nanosaur-exp-board.sch

EESchema Schematic File Version 4
EELAYER 30 0
EELAYER END
$Descr A4 11693 8268
encoding utf-8
Sheet 1 1
Title "Expansion board"
Date ""
Rev "1.1"
Comp "nanosaur"
Comment1 "Raffaello Bonghi"
Comment2 "https://nanosaur.ai/"
Comment3 ""
Comment4 ""
$EndDescr
$Comp
L Connector:Screw_Terminal_01x02 J2
U 1 1 603D58E4
P 1450 2000
F 0 "J2" V 1700 2050 50  0000 R CNN
F 1 "Screw_Terminal_01x02" V 1600 2400 50  0000 R CNN
F 2 "TerminalBlock_Phoenix:TerminalBlock_Phoenix_MPT-0,5-2-2.54_1x02_P2.54mm_Horizontal" H 1450 2000 50  0001 C CNN
F 3 "~" H 1450 2000 50  0001 C CNN
F 4 "Terminal block 1x02 - 2.54mm" H 1450 2000 50  0001 C CNN "Component"
F 5 "https://www.aliexpress.com/item/1005001894448937.html" H 1450 2000 50  0001 C CNN "Note"
	1    1450 2000
	0    -1   -1   0   
$EndComp
$Comp
L power:GND #PWR0101
U 1 1 603E0015
P 1450 2550
F 0 "#PWR0101" H 1450 2300 50  0001 C CNN
F 1 "GND" H 1455 2377 50  0000 C CNN
F 2 "" H 1450 2550 50  0001 C CNN
F 3 "" H 1450 2550 50  0001 C CNN
	1    1450 2550
	1    0    0    -1  
$EndComp
$Comp
L power:GND #PWR0102
U 1 1 603E0952
P 5000 5150
F 0 "#PWR0102" H 5000 4900 50  0001 C CNN
F 1 "GND" H 5005 4977 50  0000 C CNN
F 2 "" H 5000 5150 50  0001 C CNN
F 3 "" H 5000 5150 50  0001 C CNN
	1    5000 5150
	1    0    0    -1  
$EndComp
$Comp
L power:VCC #PWR0104
U 1 1 603E18C2
P 2900 2150
F 0 "#PWR0104" H 2900 2000 50  0001 C CNN
F 1 "VCC" H 2915 2323 50  0000 C CNN
F 2 "" H 2900 2150 50  0001 C CNN
F 3 "" H 2900 2150 50  0001 C CNN
	1    2900 2150
	1    0    0    -1  
$EndComp
Wire Wire Line
	5000 5150 5000 4900
NoConn ~ 2500 2400
NoConn ~ 4100 4050
NoConn ~ 4100 3950
NoConn ~ 4100 3850
NoConn ~ 4100 3450
NoConn ~ 4100 3350
NoConn ~ 4100 2600
NoConn ~ 4100 2700
$Comp
L Mechanical:MountingHole #H1
U 1 1 6045C837
P 1000 6700
F 0 "#H1" H 1100 6746 50  0000 L CNN
F 1 "MountingHole" H 1100 6655 50  0000 L CNN
F 2 "MountingHole:MountingHole_2.2mm_M2" H 1000 6700 50  0001 C CNN
F 3 "~" H 1000 6700 50  0001 C CNN
	1    1000 6700
	1    0    0    -1  
$EndComp
$Comp
L Mechanical:MountingHole #H2
U 1 1 6045FDF6
P 1000 6900
F 0 "#H2" H 1100 6946 50  0000 L CNN
F 1 "MountingHole" H 1100 6855 50  0000 L CNN
F 2 "MountingHole:MountingHole_2.2mm_M2" H 1000 6900 50  0001 C CNN
F 3 "~" H 1000 6900 50  0001 C CNN
	1    1000 6900
	1    0    0    -1  
$EndComp
$Comp
L Mechanical:MountingHole #H3
U 1 1 604606C8
P 1000 7100
F 0 "#H3" H 1100 7146 50  0000 L CNN
F 1 "MountingHole" H 1100 7055 50  0000 L CNN
F 2 "MountingHole:MountingHole_2.2mm_M2" H 1000 7100 50  0001 C CNN
F 3 "~" H 1000 7100 50  0001 C CNN
	1    1000 7100
	1    0    0    -1  
$EndComp
$Comp
L Mechanical:MountingHole #H4
U 1 1 60460CF8
P 1000 7300
F 0 "#H4" H 1100 7346 50  0000 L CNN
F 1 "MountingHole" H 1100 7255 50  0000 L CNN
