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Hex bin: -FC- -GR- -BA- -US- -US- -US- -US- [PR] --> FC: Foundation Class;
//Foundation classes GR: Group;
typed_object 0x00000000 bin: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 D BA: Base class;
serializable 0x80000000 bin: 1000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 D US: User defined;
shared_object 0x80000001 bin: 1000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 D PR: Primitive [if applicable]
named_object 0xC0000000 bin: 1100 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 D
//Recorders
data_recorder 0x81100001 bin: 1000 0001 0001 0000 0000 0000 0000 0001 D-R
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network_recorder 0x81100005 bin: 1000 0001 0001 0000 0000 0000 0000 0101 D-R
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ssv_extractor 0x81200002 bin: 1000 0001 0010 0000 0000 0000 0000 0010 D-R
tsv_extractor 0x81200003 bin: 1000 0001 0010 0000 0000 0000 0000 0011 D-R
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event_log 0x81000001 bin: 1000 0001 0000 0000 0000 0000 0000 0001
//Type Schemes
type_scheme 0x81300001 bin: 1000 0001 0011 0000 0000 0000 0000 0001 D-R
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map_type_scheme 0x81300004 bin: 1000 0001 0011 0000 0000 0000 0000 0100 D-R
serializable_obj_scheme 0x81300005 bin: 1000 0001 0011 0000 0000 0000 0000 0101 D-R
serializable_ptr_scheme 0x81300006 bin: 1000 0001 0011 0000 0000 0000 0000 0110 D-R
//Primitive type IDs
int 0x00000001 bin: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 R
uint 0x00000002 bin: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0010 R
float 0x00000003 bin: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0011 R
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bool 0x00000005 bin: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0101 R
std::string 0x00000006 bin: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0110 R
complex<T> 0x00000007 bin: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0111 D-R
long unsigned int 0x00000030 bin: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0011 0000 R
char 0x00000031 bin: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0011 0001 R
unsigned char 0x00000032 bin: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0011 0010 R
//STL containers
std::vector<T> 0x00000008 bin: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1000 R
std::list<T> 0x00000009 bin: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1001 R
std::map<K,T> 0x0000000A bin: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1010 R
std::set<T> 0x0000000B bin: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1011 R
std::pair<T,U> 0x0000000C bin: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1100 R
std::multimap<K,T> 0x0000000D bin: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1101 R
std::multiset<T> 0x0000000E bin: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1110 R
//C++11 STL containers
