-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 3
/
processor.cpp
1430 lines (1279 loc) · 76.6 KB
/
processor.cpp
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
638
639
640
641
642
643
644
645
646
647
648
649
650
651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
669
670
671
672
673
674
675
676
677
678
679
680
681
682
683
684
685
686
687
688
689
690
691
692
693
694
695
696
697
698
699
700
701
702
703
704
705
706
707
708
709
710
711
712
713
714
715
716
717
718
719
720
721
722
723
724
725
726
727
728
729
730
731
732
733
734
735
736
737
738
739
740
741
742
743
744
745
746
747
748
749
750
751
752
753
754
755
756
757
758
759
760
761
762
763
764
765
766
767
768
769
770
771
772
773
774
775
776
777
778
779
780
781
782
783
784
785
786
787
788
789
790
791
792
793
794
795
796
797
798
799
800
801
802
803
804
805
806
807
808
809
810
811
812
813
814
815
816
817
818
819
820
821
822
823
824
825
826
827
828
829
830
831
832
833
834
835
836
837
838
839
840
841
842
843
844
845
846
847
848
849
850
851
852
853
854
855
856
857
858
859
860
861
862
863
864
865
866
867
868
869
870
871
872
873
874
875
876
877
878
879
880
881
882
883
884
885
886
887
888
889
890
891
892
893
894
895
896
897
898
899
900
901
902
903
904
905
906
907
908
909
910
911
912
913
914
915
916
917
918
919
920
921
922
923
924
925
926
927
928
929
930
931
932
933
934
935
936
937
938
939
940
941
942
943
944
945
946
947
948
949
950
951
952
953
954
955
956
957
958
959
960
961
962
963
964
965
966
967
968
969
970
971
972
973
974
975
976
977
978
979
980
981
982
983
984
985
986
987
988
989
990
991
992
993
994
995
996
997
998
999
1000
#include <QFile>
#include <QTextStream>
#include <QTime>
#include <QtMath>
#include <cstdio>
#include <QDebug>
#include <QMap>
#include "processor.h"
Processor::Processor(const bool is_outline)
{
is_outline_flag = is_outline;
}
void Processor::set_paths(const QString gerber_file, const QString output_folder){
QString extension = "." + image_format;
name_of_gerber_file = gerber_file;
output_folder_path = output_folder;
name_of_output_file = output_folder + gerber_file.right(gerber_file.size() - gerber_file.lastIndexOf('/')) + extension;
}
int Processor::sqrt_from_big_int(const long long int value){
double const eps = 0.1;
double const start_value = 1;
double height = start_value;
double width = value;
while (abs(width-height)>eps){
height = (height+width)/2;
width = value/height;
}
return int(height);
}
int Processor::radius_from_big_I_J(const long long i, const long long j){
return sqrt_from_big_int(abs(i*i+j*j));
}
void Processor::set_dpi(const int new_scale){
dpi = new_scale;
}
void Processor::set_frame_thickness(const double fr_in_mm){
frame_thickness = fr_in_mm/mm_in_inch;
}
void Processor::set_w_h_dx_dy(const double wdt, const double hgt, const double dxx, const double dyy){
w=wdt;
h=hgt;
dx=dxx;
dy=dyy;
}
void Processor::set_opacity_value(const float val){
opacity_value = val;
}
void Processor::set_image_format(const QString format){
image_format = format;
}
QString Processor::get_outline_filename(){
return name_of_output_file;
}
void Processor::set_outline_file_name(const QString filename){
name_of_outline_file = filename;
}
int Processor::load_file(){
QFile file(name_of_gerber_file);
if (!file.open(QIODevice::ReadOnly | QIODevice::Text)){
qDebug()<<"Gerber-файл " << name_of_gerber_file << " не может быть открыт! Возможно он не существует.";
//сообщение об ошибке чтения файла
return -1;
}
while(!file.atEnd()) {
QByteArray line = file.readLine();
list_of_strings_of_gerber.append(line);
}
file.close();
return list_of_strings_of_gerber.size();
}
int Processor::process(){
// return 1 : успешное достижение конца файла
// return -1 : ошибка открытия лог файла
// return -2 : критическая ошибка в гербер файле, file is invalid
// return -3 : painter не запустился. возможно слишком большой файл. поможет версия 64 бит
// return -4 : изображение не сохранилось. возможно слишком большой файл.
if (list_of_strings_of_gerber.isEmpty()){
qDebug()<<"Gerber-файл " << name_of_gerber_file << " не может быть обработан, т.к. контейнер строк файла пуст!";
finished();
return -1;
}
//
// Проверка единственного вхождения команд FS и МО, иначе gerber ошибочный.
