-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 67
/
ncorr_alg_convert.cpp
678 lines (595 loc) · 80.5 KB
/
ncorr_alg_convert.cpp
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
638
639
640
641
642
643
644
645
646
647
648
649
650
651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
669
670
671
672
673
674
675
676
677
678
// This function converts from the old configuration to the new one (i.e. Lagrangian to Eulerian or vice-versa)
// Uses "old" and "new" because it's not certain whether it's lagrangian to eulerian or eulerian to lagrangian
#include <mex.h>
#include <math.h>
#include <queue>
#include <vector>
#include <list>
#include "standard_datatypes.h"
#include "ncorr_datatypes.h"
#include "ncorr_lib.h"
#define DISTANCECUTOFF 0.005
#define GRADNORMCUTOFF 0.00001
#define COUNTERCUTOFF 10
// ----------------------------------------------------//
// Interp plot input ----------------------------------//
// ----------------------------------------------------//
void get_plot_interp(std::vector<class_double_array> &plot_interp,const mxArray *prhs) {
// Check input
if (mxIsClass(prhs,"cell") && mxGetM(prhs) == 1) {
for (int i=0; i<(int)mxGetN(prhs); i++) {
mxArray *mat_plot_interp = mxGetCell(prhs,i);
if (mat_plot_interp != 0) {
// Form interpdata
class_double_array plot_interp_template;
get_double_array(plot_interp_template,mat_plot_interp);
// Store interp plot
plot_interp.push_back(plot_interp_template);
} else {
mexErrMsgTxt("Some cell contents are empty.\n");
}
}
} else {
mexErrMsgTxt("Interpdata must be a row vector of class 'cell'.\n");
}
}
// ----------------------------------------------------//
// convertseedinfo input ------------------------------//
// ----------------------------------------------------//
struct local_struct_convertseedinfo {
// Constructor
local_struct_convertseedinfo(){
num_region_new = 0;
num_region_old = 0;
}
// Properties
class_double_array paramvector;
int num_region_new;
int num_region_old;
};
void get_convertseedinfo(std::vector<local_struct_convertseedinfo> &convertseedinfo,const mxArray *prhs){
// Check input
if (mxIsClass(prhs,"struct") && mxGetM(prhs) == 1) {
for (int i=0; i<(int)mxGetN(prhs); i++) {
mxArray *mat_paramvector = mxGetField(prhs,i,"paramvector");
mxArray *mat_num_region_new = mxGetField(prhs,i,"num_region_new");
mxArray *mat_num_region_old = mxGetField(prhs,i,"num_region_old");
if (mat_paramvector != 0 &&
mat_num_region_new != 0 &&
mat_num_region_old != 0) {
// Form convertseedinfo
local_struct_convertseedinfo convertseedinfo_template;
get_double_array(convertseedinfo_template.paramvector,mat_paramvector);
get_integer_scalar(convertseedinfo_template.num_region_new,mat_num_region_new);
get_integer_scalar(convertseedinfo_template.num_region_old,mat_num_region_old);
// Test sizes
if (convertseedinfo_template.paramvector.width != 7 || convertseedinfo_template.paramvector.height != 1) {
mexErrMsgTxt("'paramvector' is supposed to be a 1x7 vector.\n");
}
// Store seedinfo
convertseedinfo.push_back(convertseedinfo_template);
} else {
mexErrMsgTxt("Some fields do not exist for convertseedinfo.\n");
}
}
} else {
mexErrMsgTxt("convertseedinfo must be a row vector of class 'cell'.\n");
}
}
// ----------------------------------------------------------------------//
// Queue ----------------------------------------------------------------//
// ----------------------------------------------------------------------//
struct comp_queue {
bool operator ()(std::vector<double> const& a, std::vector<double> const& b) const {
// sixth element is the distance
return a[6] > b[6];
}
};
typedef std::priority_queue<std::vector<double>, std::vector<std::vector<double> >, comp_queue> heap;
// ----------------------------------------------------//
// Main Class -----------------------------------------//
// ----------------------------------------------------//
class class_convert {
