-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
/
APIFonksiyonlari.html
497 lines (325 loc) · 21.4 KB
/
APIFonksiyonlari.html
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
<!DOCTYPE HTML>
<html lang="en-US" manifest="./manifest.appcache">
<head prefix="og: http://ogp.me/ns# book: http://ogp.me/ns/book#">
<meta charset="UTF-8">
<title>API Fonksiyonları | Railpower Dokümantasyonu</title>
<meta content="text/html; charset=utf-8" http-equiv="Content-Type">
<meta name="robots" content="index, follow">
<meta name="author" content="railpowerdocs">
<meta name="description" content="<a href="http://cl.ly/2V300m0S1y3n/librailpower-v1.0.1.zip" download="librailpower-v1.0.1.zip" title="librailpower-v1.0.1.zip"> <img src="http://img.shields.io/badge/RUNTIME_VERSİYON-1.0.1-blue.svg" alt="Versiyon 1.0.1"></a>">
<meta name="keywords" content="gitbook,github" >
<meta name="generator" content="www.gitbook.io">
<link rel="next" href="./Siniflar.html" />
<link rel="prev" href="./Runtime.html" />
<meta property="og:title" content="API Fonksiyonları | Railpower Dokümantasyonu">
<meta property="og:site_name" content="Railpower Dokümantasyonu">
<meta property="og:type" content="book">
<meta property="og:locale" content="en_US">
<meta property="book:author" content="https://github.com/railpower/railpowerdocs">
<meta property="book:tag" content="GitBook">
<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1, user-scalable=no">
<meta name="apple-mobile-web-app-capable" content="yes">
<meta name="apple-mobile-web-app-status-bar-style" content="black">
<link rel="shortcut icon" href="gitbook/images/favicon.ico" type="image/x-icon">
</head>
<body>
<link rel="stylesheet" href="gitbook/style.css">
<div class="book" data-github="railpowerdocs" data-level="2.1" data-basepath="." data-revision="1401664204122">
<div class="book-header">
<!-- Actions Left -->
<a href="#" class="btn pull-left toggle-summary" aria-label="Toggle summary"><i class="fa fa-align-justify"></i></a>
<a href="https://github.com/railpower/railpowerdocs" target="_blank" class="btn pull-left home-bookmark" aria-label="GitHub home"><i class="fa fa-bookmark-o"></i></a>
<a href="#" class="btn pull-left toggle-search" aria-label="Toggle search"><i class="fa fa-search"></i></a>
<span id="font-settings-wrapper">
<a href="#" class="btn pull-left toggle-font-settings" aria-label="Toggle font settings"><i class="fa fa-font"></i>
</a>
<div class="dropdown-menu font-settings">
<div class="dropdown-caret">
<span class="caret-outer"></span>
<span class="caret-inner"></span>
</div>
<div class="btn-group btn-block">
<button id="reduce-font-size" class="btn btn-default">A</button>
<button id="enlarge-font-size" class="btn btn-default">A</button>
</div>
<ul class="list-group font-family-list">
<li class="list-group-item" data-font="0">Serif</li>
<li class="list-group-item" data-font="1">Sans</li>
</ul>
<div class="btn-group btn-group-xs btn-block color-theme-list">
<button type="button" class="btn btn-default" id="color-theme-preview-0" data-theme="0">White</button>
<button type="button" class="btn btn-default" id="color-theme-preview-1" data-theme="1">Sepia</button>
<button type="button" class="btn btn-default" id="color-theme-preview-2" data-theme="2">Night</button>
</div>
</div>
</span>
<!-- Actions Right -->
<a href="#" target="_blank" class="btn pull-right google-plus-sharing-link sharing-link" data-sharing="google-plus" aria-label="Share on Google Plus"><i class="fa fa-google-plus"></i></a>
<a href="#" target="_blank" class="btn pull-right facebook-sharing-link sharing-link" data-sharing="facebook" aria-label="Share on Facebook"><i class="fa fa-facebook"></i></a>
<a href="#" target="_blank" class="btn pull-right twitter-sharing-link sharing-link" data-sharing="twitter" aria-label="Share on Twitter"><i class="fa fa-twitter"></i></a>