std::forward_list<T> 0x00000040 bin: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0100 0000 R
std::array<T,N> 0x00000041 bin: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0100 0001 R
std::tuple<T...> 0x00000042 bin: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0100 0010 R
0x00000043 bin: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0100 0011 R
std::unordered_map<K,T> 0x00000044 bin: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0100 0100 R
std::unordered_set<T> 0x00000045 bin: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0100 0101 R
std::unordered_map<K,T> 0x00000046 bin: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0100 0110 R
std::unordered_set<T> 0x00000047 bin: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0100 0111 R
//Pseudo-Primitive type IDs (at least derived from serializable)
gen_coord<T> 0x0000000F bin: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1111 D
vect_n<T> 0x00000010 bin: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 0000 D
vect<T,Size> 0x00000011 bin: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 0001 D
mat<T,S,A> 0x00000012 bin: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 0010 D
mat_fix<T,S,R,C,A> 0x00000013 bin: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 0011
rot_2D<T> 0x00000016 bin: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 0110 D
trans_2D<T> 0x00000017 bin: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 0111 D
rot_3D<T> 0x00000018 bin: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 1000 D
trans_3D<T> 0x00000019 bin: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 1001 D
quaternion<T> 0x0000001A bin: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 1010 D
euler_angles_TB<T> 0x0000001B bin: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 1011 D
axis_angle<T> 0x0000001C bin: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 1100 D
pose_2D<T> 0x0000001D bin: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 1101 D
pose_3D<T> 0x0000001E bin: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 1110 D
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manip_P3R3R_kinematics 0xC2100059 bin: 1100 0010 0001 0000 0000 0000 0101 1001 D-R
chaser_target_model_data 0xC210005A bin: 1100 0010 0001 0000 0000 0000 0101 1010 D-R
free_floater_2D_kinematics 0xC210005B bin: 1100 0010 0001 0000 0000 0000 0101 1011 D-R
free_floater_3D_kinematics 0xC210005C bin: 1100 0010 0001 0000 0000 0000 0101 1100 D-R
navigation_scenario 0xC210005D bin: 1100 0010 0001 0000 0000 0000 0101 1101 D-R
manipulator_kinematics_model (old) 0xC210FFFE bin: 1100 0010 0001 0000 1111 1111 1111 1110 D-R
manipulator_dynamics_model (old) 0xC210FFFF bin: 1100 0010 0001 0000 1111 1111 1111 1111 D-R
//Numerical Integrators 0xC22*****
state_rate_function<T> 0xC2200001 bin: 1100 0010 0010 0000 0000 0000 0000 0001 D-R
state_rate_function_with_io<T> 0xC2200002 bin:1100 0010 0010 0000 0000 0000 0000 0010 D-R
integrator<T> 0xC2210000 bin: 1100 0010 0010 0001 0000 0000 0000 0000 D-R