public:
// Constructor
class_convert(mxArray *plhs [ ],const mxArray *prhs [ ]);
// Methods:
void analysis();
private:
// Properties
// Inputs:
std::vector<class_double_array> plot_u_interp_old; // standard datatype
std::vector<class_double_array> plot_v_interp_old; // standard datatype
std::vector<ncorr_class_roi> roi_old; // ncorr datatype
std::vector<ncorr_class_roi> roi_new; // ncorr datatype
std::vector<local_struct_convertseedinfo> convertseedinfo; // local datatype
int spacing; // standard datatype
int border_interp; // standard datatype
int num_img; // standard datatype
int total_imgs; // standard datatype
// Outputs:
class_double_array plot_u_new;
class_double_array plot_v_new;
class_logical_array plot_validpoints;
double *outstate;
// Other variables:
class_waitbar waitbar;
class_double_array plot_calcpoints;
// Methods -----------------------------------------//
void analyzepoint(heap &queue,const int &x_new,const int &y_new,const std::vector<double> ¶mvector_init,const int &num_region_new,const int &num_region_old);
OUT calcpoint(std::vector<double> ¶mvector,const int &x_new,const int &y_new,const std::vector<double> ¶mvector_init,const int &num_region_old);
OUT iterativesearch(std::vector<double> &defvector,double &u_old,double &v_old,double &distance,const int &x_new,const int &y_new,const std::vector<double> &defvector_init,const int &num_region_old);
OUT newton(std::vector<double> &defvector,double &u_old,double &v_old,double &distance,double &gradnorm,const int &x_new,const int &y_new,const std::vector<double> &defvector_init,const int &num_region_old);
OUT interpqbs_convert(std::vector<double> &interpvector,const std::vector<double> &defvector,const int &num_region_old);
};
class_convert::class_convert(mxArray *plhs[ ],const mxArray *prhs[ ]) {
// Get inputs -------------------------------------------------//
// input 1: plot_u_interp_old
get_plot_interp(plot_u_interp_old,prhs[0]);
// input 2: plot_v_interp_old
get_plot_interp(plot_v_interp_old,prhs[1]);
// input 3: roi_old
get_rois(roi_old,prhs[2]);
// input 4: roi_new
get_rois(roi_new,prhs[3]);
// input 5: convertseedinfo
get_convertseedinfo(convertseedinfo,prhs[4]);
// input 6: spacing
get_integer_scalar(spacing,prhs[5]);
// input 7: border_interp
get_integer_scalar(border_interp,prhs[6]);
// input 8: num_img
get_integer_scalar(num_img,prhs[7]);
// input 9: total_imgs
get_integer_scalar(total_imgs,prhs[8]);
// Check inputs - check sizes - UPDATE THIS LATER!!!!!
// Calc points -----------------------------------------------//
plot_calcpoints.alloc(roi_new[0].mask.height,roi_new[0].mask.width);
// Form/get outputs ------------------------------------------//
// output 1: plot_new
// Form deformation structure
mwSize def_dims[2] = {1,1};
int def_numfields = 3;
const char *def_fieldnames[] = {"plot_u_new","plot_v_new","plot_validpoints"};
plhs[0] = mxCreateStructArray(2, def_dims, def_numfields, def_fieldnames);
// Form fields
mxArray *mat_plot_u_new = mxCreateDoubleMatrix(roi_new[0].mask.height, roi_new[0].mask.width, mxREAL);
mxArray *mat_plot_v_new = mxCreateDoubleMatrix(roi_new[0].mask.height, roi_new[0].mask.width, mxREAL);
mxArray *mat_plot_validpoints = mxCreateLogicalMatrix(roi_new[0].mask.height,roi_new[0].mask.width);
// Add fields to structure
// add u:
mxSetFieldByNumber(plhs[0],0,0,mat_plot_u_new);
// add v:
mxSetFieldByNumber(plhs[0],0,1,mat_plot_v_new);
// add valid points:
mxSetFieldByNumber(plhs[0],0,2,mat_plot_validpoints);
// output 2: outstate
plhs[1] = mxCreateDoubleMatrix(1,1,mxREAL);
// Get outputs -----------------------------------------------//
// output 1: plot_new
// u_new:
get_double_array(plot_u_new,mat_plot_u_new);
// v_new:
get_double_array(plot_v_new,mat_plot_v_new);
// plot_validpoints:
get_logical_array(plot_validpoints,mat_plot_validpoints);
// output 2: outstate
outstate = mxGetPr(plhs[1]);
}