<a href="https://github.com/railpower/railpowerdocs/stargazers" target="_blank" class="btn pull-right count-star hidden-xs"><i class="fa fa-star-o"></i> Star (<span>-</span>)</a>
<a href="https://github.com/railpower/railpowerdocs/watchers" target="_blank" class="btn pull-right count-watch hidden-xs"><i class="fa fa-eye"></i> Watch (<span>-</span>)</a>
<!-- Title -->
<h1>
<i class="fa fa-spinner fa-spin"></i>
<a href="./" >Railpower Dokümantasyonu</a>
</h1>
</div>
<div class="book-summary">
<div class="book-search">
<input type="text" placeholder="Search" class="form-control" />
</div>
<ul class="summary">
<li>
<a href="https://github.com/railpower/railpowerdocs" target="blank" class="author-link">About the author</a>
</li>
<li>
<a href="https://github.com/railpower/railpowerdocs/issues" target="blank"class="issues-link">Questions and Issues</a>
</li>
<li>
<a href="https://github.com/railpower/railpowerdocs/edit/master/APIFonksiyonlari.md" target="blank" class="contribute-link">Edit and Contribute</a>
</li>
<li class="divider"></li>
<li data-level="0" data-path="index.html">
<a href="./"><i class="fa fa-check"></i> Introduction</a>
</li>
<li class="chapter " data-level="1" data-path="Icerik.html">
<a href="./Icerik.html">
<i class="fa fa-check"></i> <b>1.</b> Icerik
</a>
<ul class="articles">
<li class="chapter " data-level="1.1" data-path="NumerikIntegrator.html">
<a href="./NumerikIntegrator.html">
<i class="fa fa-check"></i> <b>1.1.</b> Numerik Integrator
</a>
</li>
<li class="chapter " data-level="1.2" data-path="Araclar.html">
<a href="./Araclar.html">
<i class="fa fa-check"></i> <b>1.2.</b> Araclar
</a>
</li>
<li class="chapter " data-level="1.3" data-path="Baglantilar.html">
<a href="./Baglantilar.html">
<i class="fa fa-check"></i> <b>1.3.</b> Baglantılar
</a>
</li>
<li class="chapter " data-level="1.4" data-path="SimulasyonBirimi.html">
<a href="./SimulasyonBirimi.html">
<i class="fa fa-check"></i> <b>1.4.</b> Simulasyon Birimi
</a>
</li>
<li class="chapter " data-level="1.5" data-path="Sonuclar.html">
<a href="./Sonuclar.html">
<i class="fa fa-check"></i> <b>1.5.</b> Sonuclar ve Test Paketleri
</a>
</li>
</ul>
</li>
<li class="chapter " data-level="2" data-path="Runtime.html">
<a href="./Runtime.html">
<i class="fa fa-check"></i> <b>2.</b> Runtime Birimi (API)
</a>
<ul class="articles">
<li class="chapter " data-level="2.1" data-path="APIFonksiyonlari.html">
<a href="./APIFonksiyonlari.html">
<i class="fa fa-check"></i> <b>2.1.</b> API Fonksiyonları
</a>
</li>
<li class="chapter " data-level="2.2" data-path="Siniflar.html">
<a href="./Siniflar.html">
<i class="fa fa-check"></i> <b>2.2.</b> Sınıflar
</a>
</li>
<li class="chapter " data-level="2.3" data-path="Derleme.html">
<a href="./Derleme.html">
<i class="fa fa-check"></i> <b>2.3.</b> Derleme
</a>
</li>
<li class="chapter " data-level="2.4" data-path="Gelistirme.html">
<a href="./Gelistirme.html">
<i class="fa fa-check"></i> <b>2.4.</b> Geliştirme
</a>
</li>
</ul>
</li>
<li class="chapter " data-level="3" data-path="Yapilacaklar.html">
<a href="./Yapilacaklar.html">
<i class="fa fa-check"></i> <b>3.</b> Yapılacaklar
</a>
</li>
<li class="chapter " data-level="4" data-path="Kaynakca.html">
<a href="./Kaynakca.html">
<i class="fa fa-check"></i> <b>4.</b> Kaynakça
</a>
</li>
<li class="divider"></li>
</ul>
</div>
<div class="book-body">
<div class="body-inner">
<div class="page-wrapper" tabindex="-1">
<div class="book-progress">
<div class="bar">
<div class="inner" style="width: 61.53846153846154%;min-width: 53.84615384615385%;"></div>
</div>
<div class="chapters">
<a href="./index.html" title="Introduction" class="chapter done new-chapter" data-progress="0" style="left: 0%;"></a>