variable_step_integrator<T> 0xC2220000 bin: 1100 0010 0010 0010 0000 0000 0000 0000 D-R
euler_integrator<T> 0xC2210001 bin: 1100 0010 0010 0001 0000 0000 0000 0001 D-R
midpoint_integrator<T> 0xC2210002 bin: 1100 0010 0010 0001 0000 0000 0000 0010 D-R
runge_kutta4_integrator<T> 0xC2210003 bin: 1100 0010 0010 0001 0000 0000 0000 0011 D-R
runge_kutta5_integrator<T> 0xC2210004 bin: 1100 0010 0010 0001 0000 0000 0000 0100 D-R
adamsBM3_integrator<T> 0xC2210005 bin: 1100 0010 0010 0001 0000 0000 0000 0101 D-R
adamsBM5_integrator<T> 0xC2210006 bin: 1100 0010 0010 0001 0000 0000 0000 0110 D-R
newtonBDF_integrator<T> 0xC2210007 bin: 1100 0010 0010 0001 0000 0000 0000 0111
hamming_mod_integrator<T> 0xC2210008 bin: 1100 0010 0010 0001 0000 0000 0000 1000 D-R
hamming_iter_mod_integrator<T> 0xC2210009bin: 1100 0010 0010 0001 0000 0000 0000 1001 D-R
fehlberg45_integrator<T> 0xC2220001 bin: 1100 0010 0010 0010 0000 0000 0000 0001 D-R
dormand_prince45_integrator<T> 0xC2220002bin: 1100 0010 0010 0010 0000 0000 0000 0010 D-R
adamsBM_var_integrator<T> 0xC2220003 bin: 1100 0010 0010 0010 0000 0000 0000 0011
newtonBDF_var_integrator<T> 0xC2220004 bin: 1100 0010 0010 0010 0000 0000 0000 0100
//Control And Estimation 0xC23*****
lti_system_ss<T> 0xC2300001 bin: 1100 0010 0011 0000 0000 0000 0000 0001 D-R
kte_nl_system 0xC2300002 bin: 1100 0010 0011 0000 0000 0000 0000 0010 D-R
kte_lin_system 0xC2300003 bin: 1100 0010 0011 0000 0000 0000 0000 0011
lti_discrete_sys<T> 0xC2300004 bin: 1100 0010 0011 0000 0000 0000 0000 0100 D-R
discretized_lti_sys<Sys> 0xC2300005 bin: 1100 0010 0011 0000 0000 0000 0000 0101 D-R
num_int_dtnl_sys<Sys> 0xC2300006 bin: 1100 0010 0011 0000 0000 0000 0000 0110 D-R
num_int_dtlin_sys<Sys> 0xC2300007 bin: 1100 0010 0011 0000 0000 0000 0000 0111
covariance_matrix<T> 0xC2300008 bin: 1100 0010 0011 0000 0000 0000 0000 1000 D-R
covariance_info_matrix<T> 0xC2300009 bin: 1100 0010 0011 0000 0000 0000 0000 1001 D-R
decomp_covariance_matrix<T> 0xC230000A bin: 1100 0010 0011 0000 0000 0000 0000 1010 D-R
covar_topology<C> 0xC230000B bin: 1100 0010 0011 0000 0000 0000 0000 1011 D-R
gaussian_belief_state<Cov> 0xC2300010 bin: 1100 0010 0011 0000 0000 0000 0001 0000 D-R
gaussian_belief_space<S,C> 0xC2300011 bin: 1100 0010 0011 0000 0000 0000 0001 0001 D-R
dt_ih_lqr_controller 0xC2300012 bin: 1100 0010 0011 0000 0000 0000 0001 0010 D-R
ct_ih_lqr_controller 0xC2300013 bin: 1100 0010 0011 0000 0000 0000 0001 0011 D-R
maximum_likelihood_map 0xC2300014 bin: 1100 0010 0011 0000 0000 0000 0001 0100 D-R
discrete_ss_predicted_traj 0xC2300015 bin: 1100 0010 0011 0000 0000 0000 0001 0101 D-R
state_to_output_map 0xC2300016 bin: 1100 0010 0011 0000 0000 0000 0001 0110 D-R
augmented_to_state_map 0xC2300017 bin: 1100 0010 0011 0000 0000 0000 0001 0111 D-R
ss_system_input_tuple 0xC2300018 bin: 1100 0010 0011 0000 0000 0000 0001 1000 D-R
ss_system_output_tuple 0xC2300019 bin: 1100 0010 0011 0000 0000 0000 0001 1001 D-R
ss_system_state_tuple 0xC230001A bin: 1100 0010 0011 0000 0000 0000 0001 1010 D-R
state_space_system_tuple 0xC230001B bin: 1100 0010 0011 0000 0000 0000 0001 1011 D-R