F 2 "MountingHole:MountingHole_2.2mm_M2" H 1000 7300 50  0001 C CNN
F 3 "~" H 1000 7300 50  0001 C CNN
	1    1000 7300
	1    0    0    -1  
$EndComp
NoConn ~ 4100 3250
NoConn ~ 4100 3150
NoConn ~ 4100 3050
NoConn ~ 4100 2900
NoConn ~ 4100 2800
NoConn ~ 5950 3200
NoConn ~ 5950 3300
NoConn ~ 5950 3400
NoConn ~ 5950 3500
NoConn ~ 5950 3600
NoConn ~ 4100 3650
NoConn ~ 4100 3750
$Comp
L power:VCC #PWR0109
U 1 1 6041C01D
P 4750 1850
F 0 "#PWR0109" H 4750 1700 50  0001 C CNN
F 1 "VCC" H 4765 2023 50  0000 C CNN
F 2 "" H 4750 1850 50  0001 C CNN
F 3 "" H 4750 1850 50  0001 C CNN
	1    4750 1850
	1    0    0    -1  
$EndComp
$Comp
L power:+3V3 #PWR0112
U 1 1 6041E566
P 5250 1850
F 0 "#PWR0112" H 5250 1700 50  0001 C CNN
F 1 "+3V3" H 5265 2023 50  0000 C CNN
F 2 "" H 5250 1850 50  0001 C CNN
F 3 "" H 5250 1850 50  0001 C CNN
	1    5250 1850
	1    0    0    -1  
$EndComp
Wire Wire Line
	4750 1850 4750 2000
Wire Wire Line
	5250 1850 5250 2000
Wire Wire Line
	4700 4750 4700 4900
Wire Wire Line
	4700 4900 4800 4900
Wire Wire Line
	4800 4900 4800 4750
Wire Wire Line
	4800 4900 4900 4900
Wire Wire Line
	4900 4900 4900 4750
Connection ~ 4800 4900
Wire Wire Line
	4900 4900 5000 4900
Wire Wire Line
	5000 4900 5000 4750
Connection ~ 4900 4900
Wire Wire Line
	5000 4900 5100 4900
Wire Wire Line
	5100 4900 5100 4750
Connection ~ 5000 4900
Wire Wire Line
	5100 4900 5200 4900
Wire Wire Line
	5200 4900 5200 4750
Connection ~ 5100 4900
Wire Wire Line
	5200 4900 5300 4900
Wire Wire Line
	5300 4900 5300 4750
Connection ~ 5200 4900
Wire Wire Line
	5300 4900 5400 4900
Wire Wire Line
	5400 4900 5400 4750
Connection ~ 5300 4900
NoConn ~ 5950 3850
NoConn ~ 5950 3950
NoConn ~ 5950 4150
$Comp
L power:GND #PWR0111
U 1 1 60954289
P 7750 2550
F 0 "#PWR0111" H 7750 2300 50  0001 C CNN
F 1 "GND" H 7755 2377 50  0000 C CNN
F 2 "" H 7750 2550 50  0001 C CNN
F 3 "" H 7750 2550 50  0001 C CNN
	1    7750 2550
	1    0    0    -1  
$EndComp
Wire Wire Line
	8000 2450 7750 2450
Wire Wire Line
	8000 2550 7750 2550
$Comp
L power:GND #PWR0114
U 1 1 60960390
P 7750 4050
F 0 "#PWR0114" H 7750 3800 50  0001 C CNN
F 1 "GND" H 7755 3877 50  0000 C CNN
F 2 "" H 7750 4050 50  0001 C CNN
F 3 "" H 7750 4050 50  0001 C CNN
	1    7750 4050
	1    0    0    -1  
$EndComp
Wire Wire Line
	8000 4050 7750 4050
Text Notes 8550 3550 0    50   ~ 0
Motors
Wire Notes Line
	7400 2750 9150 2750
Wire Notes Line
	9150 3450 7400 3450
Wire Notes Line
	7400 4300 9150 4300
Wire Wire Line
	4850 2150 4850 2000
Wire Wire Line
	4850 2000 4750 2000
Connection ~ 4750 2000
Wire Wire Line
	4750 2000 4750 2150
Wire Wire Line
	5350 2150 5350 2000
Wire Wire Line
	5350 2000 5250 2000
Connection ~ 5250 2000
Wire Wire Line
	5250 2000 5250 2150
$Comp
L Switch:SW_SPDT SW1
U 1 1 609BB7D9
P 2300 2300
F 0 "SW1" H 2300 2585 50  0000 C CNN
F 1 "SW_SPDT" H 2300 2494 50  0000 C CNN