<a href="./Icerik.html" title="Icerik" class="chapter done new-chapter" data-progress="1" style="left: 7.6923076923076925%;"></a>
<a href="./NumerikIntegrator.html" title="Numerik Integrator" class="chapter done " data-progress="1.1" style="left: 15.384615384615385%;"></a>
<a href="./Araclar.html" title="Araclar" class="chapter done " data-progress="1.2" style="left: 23.076923076923077%;"></a>
<a href="./Baglantilar.html" title="Baglantılar" class="chapter done " data-progress="1.3" style="left: 30.76923076923077%;"></a>
<a href="./SimulasyonBirimi.html" title="Simulasyon Birimi" class="chapter done " data-progress="1.4" style="left: 38.46153846153846%;"></a>
<a href="./Sonuclar.html" title="Sonuclar ve Test Paketleri" class="chapter done " data-progress="1.5" style="left: 46.15384615384615%;"></a>
<a href="./Runtime.html" title="Runtime Birimi (API)" class="chapter done new-chapter" data-progress="2" style="left: 53.84615384615385%;"></a>
<a href="./APIFonksiyonlari.html" title="API Fonksiyonları" class="chapter done " data-progress="2.1" style="left: 61.53846153846154%;"></a>
<a href="./Siniflar.html" title="Sınıflar" class="chapter " data-progress="2.2" style="left: 69.23076923076923%;"></a>
<a href="./Derleme.html" title="Derleme" class="chapter " data-progress="2.3" style="left: 76.92307692307692%;"></a>
<a href="./Gelistirme.html" title="Geliştirme" class="chapter " data-progress="2.4" style="left: 84.61538461538461%;"></a>
<a href="./Yapilacaklar.html" title="Yapılacaklar" class="chapter new-chapter" data-progress="3" style="left: 92.3076923076923%;"></a>
<a href="./Kaynakca.html" title="Kaynakça" class="chapter new-chapter" data-progress="4" style="left: 100%;"></a>
</div>
</div>
<div class="page-inner">
<section class="normal" id="section-gitbook_69">
<h1 id="api-fonksiyonlar-">API Fonksiyonları</h1>
<pre><code class="lang-c"><span class="hljs-keyword">int</span> initCore();
</code></pre>
<p>Simülasyon süresince gerekli olacak olan nesnelerin hafızada yerini ayırır.</p>
<pre><code class="lang-c"><span class="hljs-keyword">int</span> mapPointers();
</code></pre>
<p>Tüm fiziksel nesne ekleme/çıkarma işlemlerinden sonra hafızadaki nesnelerin pointerlarını kullanılır hale getirir.</p>
<pre><code class="lang-c"><span class="hljs-keyword">int</span> addVehicleToSim(<span class="hljs-keyword">int</span> ttype, <span class="hljs-keyword">double</span> mass, <span class="hljs-keyword">double</span> pos, <span class="hljs-keyword">double</span> velo, <span class="hljs-keyword">double</span> acce);
</code></pre>
<ul>
<li><em>int ttype</em> : Araç tipini belirtir.</li>
<li><em>double mass</em> : Araç kütlesini belirtir. <strong>(kg)</strong></li>
<li><em>double pos</em> : Aracın ilk iterasyona başlamadan önceki uzlamsal konumunu belirtir. <strong>(m)</strong></li>
<li><em>double velo</em> : Aracın ilk iterasyona başlamadan önceki hızını belirtir. <strong>(m/s)</strong></li>
<li><em>double acce</em> : Aracın ilk iterasyona başlamadan önceki ivmesini belirtir. <strong>(m/s<sup>2</sup>)</strong></li>
</ul>
<p>Sisteme araç ekler.</p>
<p><strong>NOT: </strong> Bu fonksiyon çağrısından sonra tüm pointerlar <code>mapPointers</code> yardımıyla map edilmelidir.</p>
<pre><code class="lang-c"><span class="hljs-keyword">int</span> addCouplingToSim(<span class="hljs-keyword">double</span> frontDistRefToCoupling, <span class="hljs-keyword">double</span> rearDistRefToCoupling, <span class="hljs-keyword">double</span> tensionDistance, <span class="hljs-keyword">bool</span> nullify);
</code></pre>
<ul>
<li><em>double frontDistRefToCoupling</em> : öndeki aracın orta noktasının couplinge olan uzaklığı</li>
<li><em>double rearDistRefToCoupling</em> : arkadaki aracın orta noktasının couplinge olan uzaklığı</li>
