[Raspberry Pi Mouse]ROS 2 Jazzyのインストールコマンドの置き換え (#43)

Author: KuraZuzu

docs/raspimouse/ros/package-install.md

@@ -75,36 +75,10 @@ robot: Raspberry Pi Mouse
     * [rt_usb_9axisimu_driver](https://github.com/rt-net/rt_usb_9axisimu_driver/tree/ros2-devel) : 9軸IMU制御パッケージ
 
 === "ROS 2 Jazzy"
-    Raspberry Piとノートパソコン等のPCそれぞれで、次のコマンドを実行します。
-
-    Raspberry Pi Mouseのパッケージをダウンロードします。
-    
-    ```sh
-    $ source /opt/ros/jazzy/setup.bash
-    $ mkdir -p ~/ros2_ws/src
-    $ cd ~/ros2_ws/src
-
-    # Download packages
-    $ git clone -b $ROS_DISTRO https://github.com/rt-net/raspimouse2.git
-    $ git clone -b $ROS_DISTRO https://github.com/rt-net/raspimouse_ros2_examples.git
-    $ git clone -b $ROS_DISTRO https://github.com/rt-net/raspimouse_slam_navigation_ros2.git
-
-    # Install dependencies
-    $ rosdep install -r -y --from-paths . --ignore-src
-    ```
-
-    Raspberry Pi Mouseのパッケージをビルドします。Raspberry Pi MouseとPCでコマンドが異なります。
+    Raspberry Piとノートパソコン等のPCそれぞれで次のコマンドを実行します。
 
     ```sh
-    # Raspberry Pi Mouseの場合
-    $ cd ~/ros2_ws
-    $ MAKEFLAGS=-j1 colcon build --symlink-install
-    $ source ~/ros2_ws/install/setup.bash
-
-    # PCの場合
-    $ cd ~/ros2_ws
-    $ colcon build --symlink-install
-    $ source ~/ros2_ws/install/setup.bash
+    $ sudo apt install ros-jazzy-raspimouse-slam-navigation
     ```
 
     これにより、以下のパッケージがインストールされます。

docs/raspimouse/ros/samples.md

@@ -50,22 +50,18 @@ robot: Raspberry Pi Mouse
 
 === "ROS 2 Humble"
     [ROS 2サンプル集(rt-net/raspimouse_ros2_examples)](https://github.com/rt-net/raspimouse_ros2_examples){target=_blank rel=noopener}
-    のサンプルを実行する場合は下記コマンドを実行し、
-    ROS 2とパッケージを読み込んでください。
+    のサンプルを実行する場合は下記コマンドを実行し、ROS 2の設定を読み込んでください。
 
     ```sh
     $ source /opt/ros/humble/setup.bash
-    $ source ~/ros2_ws/install/setup.bash
     ```
 
 === "ROS 2 Jazzy"
     [ROS 2サンプル集(rt-net/raspimouse_ros2_examples)](https://github.com/rt-net/raspimouse_ros2_examples){target=_blank rel=noopener}
-    のサンプルを実行する場合は下記コマンドを実行し、
-    ROS 2とパッケージを読み込んでください。
+    のサンプルを実行する場合は下記コマンドを実行し、ROS 2の設定を読み込んでください。
 
     ```sh
     $ source /opt/ros/jazzy/setup.bash
-    $ source ~/ros2_ws/install/setup.bash
     ```
 
 ## Raspberry PiとPC間のROSネットワークを接続する {: #network}

docs/raspimouse/simulator/install.md

@@ -61,50 +61,40 @@ Raspberry Pi Mouse Simulator（[rt-net/raspimouse_sim](https://github.com/rt-net
     シミュレータパッケージのインストール
 
     ```sh
-    sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-raspimouse-sim
+    sudo apt install ros-humble-raspimouse-sim
     ```
 
     サンプルパッケージのインストール
 
     ```sh
-    sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-raspimouse-slam-navigation
+    sudo apt install ros-humble-raspimouse-slam-navigation
     ```
 
     キーボードで操作するためのパッケージをインストール
 
     ```sh
-    sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-teleop-twist-keyboard
+    sudo apt install ros-humble-teleop-twist-keyboard
     ```
 
 === "ROS 2 Jazzy"
     次のコマンドを実行します。
-    
-    シミュレータパッケージとサンプルパッケージのダウンロードとインストール
-    
-    ```sh
-    $ source /opt/ros/jazzy/setup.bash
-    $ mkdir -p ~/ros2_ws/src
-    $ cd ~/ros2_ws/src
 
-    # Download packages
-    $ git clone -b $ROS_DISTRO https://github.com/rt-net/raspimouse_sim.git
-    $ git clone -b $ROS_DISTRO https://github.com/rt-net/raspimouse2.git
-    $ git clone -b $ROS_DISTRO https://github.com/rt-net/raspimouse_ros2_examples.git
-    $ git clone -b $ROS_DISTRO https://github.com/rt-net/raspimouse_slam_navigation_ros2.git
+    シミュレータパッケージのインストール
 
-    # Install dependencies
-    $ rosdep install -r -y --from-paths . --ignore-src
+    ```sh
+    sudo apt install ros-jazzy-raspimouse-sim
+    ```
 
-    # make & install
-    $ cd ~/ros2_ws
-    $ colcon build --symlink-install
-    $ source ~/ros2_ws/install/setup.bash
+    サンプルパッケージのインストール
+
+    ```sh
+    sudo apt install ros-jazzy-raspimouse-slam-navigation
     ```
 
     キーボードで操作するためのパッケージをインストール
 
     ```sh
-    sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-teleop-twist-keyboard
+    sudo apt install ros-jazzy-teleop-twist-keyboard
     ```
 
 ## 動作確認（キーボードで操縦） {: #teleop}