//
int count_of_FS=0, count_of_MO=0;
double k_mm_or_inch = 1; // коэффициент. если единицы - миллиметры, то это количество миллиметров в дюйме
for (int i=0;i<list_of_strings_of_gerber.size();i++) {
if (list_of_strings_of_gerber.at(i).contains("%FS")){
count_of_FS++;
}
if (list_of_strings_of_gerber.at(i).contains("%MO")) {
count_of_MO++;
if (list_of_strings_of_gerber.at(i).mid(3,2).contains("MM")) {
k_mm_or_inch = mm_in_inch;
}
}
}
if (!((count_of_FS==1)&&(count_of_MO==1))){
qDebug()<<"Gerber-файл " << name_of_gerber_file << " не содержит команды %FS или %MO (либо содержит больше одной) и не может быть обработан!";
finished();
return -2; // file is invalid!
}
//
// Начальные установки для рисования
//
// Размеры холста (размер платы + рамка)
frame_thickness = frame_thickness*k_mm_or_inch; // толщина полей вокруг контура платы в дюймах.
board_width = w + frame_thickness*2; // ширина платы + рамка в дюймах
board_height = h + frame_thickness*2; // высота платы + рамка в дюймах
// Создание QImage с размерами, соотв. разрешению и размерам платы, единицам (мм или дюймы)
QImage pxmp(qRound(board_width*dpi/k_mm_or_inch), qRound(board_height*dpi/k_mm_or_inch), QImage::Format_RGB16);
// Если существует изображение контура платы, то рисуем на нем.., иначе создаем чистый pixmap
if (name_of_outline_file!=""){
if (pxmp.load(name_of_outline_file)){
// контур успешно загружен
}
else {
// ошибка загрузки контура
pxmp.fill(Qt::white);
}
}
else {
pxmp.fill(Qt::white);
if (is_outline_flag == false) {
// это не контур
}
}
// Установки для инструмента рисования
QPainter painter;
painter.begin(&pxmp);
if (!painter.isActive()){
// Ошибка
qDebug()<<"QPainter не запущен. Gerber-файл " << name_of_gerber_file << " не может быть обработан!";
finished();
return -3;
}
painter.setOpacity(qreal(opacity_value)); // прозрачность пера
painter.translate((frame_thickness-dx)*dpi/k_mm_or_inch,((board_height+dy-frame_thickness)*dpi/k_mm_or_inch)); // Отражение Оси Y, чтобы начало координат было в нижнем левом углу и необходимое смещение
QPen global_pen(Qt::black, 5, Qt::SolidLine, Qt::RoundCap, Qt::RoundJoin); // создание глобального пера с настройками поумолчанию
painter.setPen(global_pen);
painter.scale((1/k_mm_or_inch),(-1/k_mm_or_inch));
//
//
// Основной цикл - обработка всех строк
//
//
int i=0; // счетчик строк
int command=0; // команда из списка enum commands
int int_unit; // единицы из списка enum units
int int_mirr; // режим отзеркаливания из списка enum mirroring
QString str; // текущая строка из файла
QString str_command = ""; // строка с командой
QMap<int,Aperture*> aperture_dictionary; // словарь апертур. сожержит указатели на апертуры
QMap<QString,am_template*> am_template_dictionary; // словарь макро шаблонов
current_d_code = 1;
while (i<list_of_strings_of_gerber.size()) {
str = list_of_strings_of_gerber.at(i); // читаю строку из файла
if (str.contains("G04")){
// G04 коментарий. ничего не делаю.
}
//
// Проверка, является ли команда - extended command, начинающаяся с %
//
else {
if (str.contains("%")){
str_command = str.mid(1,2); // выделяю двухсимвольную расширенную команду FS.., MO.., AD..итд
command = string_to_extended_command(str_command); //
//
// реализация команд расширенного гербера %...:
//
switch (command) {
case FS :{
//----------
// FS
//----------
frmt_x_int = 3; // количество целых разрядов ВСЕГДА 3, чтобы избежать несоответствия указанного формата с фактическими координатными данными
frmt_x_dec = str.mid(7,1).toInt(); // количество разрядов после запятой
frmt_y_int = 3; // количество целых разрядов ВСЕГДА 3, чтобы избежать несоответствия указанного формата с фактическими координатными данными
frmt_y_dec = str.mid(10,1).toInt(); // количество разрядов после запятой
// проверка на выход за пределы допустимых значений количества разрядов...
