Add missing implementation for the getClasses

Author: Matevz Morato

include/depthai/pipeline/node/SpatialDetectionNetwork.hpp

@@ -228,6 +228,9 @@ class SpatialDetectionNetwork : public DeviceNodeCRTP<DeviceNode, SpatialDetecti
      */
     void setSpatialCalculationStepSize(int stepSize);
 
+    /// Get classes labels
+    std::optional<std::vector<std::string>> getClasses() const;
+
    protected:
     using DeviceNodeCRTP::DeviceNodeCRTP;
 
@@ -266,8 +269,7 @@ class YoloSpatialDetectionNetwork : public DeviceNodeCRTP<SpatialDetectionNetwor
 
     /// Get num classes
     int getNumClasses() const;
-    /// Get classes labels
-    std::optional<std::vector<std::string>> getClasses() const;
+
     /// Get coordianate size
     int getCoordinateSize() const;
     /// Get anchors

src/pipeline/node/SpatialDetectionNetwork.cpp

@@ -117,6 +117,10 @@ void SpatialDetectionNetwork::setSpatialCalculationStepSize(int stepSize) {
     properties.stepSize = stepSize;
 }
 
+std::optional<std::vector<std::string>> SpatialDetectionNetwork::getClasses() const {
+    return detectionParser->getClasses();
+}
+
 //--------------------------------------------------------------------
 // MobileNet
 //--------------------------------------------------------------------
@@ -160,10 +164,6 @@ int YoloSpatialDetectionNetwork::getNumClasses() const {
     return detectionParser->getNumClasses();
 }
 
-std::optional<std::vector<std::string>> YoloSpatialDetectionNetwork::getClasses() const {
-    return detectionParser->getClasses();
-}
-
 /// Get coordianate size
 int YoloSpatialDetectionNetwork::getCoordinateSize() const {
     return detectionParser->getCoordinateSize();