// ----------------------------------------------------//
// Main Class Methods ---------------------------------//
// ----------------------------------------------------//
void class_convert::analysis() {
// Initialize outstate to cancelled
*outstate = (double)CANCELLED;
// Set up waitbar ----------------------------------------------//
int computepoints = 0;
for (int i=0; i<(int)roi_new[0].region.size(); i++) {
computepoints += roi_new[0].region[i].totalpoints;
}
waitbar.start(num_img,total_imgs,computepoints);
// Begin Analysis ----------------------------------------------//
// Iterate over the seeds
for (int i=0; i<(int)convertseedinfo.size(); i++) {
// Initialize queue
heap queue;
// Add seed to queue
std::vector<double> paramvector_seed(7,0); // [x_new y_new x_old y_old u_old v_old distance]
paramvector_seed[0] = convertseedinfo[i].paramvector.value[0];
paramvector_seed[1] = convertseedinfo[i].paramvector.value[1];
paramvector_seed[2] = convertseedinfo[i].paramvector.value[2];
paramvector_seed[3] = convertseedinfo[i].paramvector.value[3];
paramvector_seed[4] = convertseedinfo[i].paramvector.value[4];
paramvector_seed[5] = convertseedinfo[i].paramvector.value[5];
paramvector_seed[6] = convertseedinfo[i].paramvector.value[6];
queue.push(paramvector_seed);
// Inactivate seed point
plot_calcpoints.value[(int)paramvector_seed[1]+(int)paramvector_seed[0]*plot_calcpoints.height] = true;
plot_validpoints.value[(int)paramvector_seed[1]+(int)paramvector_seed[0]*plot_validpoints.height] = true;
// Enter While Loop - Exit when queue is empty
while (!queue.empty()) {
// 1) Load point from queue
// 2) Delete point from queue
// 3) Add data to plots
// 4) Analyze four surrounding points
// Step 1: load
std::vector<double> paramvector_init = queue.top();
// Step 2: delete
queue.pop();
// Step 3: add data to plots
plot_u_new.value[(int)paramvector_init[1]+(int)paramvector_init[0]*plot_u_new.height] = -paramvector_init[4];
plot_v_new.value[(int)paramvector_init[1]+(int)paramvector_init[0]*plot_v_new.height] = -paramvector_init[5];
// Step 4: analyze four surrounding points
analyzepoint(queue,(int)paramvector_init[0],(int)paramvector_init[1]-1,paramvector_init,convertseedinfo[i].num_region_new,convertseedinfo[i].num_region_old);
analyzepoint(queue,(int)paramvector_init[0]+1,(int)paramvector_init[1],paramvector_init,convertseedinfo[i].num_region_new,convertseedinfo[i].num_region_old);
analyzepoint(queue,(int)paramvector_init[0],(int)paramvector_init[1]+1,paramvector_init,convertseedinfo[i].num_region_new,convertseedinfo[i].num_region_old);
analyzepoint(queue,(int)paramvector_init[0]-1,(int)paramvector_init[1],paramvector_init,convertseedinfo[i].num_region_new,convertseedinfo[i].num_region_old);
// Update and check waitbar
if (!waitbar.updateandcheck()) {
// Waitbar was cancelled
return;
}
}
}
// At this point analysis has been completed successfully
*outstate = SUCCESS;
}
void class_convert::analyzepoint(heap &queue,const int &x_new,const int &y_new,const std::vector<double> ¶mvector_init,const int &num_region_new,const int &num_region_old) {
// Make sure point is within region bounds first
if (x_new >= roi_new[0].region[num_region_new].leftbound &&
x_new <= roi_new[0].region[num_region_new].rightbound &&
y_new >= roi_new[0].region[num_region_new].upperbound &&
y_new <= roi_new[0].region[num_region_new].lowerbound &&
!plot_calcpoints.value[(int)y_new+(int)x_new*plot_calcpoints.height] &&
roi_new[0].withinregion((int)x_new,(int)y_new,num_region_new)) {
// Initialize paramvector
std::vector<double> paramvector(7,0); // [x_new y_new x_old y_old u_old v_old distance]
// Calculate paramvector for point
OUT outstate_calcpoint = calcpoint(paramvector,x_new,y_new,paramvector_init,num_region_old);
// Make sure parameters are correct before adding them to queue
if (outstate_calcpoint == SUCCESS &&
paramvector[6] < DISTANCECUTOFF &&