if ((frmt_x_int>7)||(frmt_x_dec>6)||(frmt_y_int>7)||(frmt_y_dec>6)||((str.mid(12,1)!="%"))){
qDebug()<<"Неверный формат команды FS. Gerber-файл " << name_of_gerber_file << " не может быть обработан!";
finished();
return -2;
}
}break;
case MO :{
//----------
// MO
//----------
int_unit = string_to_units(str.mid(3,2));
switch (int_unit){
case MM : unit = MM; break;
case IN : unit = IN; break;
default :
qDebug()<<"Неверные единицы измерения в команде MO. Gerber-файл " << name_of_gerber_file << " не может быть обработан!";
finished();
return -2;
}
}break;
case AD :{
//----------
// AD
//----------
QString d_code_number_of_aperture = "";
int int_d_code_of_aperture = 0;
QString name_of_aperture_template = "";
QString type_of_aperture_template = ""; // тип апертуры
QString modifiers = ""; // имеющиеся модификаторы в строке с командой (разделяются запятой)
int aprt_temp_index = -1; // индекс первого символа имени апертуры в строке с командой
am_template* am_pointer = nullptr; // буфер для указателя на текущий макро-шаблон. по-умолчанию макро-шаблона нет.
//
// считывание номера(имени) апертуры, нахождение индекса начала имени апертуры
//
for (int i=4;i<str.size();i++) {
if (str.at(i).isDigit()){
d_code_number_of_aperture.append(str.at(i));
}
else if (d_code_number_of_aperture.isEmpty()){
qDebug()<< "Пустой d-code в команде AD. Gerber-файл " << name_of_gerber_file << " не может быть обработан!";
finished();
return -2;
}
else {
aprt_temp_index = i;
break;
}
}
int_d_code_of_aperture = d_code_number_of_aperture.toInt();
//
// считывание модификаторов в строку
//
if (str.contains(',')){
for (int i=str.indexOf(',')+1;(str.at(i)!='*')&&(str.at(i)!=',');i++) {
modifiers.append(str.at(i));
}
}
//
// считывание имени шаблона апертуры, и определение его типа(в виде строки: стандартный шаблон C, R, O, P или макро шаблон)
//
for (int i=aprt_temp_index;(str.at(i)!='*')&&(str.at(i)!=',');i++) {
name_of_aperture_template.append(str.at(i));
}
if ((name_of_aperture_template.size()==1)&&(name_of_aperture_template=='C'||name_of_aperture_template=='R'||name_of_aperture_template=='O'||name_of_aperture_template=='P')){
type_of_aperture_template = name_of_aperture_template;
}
else{
type_of_aperture_template = "MACRO";
//
// поиск в словаре макро-шаблонов шаблона с данным именем. если найден - указатель в buffpointer
//
// for (int i=0; i<am_template_dictionary.size(); i++) {
// if (name_of_aperture_template == am_template_dictionary.at(i)->get_name()){
// am_pointer = am_template_dictionary.at(i);
// break;
// }
// }
am_pointer = am_template_dictionary.find(name_of_aperture_template).value();
if (am_pointer == nullptr){
qDebug()<<"Обнаружен пустой элемент в словаре макро-апертур. Gerber-файл " << name_of_gerber_file << " не может быть обработан!";
finished();
return -2;
}
}
//
// создание апертуры, и добавление ее в словарь aperture_dictionary
//
Aperture *new_aperture = new Aperture(int_d_code_of_aperture, name_of_aperture_template, type_of_aperture_template, modifiers, am_pointer);
new_aperture->create(dpi);
aperture_dictionary.insert(int_d_code_of_aperture, new_aperture);
}break;
//----------
// AM
//----------
case AM :{
QString name_of_am_template = "";
QStringList data_blocks;
//
// считывание имени макро шаблона
//
for (int j=3;(str.at(j)!='*');j++) {
name_of_am_template.append(str.at(j));
}
if (name_of_am_template.isEmpty()){
qDebug()<<"Не удалось прочитать имя макро-шаблона в команде AM. Gerber-файл " << name_of_gerber_file << " не может быть обработан!";
finished();
return -2;
}
//
// считывание data-блоков
//
// запуск цикла от %AM до %
int percent_counter=0;
while (percent_counter<2) {
str = list_of_strings_of_gerber.at(i);
data_blocks.append(str.split('*'));
percent_counter=percent_counter+str.count('%');
if (percent_counter == 1)
i++;
}
// проверка на пустые либо ненужные строки и их удаление из листа (например подстрока с именем макрошаблона или знак конца определения шаблона '%')
