某天，在 B 站看了一个很不错的视频：GAMES101 现代计算机图形学入门，恰巧又在评论区看到了一个留言，推荐了这个入门课程：tinyrenderer，用 500 行代码一步步实现一个简单的光栅（rasterizer）图形引擎，因为我所推崇的学习方式就是多动手，比如某个项目是用 A 语言写的，我自己就用 B 或者 C 语言完全重写一遍，当你1比1写完后，基本上所以细节都知道个七七八八了。So, 我用 Python 把这个项目（C++写的）重写了一遍。
为了讲解计算机图形学最基础入门知识，原项目作者没有引入任何图形相关的外部依赖，所以作为 Python 版翻译，当然也不会引入任何外部图形 SDK。项目中生成的图片使用的 TGA 格式，数据格式比较简单，这里使用的这个库：pyTGA，有兴趣可以看 tga.py 代码。矩阵的计算使用的 numpy，当然也可以不引入 numpy，因为我们也只使用到最基本的矩阵计算，比如相乘。
- 3D 模型文件（本项目使用的 obj 格式）
- 根据 3D 模型生成正交投影的 2D 图像
- Z-Buffer
- 透视投影（Perspective Projection）
- 着色（Shader）
- 阴影（Shadow）
- 环境光（Ambient）
- 点到线，线到面，面到体。这是光栅化的知识层次结构。要想渲染一个复杂的三维世界到二维图像，得先把基础打牢。可以思考下：
- 怎样在屏幕上画一条直线？画直线的 5 中方式，思考下哪个算法效率最高。
- 怎样画一个三角形？两种实现方式。
- 怎样判断一个点是否在一个三角形内？两种算法：向量的叉乘和三角重心坐标。
- 从 3D 模型(obj)渲染简单的线框图: test_model_wire_mesh。
- 从 3D 模型(obj)渲染简单的三角形填充图: test_model_triangle。
- 从 3D 模型(obj)渲染简单的三角形填充图, 并实现 z-buffer: test_model_triangle_with_zbuffer。
- 从 3D 模型(obj)渲染, 使用纹理(texture)填充: test_model_triangle_with_texture。
- 从 3D 模型(obj)渲染, 考虑透视视角投射: test_model_triangle_with_perspective。
3D 模型：
线框图：
zbuffer：
texture：
透视：