(int)ncorr_round(paramvector[2]) >= roi_old[0].region[num_region_old].leftbound &&
(int)ncorr_round(paramvector[2]) <= roi_old[0].region[num_region_old].rightbound &&
(int)ncorr_round(paramvector[3]) >= roi_old[0].region[num_region_old].upperbound &&
(int)ncorr_round(paramvector[3]) <= roi_old[0].region[num_region_old].lowerbound &&
roi_old[0].mask.value[(int)ncorr_round(paramvector[3])+(int)ncorr_round(paramvector[2])*roi_old[0].mask.height]) {
// Insert paramvector based on distance
queue.push(paramvector);
// Valid point
plot_validpoints.value[y_new+x_new*plot_validpoints.height] = true;
}
// Calculated point
plot_calcpoints.value[y_new+x_new*plot_calcpoints.height] = true;
// Increment the waitbar
waitbar.increment();
}
}
OUT class_convert::calcpoint(std::vector<double> ¶mvector,const int &x_new,const int &y_new,const std::vector<double> ¶mvector_init,const int &num_region_old) {
// Find initial guess -> Refine results with FA-GN -> Return true or false and store output
// Step 1: Get initial guess
std::vector<double> defvector_init(2,0); // [x_old y_old]
defvector_init[0] = paramvector_init[2]+(x_new-paramvector_init[0]);
defvector_init[1] = paramvector_init[3]+(y_new-paramvector_init[1]);
// Step 2: Perform Iterative refinement
std::vector<double> defvector(2,0);
double u_old;
double v_old;
double distance;
OUT outstate_iterative = iterativesearch(defvector,u_old,v_old,distance,x_new,y_new,defvector_init,num_region_old);
if (outstate_iterative == SUCCESS) {
// Step 3: Store output and return success
paramvector[0] = x_new;
paramvector[1] = y_new;
paramvector[2] = defvector[0];
paramvector[3] = defvector[1];
paramvector[4] = u_old;
paramvector[5] = v_old;
paramvector[6] = distance;
return SUCCESS;
}
return FAILED;
}
OUT class_convert::iterativesearch(std::vector<double> &defvector,double &u_old,double &v_old,double &distance,const int &x_new,const int &y_new,const std::vector<double> &defvector_init,const int &num_region_old) {
double gradnorm; // norm of gradient vector
// Start iterations - For first iteration use defvector_init
OUT outstate_newton = newton(defvector,u_old,v_old,distance,gradnorm,x_new,y_new,defvector_init,num_region_old);
// Initialize counter
int counter = 1;
while (outstate_newton == SUCCESS && gradnorm > GRADNORMCUTOFF && counter < COUNTERCUTOFF) {
// For rest of iterations use defvector from previous iterations
outstate_newton = newton(defvector,u_old,v_old,distance,gradnorm,x_new,y_new,defvector,num_region_old);
++counter;
}
if (outstate_newton == SUCCESS) {
return SUCCESS;
}
return FAILED;
}
OUT class_convert::newton(std::vector<double> &defvector,double &u_old,double &v_old,double &distance,double &gradnorm,const int &x_new,const int &y_new,const std::vector<double> &defvector_init,const int &num_region_old) {
// Note that static memory is not safe for multithreading
static double gradient_buffer[2];
static double hessian_buffer[4];
// Interpolate values- answers are stored in interpvector. Note that I use interpqbs_convert it saves some
// calculations by combining the interpolations. In addition, they require
// gradients to be interpolated as well.
std::vector<double> interpvector(6,0); // [u v du/dx du/dy dv/dx dv/dy]
OUT outstate_interp = interpqbs_convert(interpvector,defvector_init,num_region_old);
if (outstate_interp == SUCCESS) {
// Calculate Gradient
gradient_buffer[0] = -2.0*(((double)x_new-(defvector_init[0]+interpvector[0]/((double)spacing+1.0)))*(1+interpvector[2]/((double)spacing+1.0))+((double)y_new-(defvector_init[1]+interpvector[1]/((double)spacing+1.0)))*(interpvector[4]/((double)spacing+1.0)));
gradient_buffer[1] = -2.0*(((double)x_new-(defvector_init[0]+interpvector[0]/((double)spacing+1.0)))*(interpvector[3]/((double)spacing+1.0))+((double)y_new-(defvector_init[1]+interpvector[1]/((double)spacing+1.0)))*(1+interpvector[5]/((double)spacing+1.0)));
// Calculate Hessian