for (int j=0; j<data_blocks.size();) {
if (!((data_blocks.at(j).at(0).isDigit())||(data_blocks.at(j).at(0)=='$'))){
data_blocks.removeAt(j);
}
else {
j++;
}
}
//
// создание макро шаблона, и добавление его в словарь am_template_dictionary
//
am_template *new_am_template = new am_template(name_of_am_template,data_blocks);
am_template_dictionary.insert(name_of_am_template, new_am_template);
}break;
case AB :{
//реализация AB
}break;
case LP :{
//----------
// LP
//----------
if (str.at(3)=='C'){
polarity = C;
painter.setBrush(Qt::white);
}
else if (str.at(3)=='D'){
polarity = D;
painter.setBrush(Qt::black);
}
else {
qDebug()<<"Неверный формат команды LP. Gerber-файл " << name_of_gerber_file << " не может быть обработан!";
finished();
return -2;
}
}break;
case LM :{
//----------
// LM
//----------
int_mirr = string_to_mirroring(str.mid(3,2));
switch (int_mirr) {
case NO_MIRRORING : mirroring = NO_MIRRORING; break;
case X : mirroring = X; break;
case Y : mirroring = Y; break;
case XY : mirroring = XY; break;
}
}break;
case LR :{
//реализация LR
}break;
case LS :{
//реализация LS
}break;
case TF :{
//не влияет на изображение
}break;
case TO :{
//реализация TO
}break;
case TD :{
//реализация TD
}break;
}//end of switch
}//end of if (str.contains("%"))
//
// Поиск D-кодов
//
else if (str.contains("D")||str.contains("X")||str.contains("Y")) {
// current_d_code = 1;
if (str.contains("D")){
str_command = str.mid(str.indexOf('D'),3); // выделяю команду D..(01, 02, 03, nn)
command = string_to_command(str_command);
}
else {
if (command==2) {
// qDebug()<< "coordinate data without operation code detected...";
// qDebug()<< str.contains("D") << "command:" <<command;
// qDebug()<< "number of string:0" << i;
}
// command = current_d_code; // deprecated mentor...
// command = D01;
}
check_for_G_in_D(str,&interpolation_mode); // deprecated mentor...
switch (command) {
case D01 :{
//----------
// D01
//----------
// current_d_code = 1; // deprecated mentor...
// check_for_G_in_D(str,&interpolation_mode); // deprecated mentor...
int command_x = current_x, command_y = current_y; // новые координаты. по умолчанию принимают значение текущих координат
int command_i = 0, command_j = 0; // смещение (центр дуги)
// чтение новых координат из строки с командой
if (str.contains('X')){
QString x_val;
bool minus=0;
if ((str.at(str.indexOf('X')+1)) == '-')
minus = 1;
for (int i=str.indexOf('X') + minus + 1; str.at(i).isDigit();i++) {
x_val.append(str.at(i));
}
command_x = trim_D_argument(x_val, frmt_x_int, frmt_x_dec, minus);
}
if (str.contains('Y')){
bool minus=0;
QString y_val;
if ((str.at(str.indexOf('Y')+1))=='-')
minus = 1;
for (int i=str.indexOf('Y') + minus + 1; str.at(i).isDigit();i++) {
y_val.append(str.at(i));
}
command_y = trim_D_argument(y_val, frmt_y_int, frmt_y_dec, minus);
}
if (str.contains('I')){
QString i_val;
bool minus=0;
if ((str.at(str.indexOf('I')+1))=='-')
minus = 1;
for (int i=str.indexOf('I') + minus + 1; str.at(i).isDigit();i++) {
i_val.append(str.at(i));
}
command_i = trim_D_argument(i_val, frmt_x_int, frmt_x_dec, minus);
}
if (str.contains('J')){
bool minus=0;
QString j_val;
if ((str.at(str.indexOf('J')+1))=='-')
minus = 1;
for (int i=str.indexOf('J') + minus + 1; str.at(i).isDigit();i++) {
j_val.append(str.at(i));
}
command_j = trim_D_argument(j_val, frmt_y_int, frmt_y_dec, minus);
}
//
// Рисование в режиме LINEAR (рисование прямых)
//
if (interpolation_mode == LINEAR){
painter.drawLine(current_x, current_y, command_x, command_y);
}
//
// Рисование в режиме CLOCKWISE_CIRCULAR
//
else if (interpolation_mode == CLOCKWISE_CIRCULAR){
// радиус дуги
int R = radius_from_big_I_J(command_i,command_j);
// координаты центра дуги:
int Cx = 0;
int Cy = 0;
// начальный и конечный угол дуги:
int start_angle = 0;
int end_angle = 0;
int span_angle = 0;
if (quadrant_mode == SINGLE_QUADRANT){
// расчет начального угла, конечного угла, центра дуги:
//1 кв.