//Robot-Airship specific classes 0xC231****
airship2D_lin_system 0xC2310001 bin: 1100 0010 0011 0001 0000 0000 0000 0001 D-R
airship2D_inv_system 0xC2310002 bin: 1100 0010 0011 0001 0000 0000 0000 0010 D-R
airship2D_lin_dt_system 0xC2310003 bin: 1100 0010 0011 0001 0000 0000 0000 0011 D-R
airship2D_inv_dt_system 0xC2310004 bin: 1100 0010 0011 0001 0000 0000 0000 0100 D-R
airship3D_lin_system 0xC2310005 bin: 1100 0010 0011 0001 0000 0000 0000 0101 D-R
airship3D_inv_system 0xC2310006 bin: 1100 0010 0011 0001 0000 0000 0000 0110 D-R
airship3D_lin_dt_system 0xC2310007 bin: 1100 0010 0011 0001 0000 0000 0000 0111 D-R
airship3D_inv_dt_system 0xC2310008 bin: 1100 0010 0011 0001 0000 0000 0000 1000 D-R
airship3D_inv_mom_dt_system 0xC2310009 bin: 1100 0010 0011 0001 0000 0000 0000 1001 D-R
airship3D_inv_mid_dt_system 0xC231000C bin: 1100 0010 0011 0001 0000 0000 0000 1100
airship3D_lin2_dt_system 0xC231000D bin: 1100 0010 0011 0001 0000 0000 0000 1101 D-R
rigid_body2D_state 0xC2310010 bin: 1100 0010 0011 0001 0000 0000 0001 0000 D-R
rigid_body3D_state 0xC2310011 bin: 1100 0010 0011 0001 0000 0000 0001 0001 D-R
satellite2D_imdt_sys 0xC2310012 bin: 1100 0010 0011 0001 0000 0000 0001 0010 D-R
satellite3D_lin_dt_system 0xC2310013 bin: 1100 0010 0011 0001 0000 0000 0001 0011 D-R
satellite3D_inv_dt_system 0xC2310014 bin: 1100 0010 0011 0001 0000 0000 0001 0100 D-R
satellite3D_imdt_sys 0xC2310015 bin: 1100 0010 0011 0001 0000 0000 0001 0101 D-R
satellite3D_gyro_imdt_sys 0xC2310016 bin: 1100 0010 0011 0001 0000 0000 0001 0110 D-R
satellite3D_IMU_imdt_sys 0xC2310017 bin: 1100 0010 0011 0001 0000 0000 0001 0111 D-R
satellite3D_gyro_lin_dt_system 0xC2310018 bin:1100 0010 0011 0001 0000 0000 0001 1000 D-R
satellite3D_gyro_inv_dt_system 0xC2310019 bin:1100 0010 0011 0001 0000 0000 0001 1001 D-R
airship3D_imdt_em_sys 0xC231001A bin: 1100 0010 0011 0001 0000 0000 0001 1010 D-R
airship3D_imdt_emd_sys 0xC231001B bin: 1100 0010 0011 0001 0000 0000 0001 1011 D-R
airship3D_gyro_imdt_emd_sys 0xC231001C bin: 1100 0010 0011 0001 0000 0000 0001 1100 D-R
airship_parameter_pack 0xC2310020 bin: 1100 0010 0011 0001 0000 0000 0010 0000 D-R
satellite_state_model 0xC2310021 bin: 1100 0010 0011 0001 0000 0000 0010 0001 D-R
near_buoyancy_state_model 0xC2310022 bin: 1100 0010 0011 0001 0000 0000 0010 0010 D-R
eccentricity_state_model 0xC2310023 bin: 1100 0010 0011 0001 0000 0000 0010 0011 D-R
linear_drag_state_model 0xC2310024 bin: 1100 0010 0011 0001 0000 0000 0010 0100 D-R
torsional_drag_state_model 0xC2310025 bin: 1100 0010 0011 0001 0000 0000 0010 0101 D-R
cross_inertia_state_model 0xC2310026 bin: 1100 0010 0011 0001 0000 0000 0010 0110 D-R
airship3D_6dof_thrusters 0xC2310027 bin: 1100 0010 0011 0001 0000 0000 0010 0111 D-R
tryphon_n_thrusters 0xC2310028 bin: 1100 0010 0011 0001 0000 0000 0010 1000 D-R
sat_position_output_model 0xC2310029 bin: 1100 0010 0011 0001 0000 0000 0010 1001 D-R
sat_quaternion_output_model 0xC231002A bin: 1100 0010 0011 0001 0000 0000 0010 1010 D-R
