Определения безопасного места для посадки беcпилотника.

[mr8bit]

Описание задачи

Сегодня беспилотники все больше применяются в повседневной жизни для решения задач бизнеса, таких как мониторинг и доставка груза. Однако для масштабного и абсолютного применения этих технологий в жизни, необходимо обеспечить безопасность деятельности беспилотника. Взаимодействие БПЛА и человека, БПЛА и здания, БПЛА и любого движущегося объекта.
Таким образом, сегодня стоит задача найти методы и алгоритмы, которые будут обеспечивать его безопасную посадку среди препятствий.
Нужно придумать алгоритм или способ распознания местности, где беспилотник будет распознавать деревья, здания, людей, движущиеся машины и просто объекты, которые беспилотник увидит и безопасно садится на пустое место.
Нужно придумать способ и обосновать его экономическую целесообразность способа распознавания безопасного места посади на местность для коптера. Подробнее

Задача

Придумать алгоритм и обосновать экономическую целесообразность и эффективность в методе распознавания точки для безопасной посадки. Использовать нейросеть для определения безопасного места для посадки с помощью камеры, которая направлена вниз. Необходимо распознать места без деревьев, зданий, помех и так далее и безопасно приземлиться. Вы можете описать способ, рассказать идеи, показать результат в компьютерной среде и показать как это работает.

Рекомандации для выполнения задачи

1. A Software Scheme for UAV's Safe Landing Area Discovery
2. Landing spot selection for UAV emergency landing
3. Vision-Based Site Selection for Emergency Landing of UAVs
4. Landing site selection for UAV forced landings using machine vision

[danilsudbin]

Тех.Пред