右側のモータが逆回転してしまう

[KuraZuzu]

不具合の概要

右側のモータが本来とは逆回転をしてしまいます。

実行環境

• Raspberry Pi Mouse V3
• Raspberry Pi 4B (4GB)
• OS: Ubuntu Server 24.04 (6.8.0-1014-raspi)
• commit: 9863ba3
  • マージしたPR: 右と左でそれぞれ用意されている関数を一つにまとめる（リファクタリング） #93

再現方法

プログラムを手順通りビルドし、 SampbleProgram/step6.shなどのモータを使用するプログラムを実行した際に発生します。

$ cd RaspberryPiMouse/utils
$ ./build_install.bash
$ cd ../SampleProgram
$ bash step6.sh

右側のモータは車体を前方に運動させるように回転するが、後方に運動する方向に回転します。

期待する動作

右側のモータが、現在とは逆になるようにします。
確認方法は、bash step6.shを実行した際、モータ右側が車体を前方に運動するかで確認できます。

その他