gyros_bias_state_model 0xC231002B bin: 1100 0010 0011 0001 0000 0000 0010 1011 D-R
sat_gyros_output_model 0xC231002C bin: 1100 0010 0011 0001 0000 0000 0010 1100 D-R
accelerometer_bias_state_model 0xC231002Dbin: 1100 0010 0011 0001 0000 0000 0010 1101 D-R
sat_accelerometer_output_model 0xC231002Ebin: 1100 0010 0011 0001 0000 0000 0010 1110 D-R
magnetometer_bias_state_model 0xC231002F bin: 1100 0010 0011 0001 0000 0000 0010 1111 D-R
sat_magnetometer_output_model 0xC2310030 bin: 1100 0010 0011 0001 0000 0000 0011 0000 D-R
room_orientation_state_model 0xC2310031 bin: 1100 0010 0011 0001 0000 0000 0011 0001 D-R
sonars_in_room_output_model 0xC2310032 bin: 1100 0010 0011 0001 0000 0000 0011 0010 D-R
//Kalman filtering classes 0xC232****
belief_predicted_trajectory 0xC2320000 bin: 1100 0010 0011 0010 0000 0000 0000 0000 D-R
KF_belief_transfer_factory 0xC2320001 bin: 1100 0010 0011 0010 0000 0000 0000 0001 D-R
IKF_belief_transfer_factory 0xC2320002 bin: 1100 0010 0011 0010 0000 0000 0000 0010 D-R
SKF_belief_transfer_factory 0xC2320003 bin: 1100 0010 0011 0010 0000 0000 0000 0011 D-R
ISKF_belief_transfer_factory 0xC2320004 bin: 1100 0010 0011 0010 0000 0000 0000 0100 D-R
AKF_belief_transfer_factory 0xC2320005 bin: 1100 0010 0011 0010 0000 0000 0000 0101 D-R
TSOSAKF_belief_transfer_factory 0xC2320006 bin: 1100 0010 0011 0010 0000 0000 0000 0110 D-R
TSOSAIKF_belief_transfer_factory 0xC2320007 bin: 1100 0010 0011 0010 0000 0000 0000 0111
//Path-Planning, Graph Methods, Topologies, and Interpolants 0xC24*****
line_topology<T> 0xC2400001 bin: 1100 0010 0100 0000 0000 0000 0000 0001 D-R
time_topology 0xC2400002 bin: 1100 0010 0100 0000 0000 0000 0000 0010 D-R
differentiable_space<I,X,D> 0xC2400003 bin: 1100 0010 0100 0000 0000 0000 0000 0011 D-R
temporal_space<S,T,D> 0xC2400004 bin: 1100 0010 0100 0000 0000 0000 0000 0100 D-R
reachability_space<X> 0xC2400005 bin: 1100 0010 0100 0000 0000 0000 0000 0101
line_segment_topology<T> 0xC2400006 bin: 1100 0010 0100 0000 0000 0000 0000 0110 D-R
vector_topology<V> 0xC2400007 bin: 1100 0010 0100 0000 0000 0000 0000 0111 D-R
hyperball_topology<V,M> 0xC2400008 bin: 1100 0010 0100 0000 0000 0000 0000 1000 D-R
hyperbox_topology<V,M> 0xC2400009 bin: 1100 0010 0100 0000 0000 0000 0000 1001 D-R
metric_space_tuple<ST,D> 0xC240000A bin: 1100 0010 0100 0000 0000 0000 0000 1010 D-R
time_poisson_topology 0xC240000B bin: 1100 0010 0100 0000 0000 0000 0000 1011 D-R
quaternion_topology<T> 0xC240000C bin: 1100 0010 0100 0000 0000 0000 0000 1100 D-R
ang_velocity_3D_topology<T> 0xC240000D bin: 1100 0010 0100 0000 0000 0000 0000 1101 D-R
ang_accel_3D_topology<T> 0xC240000E bin: 1100 0010 0100 0000 0000 0000 0000 1110 D-R
rate_limited_quat_space<T> 0xC240000F bin: 1100 0010 0100 0000 0000 0000 0000 1111 D-R
reach_time_diff_space<I,X,D> 0xC2400010 bin: 1100 0010 0100 0000 0000 0000 0001 0000 D-R
joint_limits_collection<T> 0xC2400011 bin: 1100 0010 0100 0000 0000 0000 0001 0001 D-R
manip_direct_kin_map 0xC2400012 bin: 1100 0010 0100 0000 0000 0000 0001 0010 D-R