<li><em>double tensionDistance</em> : iki araç arasında kuvvet aktarımı olmayan en kısa uzaklık</li>
<li><em>bool nullify <strong>(opsiyonel)</strong></em> : NULL PTR tipinde bir coupling ekler. Test durumlarının gözetimi içindir önerilmez.</li>
</ul>
<p>Sisteme bağlantı ekler.</p>
<p><strong>NOT: </strong> Bu fonksiyon çağrısından sonra tüm pointerlar <code>mapPointers</code> yardımıyla map edilmelidir.</p>
<pre><code class="lang-c"><span class="hljs-keyword">int</span> addForce(<span class="hljs-keyword">int</span> vehIndex, <span class="hljs-keyword">double</span> startTime, <span class="hljs-keyword">double</span> stopTime, <span class="hljs-keyword">double</span> forceValue);
</code></pre>
<ul>
<li><em>int vehIndex</em> : kuvvetin uygulanacağı aracın eklenme sırasına göre(FILO) indeks numarasını belirtir.</li>
<li><em>double startTime</em> : kuvvetin integrasyon süresi boyunca hangi saniyeden itibaren uygulanacağını belirtir.<strong>(s)</strong></li>
<li><em>double stopTime</em> : kuvvetin uygulanmasının integrasyon süresi boyunca hangi saniyede sonlanacağını belirtir.<strong>(s)</strong></li>
<li><em>double forceValue</em> : kuvvetin değerini belirtir <strong>(N)</strong></li>
</ul>
<p>Sisteme kuvvet ekler.</p>
<p><strong>NOT: </strong> Bu fonksiyon çağrısından sonra tüm pointerlar <code>mapPointers</code> yardımıyla map edilmelidir.</p>
<pre><code class="lang-c"><span class="hljs-keyword">int</span> setMainCouplerSpringConstant(<span class="hljs-keyword">int</span> coupIndex, <span class="hljs-keyword">double</span> sprConst);
</code></pre>
<ul>
<li><em>int coupIndex</em> : spring sabitinin ekleneceği aracın indexini belirtir.</li>
<li><em>double sprConst</em> : spring sabitini belirtir.</li>
</ul>
<p>Spring sabitini set eder.</p>
<p><strong><em>Spring sabiti default olarak <code>1e8</code>dir.</em></strong></p>
<pre><code class="lang-c"><span class="hljs-keyword">int</span> setCouplerDampingConstant(<span class="hljs-keyword">int</span> coupIndex, <span class="hljs-keyword">double</span> dmpConst);
</code></pre>
<ul>
<li><em>int coupIndex</em> : damping sabitinin ekleneceği aracın indexini belirtir.</li>
<li><em>double dmpConst</em> : damping sabitini belirtir.</li>
</ul>
<p>Damping sabitini set eder.</p>
<p><strong><em>Damping sabiti default olarak <code>1e6</code>dır.</em></strong></p>
<pre><code class="lang-c"><span class="hljs-keyword">int</span> setFrontCouplingToVehicle(<span class="hljs-keyword">int</span> vehindex, <span class="hljs-keyword">int</span> coupindex);
</code></pre>
<ul>
<li><em>int vehindex</em> : öndeki bağlantının set edileceği aracın indexi</li>
<li><em>int coupindex</em> : bağlantının indeksi</li>
</ul>
<p>İndeksi belirtilen araç nesnesinin önündeki bağlantının atamasını yapar.</p>
<pre><code class="lang-c"><span class="hljs-keyword">int</span> setRearCouplingToVehicle(<span class="hljs-keyword">int</span> vehindex, <span class="hljs-keyword">int</span> coupindex);
</code></pre>
<ul>
<li><em>int vehindex</em> : arkadaki bağlantının set edileceği aracın indexi</li>
<li><em>int coupindex</em> : bağlantının indeksi</li>
</ul>
<p>İndeksi belirtilen araç nesnesinin arkasındaki bağlantının atamasını yapar.</p>
<pre><code class="lang-c"><span class="hljs-keyword">int</span> setFrontVehicleToCoupling(<span class="hljs-keyword">int</span> coupindex, <span class="hljs-keyword">int</span> vehindex);
</code></pre>
<ul>
<li><em>int coupindex</em> : önündeki aracın set edileceği coupling'in indeksi</li>
<li><em>int vehindex</em> : set edilecek aracın indeksi</li>
</ul>
<p>İndeksi belirtilen coupling nesnesinin önündeki aracın atamasını yapar.</p>
<pre><code class="lang-c"><span class="hljs-keyword">int</span> setRearVehicleToCoupling(<span class="hljs-keyword">int</span> coupindex, <span class="hljs-keyword">int</span> vehindex);