if ((current_x < command_x)&&(current_y > command_y)){
Cx = current_x - command_i;
Cy = current_y - command_j;
start_angle = qRound(atan2(command_j,command_i)*16*180/pi);
end_angle = qRound(atan2(command_y-Cy, command_x-Cx)*16*180/pi);
}
//4 кв.
else if ((current_x > command_x)&&(current_y > command_y)){
Cx = current_x - command_i;
Cy = current_y + command_j;
start_angle = qRound(-atan2(command_j,command_i)*16*180/pi);
end_angle = qRound(-atan2(Cy-command_y, command_x-Cx)*16*180/pi);
}
//3 кв.
else if ((current_x > command_x)&&(current_y < command_y)){
Cx = current_x + command_i;
Cy = current_y + command_j;
start_angle = 180*16 + qRound(atan2(command_j,command_i)*16*180/pi);
end_angle = 180*16 + qRound(atan2(Cy-command_y, Cx-command_x)*16*180/pi);
}
//2 кв.
else {
Cx = current_x + command_i;
Cy = current_y - command_j;
start_angle = 180*16 - qRound(atan2(command_j,command_i)*16*180/pi);
end_angle = 180*16 - qRound(atan2(command_y-Cy, Cx-command_x)*16*180/pi);
}
// прямоугольник (для Qt-дуги), в который вписана дуга:
QRect arc_rect(Cx-R, Cy-R, R*2, R*2);
// угол дуги:
span_angle = end_angle - start_angle;
// проверка на выход значения угла дуги из диапазона 0..90градусов:
if (qAbs(span_angle)>90*16){
if (span_angle<0) span_angle = -90*16;
else {span_angle = 90*16;}
}
// отрисовка дуги:
painter.drawArc(arc_rect, -start_angle, -span_angle);
}
else if (quadrant_mode == MULTI_QUADRANT){
// координаты центра дуги:
int Cx = current_x + command_i;
int Cy = current_y + command_j;
// прямоугольник, в который вписана дуга:
QRect arc_rect(Cx-R, Cy-R, R*2, R*2);
// углы дуги:
start_angle = qRound(atan2(-command_j,-command_i)*16*180/pi);
end_angle = qRound(atan2(command_y-Cy, command_x-Cx)*16*180/pi);
// приведение углов к виду 0...360
norm_angle(&start_angle);
norm_angle(&end_angle);
if (start_angle<=end_angle){
span_angle = end_angle - (start_angle + 360*16);
}
else {
span_angle = end_angle - start_angle;
}
// отрисовка дуги:
painter.drawArc(arc_rect, -start_angle, abs(span_angle));
}
else {
// Ошибка, режим квадранта не задан!
qDebug()<<"Ошибка! Quadrant mode не задан. Gerber-файл " << name_of_gerber_file << " не может быть обработан!";
finished();
return -1;
}
}
//---------------------------------------------------------------
// Рисование в режиме COUNTERCLOCKWISE_CIRCULAR
//---------------------------------------------------------------
else if (interpolation_mode==COUNTERCLOCKWISE_CIRCULAR){
// радиус дуги
int R = radius_from_big_I_J(command_i,command_j);
// координаты центра дуги:
int Cx = 0;
int Cy = 0;
// углы для построения дуги:
int start_angle = 0;
int end_angle = 0;
int span_angle = 0;
if (quadrant_mode == SINGLE_QUADRANT){
// расчет начального угла, конечного угла, центра дуги:
// 1 кв.