hessian_buffer[0] = 2.0*(pow(1+interpvector[2]/((double)spacing+1.0),2)+pow(interpvector[4]/((double)spacing+1.0),2));
hessian_buffer[1] = 2.0*((interpvector[3]/((double)spacing+1.0))*(1+interpvector[2]/((double)spacing+1.0))+(1+interpvector[5]/((double)spacing+1.0))*(interpvector[4]/((double)spacing+1.0)));
hessian_buffer[2] = hessian_buffer[1];
hessian_buffer[3] = 2.0*(pow(interpvector[3]/((double)spacing+1.0),2)+pow(1+interpvector[5]/((double)spacing+1.0),2));
// Determine new current coordinates - make sure hessian is positive definite
// From :http://www.math.northwestern.edu/~clark/285/2006-07/handouts/pos-def.pdf
// Make sure det(hess) > 0 and hess(1,1) > 0
double det_hess = hessian_buffer[0]*hessian_buffer[3]-hessian_buffer[2]*hessian_buffer[1];
if (det_hess > 0 && hessian_buffer[0] > 0) {
// Solve for new coordinates
defvector[0] = defvector_init[0]-(1.0/det_hess)*(hessian_buffer[3]*gradient_buffer[0]-hessian_buffer[2]*gradient_buffer[1]);
defvector[1] = defvector_init[1]-(1.0/det_hess)*(-hessian_buffer[1]*gradient_buffer[0]+hessian_buffer[0]*gradient_buffer[1]);
// Determine u and v for new coordinates
outstate_interp = interpqbs_convert(interpvector,defvector,num_region_old);
if (outstate_interp == SUCCESS) {
u_old = interpvector[0];
v_old = interpvector[1];
distance = sqrt(pow((double)x_new-(defvector[0]+u_old/((double)spacing+1.0)),2)+pow((double)y_new-(defvector[1]+v_old/((double)spacing+1.0)),2));
gradnorm = sqrt(pow(gradient_buffer[0],2)+pow(gradient_buffer[1],2));
return SUCCESS;
}
}
}
return FAILED;
}
OUT class_convert::interpqbs_convert(std::vector<double> &interpvector,const std::vector<double> &defvector,const int &num_region_old) {
// Note that static memory is not safe for multithreading
// interpvector = [u v du/dx du/dy dv/dx dv/dy]
static double x_vec_buffer[6];
static double x_vec_dx_buffer[6];
static double x_vec_star_buffer[6];
static double y_vec_buffer[6];
static double y_vec_dy_buffer[6];
static double y_vec_star_buffer[6];
static double QK_B_QKT_buffer[36];
double x_tilda = defvector[0];
double y_tilda = defvector[1];
int x_tilda_floor = (int)floor(x_tilda);
int y_tilda_floor = (int)floor(y_tilda);
// Get bounds of the desired b-spline coefficients used for interpolation
int top = y_tilda_floor-roi_old[0].region[num_region_old].upperbound+border_interp-2;
int left = x_tilda_floor-roi_old[0].region[num_region_old].leftbound+border_interp-2;
int bottom = y_tilda_floor-roi_old[0].region[num_region_old].upperbound+border_interp+3;
int right = x_tilda_floor-roi_old[0].region[num_region_old].leftbound+border_interp+3;
if (top >= 0 &&
left >= 0 &&
bottom < plot_u_interp_old[num_region_old].height &&
right < plot_u_interp_old[num_region_old].width) {
double x_tilda_delta = x_tilda-(double)x_tilda_floor;
double y_tilda_delta = y_tilda-(double)y_tilda_floor;
// Form x_vec, y_vec, x_vec_dx, and y_vec_dy
// x_vec
x_vec_buffer[0] = 1.0;
x_vec_buffer[1] = x_tilda_delta;
x_vec_buffer[2] = x_vec_buffer[1]*x_tilda_delta;
x_vec_buffer[3] = x_vec_buffer[2]*x_tilda_delta;
x_vec_buffer[4] = x_vec_buffer[3]*x_tilda_delta;
x_vec_buffer[5] = x_vec_buffer[4]*x_tilda_delta;
// y_vec
y_vec_buffer[0] = 1.0;
y_vec_buffer[1] = y_tilda_delta;
y_vec_buffer[2] = y_vec_buffer[1]*y_tilda_delta;
y_vec_buffer[3] = y_vec_buffer[2]*y_tilda_delta;
y_vec_buffer[4] = y_vec_buffer[3]*y_tilda_delta;
y_vec_buffer[5] = y_vec_buffer[4]*y_tilda_delta;
// x_vec_dx
x_vec_dx_buffer[0] = 0.0;
x_vec_dx_buffer[1] = 1.0;
x_vec_dx_buffer[2] = 2.0*x_vec_buffer[1];
x_vec_dx_buffer[3] = 3.0*x_vec_buffer[2];
x_vec_dx_buffer[4] = 4.0*x_vec_buffer[3];
x_vec_dx_buffer[5] = 5.0*x_vec_buffer[4];
// y_vec_dx
y_vec_dy_buffer[0] = 0.0;
y_vec_dy_buffer[1] = 1.0;
y_vec_dy_buffer[2] = 2.0*y_vec_buffer[1];
y_vec_dy_buffer[3] = 3.0*y_vec_buffer[2];
y_vec_dy_buffer[4] = 4.0*y_vec_buffer[3];
y_vec_dy_buffer[5] = 5.0*y_vec_buffer[4];
// Compute QK*B_coef*QK^T for u-displacements first
