Man-machine-internship 参考github上的文献与Youtube上的视频教学，将原始的二维的照片与数据集中包含的二维框整合，使二维框能够框出汽车，将原始的点云数据与数据集中包含的三维框整合，式三维框能够框出汽车，知道了二维与三维图形的坐标变换方法，了解了联合标定技术。