if ((current_x > command_x)&&(current_y < command_y)){
Cx = current_x - command_i;
Cy = current_y - command_j;
start_angle = qRound(atan2(command_j,command_i)*16*180/pi);
end_angle = qRound(atan2(command_y-Cy, command_x-Cx)*16*180/pi);
}
// 4 кв.
else if ((current_x < command_x)&&(current_y < command_y)){
Cx = current_x - command_i;
Cy = current_y + command_j;
start_angle = qRound(-atan2(command_j,command_i)*16*180/pi);
end_angle = qRound(-atan2(Cy-command_y, command_x-Cx)*16*180/pi);
}
// 3 кв.
else if ((current_x < command_x)&&(current_y > command_y)){
Cx = current_x + command_i;
Cy = current_y + command_j;
start_angle = 180*16 + qRound(atan2(command_j,command_i)*16*180/pi);
end_angle = 180*16 + qRound(atan2(Cy-command_y, Cx-command_x)*16*180/pi);
}
// 2кв.
else {
Cx = current_x + command_i;
Cy = current_y - command_j;
start_angle = 180*16 - qRound(atan2(command_j,command_i)*16*180/pi);
end_angle = 180*16 - qRound(atan2(command_y-Cy, Cx-command_x)*16*180/pi);
}
// прямоугольник, в который вписана дуга:
QRect arc_rect(Cx-R, Cy-R, R*2, R*2);
// угол дуги:
span_angle = end_angle - start_angle;
// проверка на выход значения угла дуги из диапазона 0..90градусов:
if (qAbs(span_angle)>90*16){
if (span_angle<0) span_angle = -90*16;
else {span_angle = 90*16;}
}
// отрисовка дуги:
painter.drawArc(arc_rect, -start_angle, -span_angle);
}
else if (quadrant_mode == MULTI_QUADRANT){
// координаты центра дуги:
int Cx = current_x + command_i;
int Cy = current_y + command_j;
// прямоугольник, в который вписана дуга:
QRect arc_rect(Cx-R, Cy-R, R*2, R*2);
// углы дуги:
start_angle = qRound(atan2(-command_j,-command_i)*16*180/pi);
end_angle = qRound(atan2(command_y-Cy, command_x-Cx)*16*180/pi);
norm_angle(&start_angle);
norm_angle(&end_angle);
if (start_angle >= end_angle){
span_angle = (end_angle + 360*16) - start_angle;
}
else {
span_angle = end_angle - start_angle;
}
// отрисовка дуги:
painter.drawArc(arc_rect, -start_angle, -abs(span_angle));
}
else {
// Ошибка, режим квадранта не задан!
qDebug()<<"Ошибка! Quadrant mode не задан. Gerber-файл " << name_of_gerber_file << " не может быть обработан!";
finished();
return -1;
}
}
else {
// Ошибка, режим интерполяции не задан!
qDebug()<<"Ошибка! Interpolation mode не задан. Gerber-файл " << name_of_gerber_file << " не может быть обработан!";
finished();
return -1;
}
// обновление текущей точки координат
current_x = command_x;
current_y = command_y;
}break;
case D02 :{
//----------
// D02
//----------
// current_d_code = 1; // deprecated mentor...
check_for_G_in_D(str,&interpolation_mode); // deprecated mentor...
if (str.contains('X')){
QString x_val;
bool minus=0;
if ((str.at(str.indexOf('X')+1))=='-')
minus = 1;
for (int i=str.indexOf('X') + minus + 1; str.at(i).isDigit();i++) {
x_val.append(str.at(i));
}
current_x = trim_D_argument(x_val, frmt_x_int, frmt_x_dec, minus);
}
if (str.contains('Y')){
bool minus=0;
QString y_val;
if ((str.at(str.indexOf('Y')+1))=='-')
minus = 1;
for (int i=str.indexOf('Y') + minus + 1; str.at(i).isDigit();i++) {
y_val.append(str.at(i));
}
current_y = trim_D_argument(y_val, frmt_y_int, frmt_y_dec, minus);
}
}break;
case D03 :{
//----------
// D03
//----------
if (str.contains('X')){
QString x_val;
bool minus=0;
if ((str.at(str.indexOf('X')+1))=='-')
minus = 1;
for (int i=str.indexOf('X') + minus + 1; str.at(i).isDigit();i++) {
x_val.append(str.at(i));
}
current_x = trim_D_argument(x_val, frmt_x_int, frmt_x_dec, minus);
}
if (str.contains('Y')){
bool minus=0;
QString y_val;
if ((str.at(str.indexOf('Y')+1))=='-')
minus = 1;
for (int i=str.indexOf('Y') + minus + 1; str.at(i).isDigit();i++) {
y_val.append(str.at(i));
}
current_y = trim_D_argument(y_val, frmt_y_int, frmt_y_dec, minus);
}
current_aperture->draw_me(current_x,current_y,&painter);
}break;
case Dnn :{
//----------
// Dnnn
//----------
// Чтение числа после D..