F 2 "Button_Switch:slide_switch_4.7mm" H 2300 2300 50  0001 C CNN
F 3 "~" H 2300 2300 50  0001 C CNN
F 4 "Slide switch P4.7mm" H 2300 2300 50  0001 C CNN "Component"
F 5 "https://www.aliexpress.com/item/32723955831.html" H 2300 2300 50  0001 C CNN "Note"
	1    2300 2300
	1    0    0    -1  
$EndComp
Wire Wire Line
	2500 2200 2900 2200
Wire Wire Line
	2900 2200 2900 2150
$Comp
L Device:R R1
U 1 1 6095C636
P 7550 4750
F 0 "R1" H 7620 4796 50  0000 L CNN
F 1 "1k" H 7620 4705 50  0000 L CNN
F 2 "Resistor_THT:R_Axial_DIN0207_L6.3mm_D2.5mm_P10.16mm_Horizontal" V 7480 4750 50  0001 C CNN
F 3 "~" H 7550 4750 50  0001 C CNN
F 4 "Resistor THT 1/4W (optional*)" H 7550 4750 50  0001 C CNN "Component"
F 5 "https://www.aliexpress.com/item/1005003629359182.html" H 7550 4750 50  0001 C CNN "Note"
	1    7550 4750
	1    0    0    -1  
$EndComp
$Comp
L Device:R R2
U 1 1 6095E0C2
P 7800 4750
F 0 "R2" H 7870 4796 50  0000 L CNN
F 1 "1k" H 7870 4705 50  0000 L CNN
F 2 "Resistor_THT:R_Axial_DIN0207_L6.3mm_D2.5mm_P10.16mm_Horizontal" V 7730 4750 50  0001 C CNN
F 3 "~" H 7800 4750 50  0001 C CNN
F 4 "Resistor THT 1/4W (optional*)" H 7800 4750 50  0001 C CNN "Component"
F 5 "https://www.aliexpress.com/item/1005003629359182.html" H 7800 4750 50  0001 C CNN "Note"
	1    7800 4750
	1    0    0    -1  
$EndComp
$Comp
L power:+3V3 #PWR0105
U 1 1 6095ED50
P 7800 4600
F 0 "#PWR0105" H 7800 4450 50  0001 C CNN
F 1 "+3V3" H 7815 4773 50  0000 C CNN
F 2 "" H 7800 4600 50  0001 C CNN
F 3 "" H 7800 4600 50  0001 C CNN
	1    7800 4600
	1    0    0    -1  
$EndComp
$Comp
L power:+3V3 #PWR0115
U 1 1 60961E79
P 7550 4600
F 0 "#PWR0115" H 7550 4450 50  0001 C CNN
F 1 "+3V3" H 7565 4773 50  0000 C CNN
F 2 "" H 7550 4600 50  0001 C CNN
F 3 "" H 7550 4600 50  0001 C CNN
	1    7550 4600
	1    0    0    -1  
$EndComp
$Comp
L Connector_Generic:Conn_01x03 J6
U 1 1 60965AEC
P 8200 5200
F 0 "J6" H 8280 5242 50  0000 L CNN
F 1 "Conn_buttons" H 8280 5151 50  0000 L CNN
F 2 "Connector_PinHeader_2.54mm:PinHeader_1x03_P2.54mm_Vertical" H 8200 5200 50  0001 C CNN
F 3 "~" H 8200 5200 50  0001 C CNN
F 4 "cable 1x3 length 300mm" H 8200 5200 50  0001 C CNN "Component"
F 5 "Read Table connectors" H 8200 5200 50  0001 C CNN "Note"
	1    8200 5200
	1    0    0    -1  
$EndComp
$Comp
L power:GND #PWR0116
U 1 1 60968431
P 7800 5300
F 0 "#PWR0116" H 7800 5050 50  0001 C CNN
F 1 "GND" H 7805 5127 50  0000 C CNN
F 2 "" H 7800 5300 50  0001 C CNN
F 3 "" H 7800 5300 50  0001 C CNN
	1    7800 5300
	1    0    0    -1  
$EndComp
Wire Wire Line
	8000 5300 7800 5300
Wire Wire Line
	6650 4250 5950 4250
Wire Wire Line
	6650 5200 7550 5200
Wire Wire Line
	5950 4050 6750 4050
Wire Wire Line
	6750 5100 7800 5100
Wire Wire Line
	7800 4900 7800 5100
Connection ~ 7800 5100
Wire Wire Line
	7800 5100 8000 5100
Wire Wire Line