manip_rl_direct_kin_map<R> 0xC2400013 bin: 1100 0010 0100 0000 0000 0000 0001 0011 D-R
manip_inverse_kin_map 0xC2400014 bin: 1100 0010 0100 0000 0000 0000 0001 0100 D-R
manip_rl_inverse_kin_map 0xC2400015 bin: 1100 0010 0100 0000 0000 0000 0001 0101 D-R
manip_clik_kin_map 0xC2400016 bin: 1100 0010 0100 0000 0000 0000 0001 0110 D-R
manip_rl_clik_kin_map 0xC2400017 bin: 1100 0010 0100 0000 0000 0000 0001 0111 D-R
manip_dk_ik_map 0xC2400018 bin: 1100 0010 0100 0000 0000 0000 0001 1000 D-R
0xC2400019 bin: 1100 0010 0100 0000 0000 0000 0001 1001 D-R
manip_ik_fixed_ip_map 0xC240001A bin: 1100 0010 0100 0000 0000 0000 0001 1010 D-R
manip_rl_ik_fixed_ip_map 0xC240001B bin: 1100 0010 0100 0000 0000 0000 0001 1011 D-R
manip_ik_rnd_restart_map 0xC240001C bin: 1100 0010 0100 0000 0000 0000 0001 1100 D-R
manip_rl_ik_rnd_restart_map 0xC240001D bin: 1100 0010 0100 0000 0000 0000 0001 1101 D-R
manip_ik_knn_starts_map 0xC240001E bin: 1100 0010 0100 0000 0000 0000 0001 1110 D-R
manip_rl_ik_knn_starts_map 0xC240001F bin: 1100 0010 0100 0000 0000 0000 0001 1111 D-R
ptrobot2D_test_world 0xC2400020 bin: 1100 0010 0100 0000 0000 0000 0010 0000 D-R
no_obstacle_space<T,D,R> 0xC2400021 bin: 1100 0010 0100 0000 0000 0000 0010 0001 D-R
sap_reach_topology<T> 0xC2400022 bin: 1100 0010 0100 0000 0000 0000 0010 0010 D-R
svp_reach_topology<T> 0xC2400023 bin: 1100 0010 0100 0000 0000 0000 0010 0011 D-R
linear_interp_topology<T> 0xC2400024 bin: 1100 0010 0100 0000 0000 0000 0010 0100
cubic_interp_topology<T> 0xC2400025 bin: 1100 0010 0100 0000 0000 0000 0010 0101
quintic_interp_topology<T> 0xC2400026 bin: 1100 0010 0100 0000 0000 0000 0010 0110
manip_quasi_static_env<T,t> 0xC2400027 bin: 1100 0010 0100 0000 0000 0000 0010 0111 D-R
manip_dynamic_env<T,t> 0xC2400028 bin: 1100 0010 0100 0000 0000 0000 0010 1000 D-R
proxy_model_updater 0xC2400029 bin: 1100 0010 0100 0000 0000 0000 0010 1001 D-R
proxy_traj_applicator 0xC240002A bin: 1100 0010 0100 0000 0000 0000 0010 1010 D-R
bijection_cascade 0xC240002B bin: 1100 0010 0100 0000 0000 0000 0010 1011 D-R
subspace_map 0xC240002C bin: 1100 0010 0100 0000 0000 0000 0010 1100 D-R
identity_topo_map 0xC240002D bin: 1100 0010 0100 0000 0000 0000 0010 1101 D-R
Ndof_limits<T,S> 0xC240002E bin: 1100 0010 0100 0000 0000 0000 0010 1110 D-R
joint_limits_mapping<T> 0xC240002F bin: 1100 0010 0100 0000 0000 0000 0010 1111 D-R (modular ReaK)
0xC2400030 bin: 1100 0010 0100 0000 0000 0000 0011 0000 D-R
IHAQR_point_type<S,SS> 0xC2400031 bin: 1100 0010 0100 0000 0000 0000 0011 0001 D-R
IHAQR_topology<S,SS> 0xC2400032 bin: 1100 0010 0100 0000 0000 0000 0011 0010 D-R
IHAQR_topology_with_CD<S,SS> 0xC2400033 bin: 1100 0010 0100 0000 0000 0000 0011 0011 D-R
MEAQR_point_type<S,SS> 0xC2400034 bin: 1100 0010 0100 0000 0000 0000 0011 0100 D-R
MEAQR_topology<S,SS> 0xC2400035 bin: 1100 0010 0100 0000 0000 0000 0011 0101 D-R
MEAQR_topology_with_CD<S,SS> 0xC2400036 bin: 1100 0010 0100 0000 0000 0000 0011 0110 D-R
IHAQR_to_state_mapper 0xC2400037 bin: 1100 0010 0100 0000 0000 0000 0011 0111 D-R
temporal_topo_map 0xC2400038 bin: 1100 0010 0100 0000 0000 0000 0011 1000 D-R