QString number_of_Dnn;
for (int i=str.indexOf('D')+1;str.at(i).isDigit();i++) {
number_of_Dnn.append(str.at(i));
}
// поиск данной апертуры в словаре апертур по d-коду..и ее установка в качестве текущей
// for (int i=0;i<aperture_dictionary.size();i++) {
// if (aperture_dictionary.at(i)->get_d_code()==number_of_Dnn.toInt()){
// current_aperture = aperture_dictionary.at(i);
// break;
// }
// }
current_aperture = aperture_dictionary.find(number_of_Dnn.toInt()).value();
// установка параметров пера, соответствующих данной апертуре (если это круг) для рисования в D01
// если файл является контуром, то толщина апертуры игнорируется во избежание очень тонкого контура на изображении.
//**************************************************************
global_pen.setWidth(current_aperture->get_std_circ_dia_in_px(dpi));
painter.setPen(global_pen);
//**************************************************************
}break;
}//end of switch
}//end of else if (str.contains("D"))
//---------------------------------------------------------------
// Проверка G и М команд
//---------------------------------------------------------------
else if (str.contains("G")||str.contains("M")) {
str_command = str.mid(0,3); // выделяю односимвольную команду D.., G.., M..итд
command = string_to_command(str_command);
switch (command) {
case G01 :{
//----------
// G01
//----------
interpolation_mode = LINEAR;
}break;
case G02 :{
//----------
// G02
//----------
interpolation_mode = CLOCKWISE_CIRCULAR;
}break;
case G03 :{
//----------
// G03
//----------
interpolation_mode = COUNTERCLOCKWISE_CIRCULAR;
}break;
case G74 :{
//----------
// G74
//----------
quadrant_mode = SINGLE_QUADRANT;
}break;
case G75 :{
//----------
// G75
//----------
quadrant_mode = MULTI_QUADRANT;
}break;
case G36 :{
//
//
//
// Р Е Г И О Н Ы
//
//
//
bool end_of_region = false; // признак конца описания региона. нужен для выхода из цикла обработки региона.
bool end_of_contour = false; // признак конца обрабокти текущего контура внутри региона
bool creating_contour_now = false; // флаг - идет создание контура, или нет..
QList <QPainterPath*> contours; // массив указателей на контуры внутри данного региона.
QPointF startpoint; // переменная для начальной точки контуров (глобальные текущие координаты, перед каждым контуром)
// главный цикл обработки региона
painter.save();
painter.setPen(Qt::NoPen);
while (!end_of_region) {
// перебор контуров
creating_contour_now = false;
end_of_contour = false;
while (!end_of_contour) {
// если в данный момент контур не создается и есть команда D01, то запускаю создание нового контура..
str = list_of_strings_of_gerber.at(i);
if ((str.contains("D01"))&&(creating_contour_now == false)){
startpoint.setX(current_x);
startpoint.setY(current_y);
QPainterPath* new_contour = new QPainterPath(startpoint);
new_contour->setFillRule(Qt::WindingFill);
contours.append(new_contour);
creating_contour_now = true;
}
//................................................
if (str.contains("D")||str.contains("X")||str.contains("Y")){
if (str.contains("D")){
str_command = str.mid(str.indexOf('D'),3); // выделяю команду D..(01, 02, 03, nn)
command = string_to_command(str_command);
}
else {
command = D01; // deprecated mentor...