double b0 = plot_u_interp_old[num_region_old].value[(top)+(left)*plot_u_interp_old[num_region_old].height];
double b1 = plot_u_interp_old[num_region_old].value[(top+1)+(left)*plot_u_interp_old[num_region_old].height];
double b2 = plot_u_interp_old[num_region_old].value[(top+2)+(left)*plot_u_interp_old[num_region_old].height];
double b3 = plot_u_interp_old[num_region_old].value[(top+3)+(left)*plot_u_interp_old[num_region_old].height];
double b4 = plot_u_interp_old[num_region_old].value[(top+4)+(left)*plot_u_interp_old[num_region_old].height];
double b5 = plot_u_interp_old[num_region_old].value[(top+5)+(left)*plot_u_interp_old[num_region_old].height];
double b6 = plot_u_interp_old[num_region_old].value[(top)+(left+1)*plot_u_interp_old[num_region_old].height];
double b7 = plot_u_interp_old[num_region_old].value[(top+1)+(left+1)*plot_u_interp_old[num_region_old].height];
double b8 = plot_u_interp_old[num_region_old].value[(top+2)+(left+1)*plot_u_interp_old[num_region_old].height];
double b9 = plot_u_interp_old[num_region_old].value[(top+3)+(left+1)*plot_u_interp_old[num_region_old].height];
double b10 = plot_u_interp_old[num_region_old].value[(top+4)+(left+1)*plot_u_interp_old[num_region_old].height];
double b11 = plot_u_interp_old[num_region_old].value[(top+5)+(left+1)*plot_u_interp_old[num_region_old].height];
double b12 = plot_u_interp_old[num_region_old].value[(top)+(left+2)*plot_u_interp_old[num_region_old].height];
double b13 = plot_u_interp_old[num_region_old].value[(top+1)+(left+2)*plot_u_interp_old[num_region_old].height];
double b14 = plot_u_interp_old[num_region_old].value[(top+2)+(left+2)*plot_u_interp_old[num_region_old].height];
double b15 = plot_u_interp_old[num_region_old].value[(top+3)+(left+2)*plot_u_interp_old[num_region_old].height];
double b16 = plot_u_interp_old[num_region_old].value[(top+4)+(left+2)*plot_u_interp_old[num_region_old].height];
double b17 = plot_u_interp_old[num_region_old].value[(top+5)+(left+2)*plot_u_interp_old[num_region_old].height];
double b18 = plot_u_interp_old[num_region_old].value[(top)+(left+3)*plot_u_interp_old[num_region_old].height];
double b19 = plot_u_interp_old[num_region_old].value[(top+1)+(left+3)*plot_u_interp_old[num_region_old].height];
double b20 = plot_u_interp_old[num_region_old].value[(top+2)+(left+3)*plot_u_interp_old[num_region_old].height];
double b21 = plot_u_interp_old[num_region_old].value[(top+3)+(left+3)*plot_u_interp_old[num_region_old].height];
double b22 = plot_u_interp_old[num_region_old].value[(top+4)+(left+3)*plot_u_interp_old[num_region_old].height];
double b23 = plot_u_interp_old[num_region_old].value[(top+5)+(left+3)*plot_u_interp_old[num_region_old].height];
double b24 = plot_u_interp_old[num_region_old].value[(top)+(left+4)*plot_u_interp_old[num_region_old].height];
double b25 = plot_u_interp_old[num_region_old].value[(top+1)+(left+4)*plot_u_interp_old[num_region_old].height];
double b26 = plot_u_interp_old[num_region_old].value[(top+2)+(left+4)*plot_u_interp_old[num_region_old].height];
double b27 = plot_u_interp_old[num_region_old].value[(top+3)+(left+4)*plot_u_interp_old[num_region_old].height];
double b28 = plot_u_interp_old[num_region_old].value[(top+4)+(left+4)*plot_u_interp_old[num_region_old].height];
double b29 = plot_u_interp_old[num_region_old].value[(top+5)+(left+4)*plot_u_interp_old[num_region_old].height];
double b30 = plot_u_interp_old[num_region_old].value[(top)+(left+5)*plot_u_interp_old[num_region_old].height];
double b31 = plot_u_interp_old[num_region_old].value[(top+1)+(left+5)*plot_u_interp_old[num_region_old].height];
double b32 = plot_u_interp_old[num_region_old].value[(top+2)+(left+5)*plot_u_interp_old[num_region_old].height];
double b33 = plot_u_interp_old[num_region_old].value[(top+3)+(left+5)*plot_u_interp_old[num_region_old].height];
double b34 = plot_u_interp_old[num_region_old].value[(top+4)+(left+5)*plot_u_interp_old[num_region_old].height];
