合は、

LANG=C roscore

で動作確認をします。ロケールの設定を行いたい場合、日本語環境でよければ次の locale.ja.bashを実行してください。

Ubuntuに日本語環境をセットアップして、roscoreがLANG=C無しで動くようにします。

$ sudo apt-get install -y python-roslaunch

でエラーが出ます。

/etc/apt/sources.list内のURLのjp.をus.等に変更をお願いします。

以下で検証しました。