最新版本的rviz无法正常显示

[duhangyu7702]

您好！在使用八月27日发布的旧版本中，rviz可自动显示图像，但是用2D Nav Goal选择目标点后，在inference_real.py获取到的target_point_info打印出来是我用2d Nav Goal设置的位置，但是经过推理后最终rviz依然是按照原先的路径行驶，如果我直接在demo_scene中更改了target.sh中指定的默认路径位置也没有用，rviz中车辆依然按照原先的路径行驶。

在目前的最新版本中，rviz打开后不会自动订阅话题了，如果手动按照旧版添加话题，终端中会警告:
[ WARN] [1730813254.761858307]: Invalid argument passed to canTransform argument source_frame in tf2 frame_ids cannot be empty
rviz中也无法正常显示图像

这个两个问题在台式机电脑和笔记本电脑上均会出现

期待您的解答，谢谢！

[ddp123cqu]

I met the similar issue, hope for solution.

[aapeng-s]

可能是ros的问题