double b35 = plot_u_interp_old[num_region_old].value[(top+5)+(left+5)*plot_u_interp_old[num_region_old].height];
QK_B_QKT_buffer[0] = 0.00006944444444444444*b0+0.001805555555555556*b1+0.001805555555555556*b10+0.004583333333333333*b12+0.1191666666666667*b13+0.3025*b14+0.1191666666666667*b15+0.004583333333333333*b16+0.001805555555555556*b18+0.04694444444444444*b19+0.004583333333333333*b2+0.1191666666666667*b20+0.04694444444444444*b21+0.001805555555555556*b22+0.00006944444444444444*b24+0.001805555555555556*b25+0.004583333333333333*b26+0.001805555555555556*b27+0.00006944444444444444*b28+0.001805555555555556*b3+0.00006944444444444444*b4+0.001805555555555556*b6+0.04694444444444444*b7+0.1191666666666667*b8+0.04694444444444444*b9;
QK_B_QKT_buffer[1] = 0.009027777777777778*b10-0.003472222222222222*b1-0.0003472222222222222*b0-0.02291666666666667*b12-0.2291666666666667*b13+0.2291666666666667*b15+0.02291666666666667*b16-0.009027777777777778*b18-0.09027777777777778*b19+0.09027777777777778*b21+0.009027777777777778*b22-0.0003472222222222222*b24-0.003472222222222222*b25+0.003472222222222222*b27+0.0003472222222222222*b28+0.003472222222222222*b3+0.0003472222222222222*b4-0.009027777777777778*b6-0.09027777777777778*b7+0.09027777777777778*b9;
QK_B_QKT_buffer[2] = 0.0006944444444444444*b0+0.001388888888888889*b1+0.01805555555555556*b10+0.04583333333333333*b12+0.09166666666666667*b13-0.275*b14+0.09166666666666667*b15+0.04583333333333333*b16+0.01805555555555556*b18+0.03611111111111111*b19-0.004166666666666667*b2-0.1083333333333333*b20+0.03611111111111111*b21+0.01805555555555556*b22+0.0006944444444444444*b24+0.001388888888888889*b25-0.004166666666666667*b26+0.001388888888888889*b27+0.0006944444444444444*b28+0.001388888888888889*b3+0.0006944444444444444*b4+0.01805555555555556*b6+0.03611111111111111*b7-0.1083333333333333*b8+0.03611111111111111*b9;
QK_B_QKT_buffer[3] = 0.001388888888888889*b1-0.0006944444444444444*b0+0.01805555555555556*b10-0.04583333333333333*b12+0.09166666666666667*b13-0.09166666666666667*b15+0.04583333333333333*b16-0.01805555555555556*b18+0.03611111111111111*b19-0.03611111111111111*b21+0.01805555555555556*b22-0.0006944444444444444*b24+0.001388888888888889*b25-0.001388888888888889*b27+0.0006944444444444444*b28-0.001388888888888889*b3+0.0006944444444444444*b4-0.01805555555555556*b6+0.03611111111111111*b7-0.03611111111111111*b9;
QK_B_QKT_buffer[4] = 0.0003472222222222222*b0-0.001388888888888889*b1+0.009027777777777778*b10+0.02291666666666667*b12-0.09166666666666667*b13+0.1375*b14-0.09166666666666667*b15+0.02291666666666667*b16+0.009027777777777778*b18-0.03611111111111111*b19+0.002083333333333333*b2+0.05416666666666667*b20-0.03611111111111111*b21+0.009027777777777778*b22+0.0003472222222222222*b24-0.001388888888888889*b25+0.002083333333333333*b26-0.001388888888888889*b27+0.0003472222222222222*b28-0.001388888888888889*b3+0.0003472222222222222*b4+0.009027777777777778*b6-0.03611111111111111*b7+0.05416666666666667*b8-0.03611111111111111*b9;
QK_B_QKT_buffer[5] = 0.0003472222222222222*b1-0.00006944444444444444*b0-0.009027777777777778*b10+0.001805555555555556*b11-0.004583333333333333*b12+0.02291666666666667*b13-0.04583333333333333*b14+0.04583333333333333*b15-0.02291666666666667*b16+0.004583333333333333*b17-0.001805555555555556*b18+0.009027777777777778*b19-0.0006944444444444444*b2-0.01805555555555556*b20+0.01805555555555556*b21-0.009027777777777778*b22+0.001805555555555556*b23-0.00006944444444444444*b24+0.0003472222222222222*b25-0.0006944444444444444*b26+0.0006944444444444444*b27-0.0003472222222222222*b28+0.00006944444444444444*b29+0.0006944444444444444*b3-0.0003472222222222222*b4+0.00006944444444444444*b5-0.001805555555555556*b6+0.009027777777777778*b7-0.01805555555555556*b8+0.01805555555555556*b9;