interpolated_topology_base 0xC2400039 bin: 1100 0010 0100 0000 0000 0000 0011 1001 D-R
interpolated_topology 0xC240003A bin: 1100 0010 0100 0000 0000 0000 0011 1010 D-R
proxy_model_applicator 0xC240003B bin: 1100 0010 0100 0000 0000 0000 0011 1011 D-R
any_model_applicator 0xC240003C bin: 1100 0010 0100 0000 0000 0000 0011 1100 D-R
wrapped_interp_topology 0xC240003D bin: 1100 0010 0100 0000 0000 0000 0011 1101 D-R
extract_spatial_component 0xC240003E bin: 1100 0010 0100 0000 0000 0000 0011 1110 D-R
//Distance metrics: 0xC241****
default_distance_metric 0xC2410000 bin: 1100 0010 0100 0001 0000 0000 0000 0000 D-R
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euclidean_distance_metric 0xC2410002 bin: 1100 0010 0100 0001 0000 0000 0000 0010 D-R
inf_norm_distance_metric 0xC2410003 bin: 1100 0010 0100 0001 0000 0000 0000 0011 D-R
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manhattan_tuple_distance 0xC2410005 bin: 1100 0010 0100 0001 0000 0000 0000 0101 D-R
euclidean_tuple_distance 0xC2410006 bin: 1100 0010 0100 0001 0000 0000 0000 0110 D-R
inf_norm_tuple_distance 0xC2410007 bin: 1100 0010 0100 0001 0000 0000 0000 0111 D-R
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svp_reach_time_metric 0xC2410009 bin: 1100 0010 0100 0001 0000 0000 0000 1001 D-R
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symmetrized_metric 0xC241000B bin: 1100 0010 0100 0001 0000 0000 0000 1011 D-R
svp_Ndof_reach_time_metric 0xC241000C bin: 1100 0010 0100 0001 0000 0000 0000 1100 D-R
sap_Ndof_reach_time_metric 0xC241000D bin: 1100 0010 0100 0001 0000 0000 0000 1101 D-R
default_proper_metric 0xC241000E bin: 1100 0010 0100 0001 0000 0000 0000 1110 D-R
space_only_temporal_dist 0xC2410010 bin: 1100 0010 0100 0001 0000 0000 0001 0000 D-R
time_only_temporal_dist 0xC2410011 bin: 1100 0010 0100 0001 0000 0000 0001 0001 D-R
reach_plus_time_metric 0xC2410012 bin: 1100 0010 0100 0001 0000 0000 0001 0010 D-R
reach_plus_time_metric 0xC2410013 bin: 1100 0010 0100 0001 0000 0000 0001 0011 D-R
goal_reach_time_heuristic 0xC2410020 bin: 1100 0010 0100 0001 0000 0000 0010 0000 D-R
distance_to_goal_heuristic 0xC2410021 bin: 1100 0010 0100 0001 0000 0000 0010 0001 D-R
//Differentiation Rules: 0xC242****
default_differentiation_rule 0xC2420000 bin: 1100 0010 0100 0010 0000 0000 0000 0000 D-R
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Ndof_reach_time_differentiation 0xC2420002 bin:11000010 0100 0010 0000 0000 0000 0010 D-R
//Interpolator Factories: 0xC243****
linear_interpolator_factory 0xC2430001 bin: 1100 0010 0100 0011 0000 0000 0000 0001 D-R
cubic_hermite_interp_factory 0xC2430002 bin: 1100 0010 0100 0011 0000 0000 0000 0010 D-R
quintic_hermite_interp_factory 0xC2430003 bin:1100 0010 0100 0011 0000 0000 0000 0011 D-R
svp_interpolator_factory 0xC2430004 bin: 1100 0010 0100 0011 0000 0000 0000 0100 D-R
sap_interpolator_factory 0xC2430005 bin: 1100 0010 0100 0011 0000 0000 0000 0101 D-R
svp_Ndof_interp_factory 0xC2430006 bin: 1100 0010 0100 0011 0000 0000 0000 0110 D-R