	7550 4900 7550 5200
Connection ~ 7550 5200
Wire Wire Line
	7550 5200 8000 5200
Text Notes 8500 4500 0    50   ~ 0
Buttons
Wire Notes Line
	7400 4350 9150 4350
Wire Notes Line
	9150 4350 9150 5600
Wire Notes Line
	9150 5600 7400 5600
Wire Notes Line
	7400 5600 7400 4350
Wire Wire Line
	8000 3950 7750 3950
$Comp
L NVIDIAJetson:jetson_nano J1
U 1 1 60396740
P 5050 3550
F 0 "J1" H 5800 2300 50  0000 L CNN
F 1 "jetson_nano" H 5650 2400 50  0000 L CNN
F 2 "Connector_PinSocket_2.54mm:PinSocket_2x20_P2.54mm_Vertical" H 5300 3250 50  0001 C CNN
F 3 "~" H 5300 3250 50  0001 C CNN
F 4 "PinHeader 2x20 - P2.54mm" H 5050 3550 50  0001 C CNN "Component"
F 5 "https://www.aliexpress.com/item/33036974240.html" H 5050 3550 50  0001 C CNN "Note"
	1    5050 3550
	1    0    0    -1  
$EndComp
$Comp
L power:+3V3 #PWR0113
U 1 1 604220AE
P 4550 5950
F 0 "#PWR0113" H 4550 5800 50  0001 C CNN
F 1 "+3V3" H 4565 6123 50  0000 C CNN
F 2 "" H 4550 5950 50  0001 C CNN
F 3 "" H 4550 5950 50  0001 C CNN
	1    4550 5950
	-1   0    0    1   
$EndComp
Wire Wire Line
	5450 5750 5450 5950
Wire Wire Line
	5000 5750 5000 5950
$Comp
L power:VCC #PWR0108
U 1 1 60417647
P 5000 5950
F 0 "#PWR0108" H 5000 5800 50  0001 C CNN
F 1 "VCC" H 5015 6123 50  0000 C CNN
F 2 "" H 5000 5950 50  0001 C CNN
F 3 "" H 5000 5950 50  0001 C CNN
	1    5000 5950
	-1   0    0    1   
$EndComp
$Comp
L power:GND #PWR0107
U 1 1 60416EF9
P 5450 5950
F 0 "#PWR0107" H 5450 5700 50  0001 C CNN
F 1 "GND" H 5455 5777 50  0000 C CNN
F 2 "" H 5450 5950 50  0001 C CNN
F 3 "" H 5450 5950 50  0001 C CNN
	1    5450 5950
	1    0    0    -1  
$EndComp
$Comp
L power:PWR_FLAG #FLG0102
U 1 1 60416474
P 5450 5750
F 0 "#FLG0102" H 5450 5825 50  0001 C CNN
F 1 "PWR_FLAG" H 5450 5923 50  0000 C CNN
F 2 "" H 5450 5750 50  0001 C CNN
F 3 "~" H 5450 5750 50  0001 C CNN
	1    5450 5750
	1    0    0    -1  
$EndComp
$Comp
L power:PWR_FLAG #FLG0101
U 1 1 6041593D
P 5000 5750
F 0 "#FLG0101" H 5000 5825 50  0001 C CNN
F 1 "PWR_FLAG" H 5000 5923 50  0000 C CNN
F 2 "" H 5000 5750 50  0001 C CNN
F 3 "~" H 5000 5750 50  0001 C CNN
	1    5000 5750
	1    0    0    -1  
$EndComp
$Comp
L power:PWR_FLAG #FLG0103
U 1 1 60421B20
P 4550 5750
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	1    4550 5750
	1    0    0    -1  
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	4550 5750 4550 5950
Wire Wire Line
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Wire Wire Line
	1550 2300 2100 2300
Wire Wire Line
	1450 2200 1450 2550
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L power:+3V3 #PWR0106
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F 2 "" H 7750 2450 50  0001 C CNN
F 3 "" H 7750 2450 50  0001 C CNN
	1    7750 2450
	0    -1   -1   0   
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$Comp
L power:+3V3 #PWR0117