}
switch (command) {
//
// D01 for regions
//
case D01:{
// current_d_code = 1; // deprecated mentor...
check_for_G_in_D(str,&interpolation_mode); // deprecated mentor...
int command_x = current_x, command_y = current_y; // новые координаты. по умолчанию принимают значение текущих координат
int command_i = 0, command_j = 0; // смещение (центр дуги)
// чтение новых координат из строки с командой
if (str.contains('X')){
QString x_val;
bool minus=0;
if ((str.at(str.indexOf('X')+1)) == '-')
minus = 1;
for (int i=str.indexOf('X') + minus + 1; str.at(i).isDigit();i++) {
x_val.append(str.at(i));
}
command_x = trim_D_argument(x_val, frmt_x_int, frmt_x_dec, minus);
}
if (str.contains('Y')){
bool minus=0;
QString y_val;
if ((str.at(str.indexOf('Y')+1))=='-')
minus = 1;
for (int i=str.indexOf('Y') + minus + 1; str.at(i).isDigit();i++) {
y_val.append(str.at(i));
}
command_y = trim_D_argument(y_val, frmt_y_int, frmt_y_dec, minus);
}
if (str.contains('I')){
QString i_val;
bool minus=0;
if ((str.at(str.indexOf('I')+1))=='-')
minus = 1;
for (int i=str.indexOf('I') + minus + 1; str.at(i).isDigit();i++) {
i_val.append(str.at(i));
}
command_i = trim_D_argument(i_val, frmt_x_int, frmt_x_dec, minus);
}
if (str.contains('J')){
bool minus=0;
QString j_val;
if ((str.at(str.indexOf('J')+1))=='-')
minus = 1;
for (int i=str.indexOf('J') + minus + 1; str.at(i).isDigit();i++) {
j_val.append(str.at(i));
}
command_j = trim_D_argument(j_val, frmt_y_int, frmt_y_dec, minus);
}
//
// Рисование в режиме LINEAR (рисование прямых)
//
if (interpolation_mode == LINEAR){
contours.last()->lineTo(command_x,command_y);
}
//
// Рисование в режиме CLOCKWISE_CIRCULAR
//
else if (interpolation_mode == CLOCKWISE_CIRCULAR){
int R = radius_from_big_I_J(command_i,command_j); // радиус дуги
// координаты центра дуги:
int Cx = 0;
int Cy = 0;
// начальный и конечный угол дуги:
int start_angle = 0;
int end_angle = 0;
int span_angle = 0;
if (quadrant_mode == SINGLE_QUADRANT){
// расчет начального угла, конечного угла, центра дуги:
// 1 кв.
if ((current_x < command_x)&&(current_y > command_y)){
Cx = current_x - command_i;
Cy = current_y - command_j;
start_angle = qRound(atan2(command_j,command_i)*16*180/pi);
end_angle = qRound(atan2(command_y-Cy, command_x-Cx)*16*180/pi);
}
// 4 кв.
else if ((current_x > command_x)&&(current_y > command_y)){
Cx = current_x - command_i;
Cy = current_y + command_j;
start_angle = qRound(-atan2(command_j,command_i)*16*180/pi);
end_angle = qRound(-atan2(Cy-command_y, command_x-Cx)*16*180/pi);
}
// 3 кв.
else if ((current_x > command_x)&&(current_y < command_y)){
Cx = current_x + command_i;
Cy = current_y + command_j;
start_angle = 180*16 + qRound(atan2(command_j,command_i)*16*180/pi);
end_angle = 180*16 + qRound(atan2(Cy-command_y, Cx-command_x)*16*180/pi);
}
// 2 кв.
else {
Cx = current_x + command_i;
Cy = current_y - command_j;
start_angle = 180*16 - qRound(atan2(command_j,command_i)*16*180/pi);
end_angle = 180*16 - qRound(atan2(command_y-Cy, Cx-command_x)*16*180/pi);
}
// прямоугольник (для Qt-дуги), в который вписана дуга:
QRect arc_rect(Cx-R, Cy-R, R*2, R*2);
// угол дуги:
span_angle = end_angle - start_angle;
// проверка на выход значения угла дуги из диапазона 0..90градусов:
if (qAbs(span_angle)>90*16){
if (span_angle<0) span_angle = -90*16;
else {span_angle = 90*16;}
}
// отрисовка дуги:
contours.last()->arcTo(arc_rect,-start_angle/16, -span_angle/16);
}
else if (quadrant_mode == MULTI_QUADRANT){
// координаты центра дуги:
int Cx = current_x + command_i;
int Cy = current_y + command_j;
// прямоугольник, в который вписана дуга:
QRect arc_rect(Cx-R, Cy-R, R*2, R*2);
// углы дуги:
start_angle = qRound(atan2(-command_j,-command_i)*16*180/pi);
end_angle = qRound(atan2(command_y-Cy, command_x-Cx)*16*180/pi);
// приведение углов к виду 0...360
norm_angle(&start_angle);
norm_angle(&end_angle);
if (start_angle<=end_angle){