sap_Ndof_interp_factory 0xC2430007 bin: 1100 0010 0100 0011 0000 0000 0000 0111 D-R
euler_integrator_factory 0xC2431001 bin: 1100 0010 0100 0011 0001 0000 0000 0001 D-R
midpoint_integrator_factory 0xC2431002 bin: 1100 0010 0100 0011 0001 0000 0000 0010 D-R
runge_kutta4_integ._factory 0xC2431003 bin: 1100 0010 0100 0011 0001 0000 0000 0011 D-R
runge_kutta5_integ._factory 0xC2431004 bin: 1100 0010 0100 0011 0001 0000 0000 0100 D-R
fehlberg45_integ._factory 0xC2431005 bin: 1100 0010 0100 0011 0001 0000 0000 0101 D-R
dormand_prince45_integ._f. 0xC2431006 bin: 1100 0010 0100 0011 0001 0000 0000 0110 D-R
adams_BM3_integ._factory 0xC2431007 bin: 1100 0010 0100 0011 0001 0000 0000 0111 D-R
adams_BM5_integ._factory 0xC2431008 bin: 1100 0010 0100 0011 0001 0000 0000 1000 D-R
hamming_mod_integ._factory 0xC2431009 bin: 1100 0010 0100 0011 0001 0000 0000 1001 D-R
hamming_iter_mod_integ._f. 0xC243100A bin: 1100 0010 0100 0011 0001 0000 0000 1010 D-R
//Trajectories: 0xC244****
waypoint_container_base 0xC2440000 bin: 1100 0010 0100 0100 0000 0000 0000 0000 D-R
waypoint_container 0xC2440001 bin: 1100 0010 0100 0100 0000 0000 0000 0001 D-R
interpolated_trajectory 0xC2440002 bin: 1100 0010 0100 0100 0000 0000 0000 0010 D-R
linear_interp_traj 0xC2440003 bin: 1100 0010 0100 0100 0000 0000 0000 0011 D-R
cubic_hermite_interp_traj 0xC2440004 bin: 1100 0010 0100 0100 0000 0000 0000 0100 D-R
quintic_hermite_interp_traj 0xC2440005 bin: 1100 0010 0100 0100 0000 0000 0000 0101 D-R
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sap_interp_traj 0xC2440007 bin: 1100 0010 0100 0100 0000 0000 0000 0111 D-R
transformed_trajectory 0xC2440008 bin: 1100 0010 0100 0100 0000 0000 0000 1000 D-R
trajectory_base 0xC2440009 bin: 1100 0010 0100 0100 0000 0000 0000 1001 D-R
trajectory_wrapper 0xC244000A bin: 1100 0010 0100 0100 0000 0000 0000 1010 D-R
point_to_point_path 0xC244000B bin: 1100 0010 0100 0100 0000 0000 0000 1011 D-R
path_base 0xC244000C bin: 1100 0010 0100 0100 0000 0000 0000 1100 D-R
path_wrapper 0xC244000D bin: 1100 0010 0100 0100 0000 0000 0000 1101 D-R
svp_Ndof_interp_traj 0xC244000E bin: 1100 0010 0100 0100 0000 0000 0000 1110 D-R
sap_Ndof_interp_traj 0xC244000F bin: 1100 0010 0100 0100 0000 0000 0000 1111 D-R
constant_trajectory 0xC2440010 bin: 1100 0010 0100 0100 0000 0000 0001 0000 D-R
seq_path_base 0xC2440011 bin: 1100 0010 0100 0100 0000 0000 0001 0001 D-R
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discrete_point_trajectory 0xC2440016 bin: 1100 0010 0100 0100 0000 0000 0001 0110 D-R
point_to_point_trajectory 0xC2440017 bin: 1100 0010 0100 0100 0000 0000 0001 0111 D-R
//Random-Samplers: 0xC245****
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//Motion-Planners: 0xC246****
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least_cost_sbmp_report 0xC2460006 bin: 1100 0010 0100 0110 0000 0000 0000 0110 D-R
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fadprm_planner 0xC246000B bin: 1100 0010 0100 0110 0000 0000 0000 1011 D-R
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