Read the latest data regardless of the operation frequency

[ShotaAk]

What does this implement/fix?

#49 に関連します。

現在の実装では、IMUの最新データを受け取れるかどうかがtimerの動作周期に依存しています。
例えば、timerの周期を遅くすると最新データがほとんど取れなくなります。（遅れたデータを受信します）

rt_usb_9axisimu_driver/src/rt_usb_9axisimu_driver_component.cpp

Line 116 in 94f1714

publish_timer_ = create_wall_timer(10ms, std::bind(&Driver::on_publish_timer, this));

このPRでは、readを繰り返し実行し、常に最新データが取れるようにします。

Does this close any currently open issues?

#49

How has this been tested?

Binary、ASCIIモードで下記を確認しました。

• timerの周期を100ms、5ms、10msに変更しても常に最新データが出力されること
• on_configure時、USBが刺さっていないときにエラーを返すこと
• on_activate時、USBが刺さっていないときにエラーを返すこと
• activate中、USBを取り外すとエラーを返すこと

Any other comments?

Checklists

• I have read the CONTRIBUTING guidelines.
  • If there is no guideline in the repository, rt-net organization's guideline applies.
• I have checked to ensure there aren't other open Pull Requests for the same change.

[ShotaAk]

#58 で対応済みのためクローズします。