U 1 1 609D51D9
P 7750 3950
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	1    7750 3950
	0    -1   -1   0   
$EndComp
$Comp
L Connector_Generic:Conn_01x06 J5
U 1 1 609D95F5
P 8200 3750
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	1    8200 3750
	1    0    0    -1  
$EndComp
$Comp
L power:GND #PWR0118
U 1 1 60A0488C
P 7750 3650
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F 2 "" H 7750 3650 50  0001 C CNN
F 3 "" H 7750 3650 50  0001 C CNN
	1    7750 3650
	1    0    0    -1  
$EndComp
$Comp
L power:VCC #PWR0119
U 1 1 60A050B7
P 7750 3550
F 0 "#PWR0119" H 7750 3400 50  0001 C CNN
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F 2 "" H 7750 3550 50  0001 C CNN
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Wire Notes Line
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Wire Wire Line
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Wire Wire Line
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$Comp
L Mechanical:MountingHole #H5
U 1 1 60A32C0C
P 2000 7100
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$EndComp
$Comp
L Mechanical:MountingHole #H6
U 1 1 60A3465E
P 2000 7300
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$EndComp
$Comp
L power:+3V3 #PWR0103
U 1 1 609D46E7
P 7750 1800
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Wire Notes Line
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Text Notes 8550 1550 0    50   ~ 0
Display right
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Wire Wire Line
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$Comp
L power:GND #PWR0110
U 1 1 60953D1B
P 7750 1900
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$EndComp
$Comp
L Connector_Generic:Conn_01x04 J4
U 1 1 60940252
P 8200 2350
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$Comp
L Connector_Generic:Conn_01x04 J3
U 1 1 6093D807
P 8200 1700
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$Comp
L Connector_Generic:Conn_01x04 J7
U 1 1 60A6A226
P 8200 3000
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F 1 "Conn_01x04" H 8280 2901 50  0000 L CNN
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Connection ~ 7150 3000
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Connection ~ 6950 2900
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Wire Wire Line
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Connection ~ 6850 3000
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Wire Wire Line
	7050 2250 7050 2900
Wire Wire Line
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$Comp
L power:+3V3 #PWR0120
U 1 1 60A7EA86
P 7750 3100
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$EndComp
$Comp
L power:GND #PWR0121
U 1 1 60A7EF1E
P 7750 3200
F 0 "#PWR0121" H 7750 2950 50  0001 C CNN
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