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開発者向け情報

ビルド

Docker.appの設定から、Command Line > Enable Experimental featuresを有効にしておく必要があります。

enable_experimental_feature

設定が済んだら、

#docker buildx create --use         # 最初の1回のみ
#docker buildx inspect --bootstrap  # 最初の1回のみ
./docker_build.sh

DockerイメージをRaspberryPiに転送する

docker image save co2mon | ssh cm01.local docker image load

ビルドして転送

./docker_build.sh && (docker image save co2mon | pv | ssh cm01.local docker image load)

コンテナの起動

docker run -d --privileged --rm -v /var/local/co2mon:/var/local/co2mon --name co2mon co2mon /sbin/init

ビルドして転送して起動

./docker_build.sh && (docker image save co2mon | pv | ssh cm01.local docker image load) && ssh cm01.local 'docker stop co2mon; docker run -d --privileged --rm -v /var/local/co2mon:/var/local/co2mon --name co2mon co2mon /sbin/init'

または,

./build_send_run.sh

コンテナのシェルを開く

docker exec -it co2mon /bin/bash --login

ホスト用のserviceファイルを転送する

(ssh cm01.local 'sudo tee /etc/systemd/system/co2mon.service') < co2mon.service

RPi上のDATAディレクトリからローカルに同期する

ローカルのDATAは削除されるので注意

./sync_data_from_remote.sh

send_graph.sh 単体をローカルでデバッグ

./docker_build.sh && (docker run --rm -v $(pwd)/TMP:/workdir/TMP -v $(pwd)/DATA:/var/local/co2mon/DATA co2mon sh -x /workdir/app/send_graph.sh)

デバイスの紐付け

./pairing.sh cmXX https://demo.hec-eye.jp/a/8040143637dbXXXX

RPi上で実行する場合は、

docker run --rm -v /var/local/co2mon:/var/local/co2mon co2mon sh -c '/workdir/app/get_endpoint_info.sh https://demo.hec-eye.jp/a/XXXXXXXXXXXXXX > /var/local/co2mon/DATA/endpoint_info'

位置情報を手動で設定

./set_location.sh cmXX 35.72XXX 139.76XXX

RPi上で実行する場合は、 /var/local/co2mon/DATA/locationにlat,lng,altの形式で書き込む

echo '35.73237,139.76728,0' | sudo tee /var/local/co2mon/DATA/location

Dockerコンテナにps,pingなどをいれる

apt-get update && apt-get -y install procps iputils-ping iproute2

USBコネクタ

  • 左右はコネクタ側から見たときの左右
  • 指す場所はこれで仮決定として、udevの設定がよくわかるまでは GPS=/dev/ttyUSB0 CO2=/dev/ttyACM0 としておく（コンテナ内でもこのような名前で認識されているので）

Pi3

Pi4

GPS(上段左側)

/dev/serial/by-path/platform-fd500000.pcie-pci-0000\:01\:00.0-usb-0\:1.3\:1.0-port0

CO2センサ(上段右側)

/dev/serial/by-path/platform-fd500000.pcie-pci-0000\:01\:00.0-usb-0\:1.1\:1.0

メモ

デバッグ用

# shell
ssh cm01.local -t "screen -d shell; screen -r shell || screen -S shell"

# docker ps
ssh cm01 -t 'screen -d dockerps; screen -r dockerps || screen -S dockerps sh -c "while :; do r=\$(docker ps); clear; echo \"\${r}\"; sleep 5; done"'

GPSの読み出し

gpspipe -w | jq -c --unbuffered 'select(.class == "TPV")' | while read -r l; do printf '%s %s\n' "$(date +%s)" "${l}"; done

USBシリアルデバイスの自動判別(案)

  • /dev/serial/by-path 以下にすべてのシリアルデバイスが列挙される
  • tail -n 10でファイルに10行読み出す
  • 3秒経ったらtailのプロセスをkillしてwaitする
  • 読みだしたファイルの中身をみてデバイスの種類を判別する