</code></pre>
<ul>
<li><em>int coupindex</em> : arkasındaki aracın set edileceği coupling'in indeksi</li>
<li><em>int vehindex</em> : set edilecek aracın indeksi</li>
</ul>
<p>İndeksi belirtilen coupling nesnesinin arkasındaki aracın atamasını yapar.</p>
<pre><code class="lang-c"><span class="hljs-keyword">int</span> linkVehiclesToCoupling(<span class="hljs-keyword">int</span> coupIndex, <span class="hljs-keyword">int</span> frontVehicleIndex, <span class="hljs-keyword">int</span> rearVehicleIndex);
</code></pre>
<p>Yukarıda belirtilen
<code>setFrontVehicleToCoupling</code> ve <code>setRearVehicleToCoupling</code> fonksiyonlarını birlikte işler. <em>Çift yönlü ilişkilendirme yapar.</em></p>
<pre><code class="lang-c"><span class="hljs-keyword">int</span> linkCouplingsToVehicle(<span class="hljs-keyword">int</span> vehIndex, <span class="hljs-keyword">int</span> frontCouplingIndex, <span class="hljs-keyword">int</span> rearCouplingIndex);
</code></pre>
<p>Yukarıda belirtilen
<code>setFrontCouplingToVehicle</code> ve <code>setRearCouplingToVehicle</code> fonksiyonlarını birlikte işler. <em>Çift yönlü ilişkilendirme yapar.</em></p>
<pre><code class="lang-c"><span class="hljs-keyword">int</span> setDt(<span class="hljs-keyword">double</span> dt);
</code></pre>
<ul>
<li><em>double dt</em> : integrasyon adım aralığının değeri</li>
</ul>
<p>İntegrasyon adım aralığını set eder.</p>
<pre><code class="lang-c"><span class="hljs-keyword">int</span> prepareSim();
</code></pre>
<p>İntegratörün gereksinimi olan pointer koleksiyonlarını integratöre verir ve sistemi başlamaya hazır hale getirir.</p>
<pre><code class="lang-c"><span class="hljs-keyword">int</span> clearVehicles();
</code></pre>
<p>Tüm araçları sistemden siler.</p>
<pre><code class="lang-c"><span class="hljs-keyword">int</span> clearCouplings();
</code></pre>
<p>Tüm bağlantıları sistemden siler.</p>
<pre><code class="lang-c"><span class="hljs-keyword">int</span> clearForces();
</code></pre>
<p>Tüm kuvvetleri sistemden siler.</p>
<pre><code class="lang-c"><span class="hljs-keyword">int</span> clearSimulator();
</code></pre>
<p>Simülatörü sistemden siler. (Debug amaçlıdır yapılması tasvip edilmez.)</p>
<pre><code class="lang-c"><span class="hljs-keyword">int</span> runIntegration(<span class="hljs-keyword">double</span> runningTime);
</code></pre>
<ul>
<li><em>double runningTime</em> : integrasyonun koşulacağı süre</li>
</ul>
<p>İntegrasyonu belirtilen süre boyunca koşar.</p>
<p><strong><em>Default olarak <code>test.txt</code> dosyasına çıktıları oluşturmaktadır.</em></strong></p>
</section>
</div>
</div>
</div>
<a href="./Runtime.html" class="navigation navigation-prev " aria-label="Previous page: Runtime Birimi (API)"><i class="fa fa-angle-left"></i></a>
<a href="./Siniflar.html" class="navigation navigation-next " aria-label="Next page: Sınıflar"><i class="fa fa-angle-right"></i></a>
</div>
</div>
<script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/ace/1.1.3/ace.js"></script>
<script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/ace/1.1.3/mode-javascript.js"></script>
<script src="gitbook/jsrepl/jsrepl.js" id="jsrepl-script"></script>
<script src="gitbook/app.js"></script>
<script src="gitbook/plugins/gitbook-plugin-disqus/plugin.js"></script>
<script src="gitbook/plugins/gitbook-plugin-mixpanel/plugin.js"></script>
<script src="http://cdn.mathjax.org/mathjax/2.0-latest/MathJax.js?config=TeX-AMS-MML_HTMLorMML"></script>
<script src="gitbook/plugins/gitbook-plugin-mathjax/plugin.js"></script>
<script>
require(["gitbook"], function(gitbook) {
var config = {"disqus":{"shortName":"railpowerdokumantasyon"},"fontSettings":{"family":"sans"}};
gitbook.start(config);
});
</script>
</body>
</html>