QK_B_QKT_buffer[6] = 0.003472222222222222*b18-0.009027777777777778*b1-0.003472222222222222*b10-0.0003472222222222222*b0+0.09027777777777778*b19-0.02291666666666667*b2+0.2291666666666667*b20+0.09027777777777778*b21+0.003472222222222222*b22+0.0003472222222222222*b24+0.009027777777777778*b25+0.02291666666666667*b26+0.009027777777777778*b27+0.0003472222222222222*b28-0.009027777777777778*b3-0.0003472222222222222*b4-0.003472222222222222*b6-0.09027777777777778*b7-0.2291666666666667*b8-0.09027777777777778*b9;
QK_B_QKT_buffer[7] = 0.001736111111111111*b0+0.01736111111111111*b1-0.01736111111111111*b10-0.01736111111111111*b18-0.1736111111111111*b19+0.1736111111111111*b21+0.01736111111111111*b22-0.001736111111111111*b24-0.01736111111111111*b25+0.01736111111111111*b27+0.001736111111111111*b28-0.01736111111111111*b3-0.001736111111111111*b4+0.01736111111111111*b6+0.1736111111111111*b7-0.1736111111111111*b9;
QK_B_QKT_buffer[8] = 0.03472222222222222*b18-0.006944444444444444*b1-0.03472222222222222*b10-0.003472222222222222*b0+0.06944444444444444*b19+0.02083333333333333*b2-0.2083333333333333*b20+0.06944444444444444*b21+0.03472222222222222*b22+0.003472222222222222*b24+0.006944444444444444*b25-0.02083333333333333*b26+0.006944444444444444*b27+0.003472222222222222*b28-0.006944444444444444*b3-0.003472222222222222*b4-0.03472222222222222*b6-0.06944444444444444*b7+0.2083333333333333*b8-0.06944444444444444*b9;
QK_B_QKT_buffer[9] = 0.003472222222222222*b0-0.006944444444444444*b1-0.03472222222222222*b10-0.03472222222222222*b18+0.06944444444444444*b19-0.06944444444444444*b21+0.03472222222222222*b22-0.003472222222222222*b24+0.006944444444444444*b25-0.006944444444444444*b27+0.003472222222222222*b28+0.006944444444444444*b3-0.003472222222222222*b4+0.03472222222222222*b6-0.06944444444444444*b7+0.06944444444444444*b9;
QK_B_QKT_buffer[10] = 0.006944444444444444*b1-0.001736111111111111*b0-0.01736111111111111*b10+0.01736111111111111*b18-0.06944444444444444*b19-0.01041666666666667*b2+0.1041666666666667*b20-0.06944444444444444*b21+0.01736111111111111*b22+0.001736111111111111*b24-0.006944444444444444*b25+0.01041666666666667*b26-0.006944444444444444*b27+0.001736111111111111*b28+0.006944444444444444*b3-0.001736111111111111*b4-0.01736111111111111*b6+0.06944444444444444*b7-0.1041666666666667*b8+0.06944444444444444*b9;
QK_B_QKT_buffer[11] = 0.0003472222222222222*b0-0.001736111111111111*b1+0.01736111111111111*b10-0.003472222222222222*b11-0.003472222222222222*b18+0.01736111111111111*b19+0.003472222222222222*b2-0.03472222222222222*b20+0.03472222222222222*b21-0.01736111111111111*b22+0.003472222222222222*b23-0.0003472222222222222*b24+0.001736111111111111*b25-0.003472222222222222*b26+0.003472222222222222*b27-0.001736111111111111*b28+0.0003472222222222222*b29-0.003472222222222222*b3+0.001736111111111111*b4-0.0003472222222222222*b5+0.003472222222222222*b6-0.01736111111111111*b7+0.03472222222222222*b8-0.03472222222222222*b9;
QK_B_QKT_buffer[12] = 0.0006944444444444444*b0+0.01805555555555556*b1+0.001388888888888889*b10-0.004166666666666667*b12-0.1083333333333333*b13-0.275*b14-0.1083333333333333*b15-0.004166666666666667*b16+0.001388888888888889*b18+0.03611111111111111*b19+0.04583333333333333*b2+0.09166666666666667*b20+0.03611111111111111*b21+0.001388888888888889*b22+0.0006944444444444444*b24+0.01805555555555556*b25+0.04583333333333333*b26+0.01805555555555556*b27+0.0006944444444444444*b28+0.01805555555555556*b3+0.0006944444444444444*b4+0.001388888888888889*b6+0.03611111111111111*b7+0.09166666666666667*b8+0.03611111111111111*b9;
QK_B_QKT_buffer[13] = 0.006944444444444444*b10-0.03472222222222222*b1-0.003472222222222222*b0+0.02083333333333333*b12+0.2083333333333333*b13-0.2083333333333333*b15-0.02083333333333333*b16-0.006944444444444444*b18-0.06944444444444444*b19+0.06944444444444444*b21+0.006944444444444444*b22-0.003472222222222222*b24-0.03472222222222222*b25+0.03472222222222222*b27+0.003472222222222222*b28+0.03472222222222222*b3+0.003472222222222222*b4-0.006944444444444444*b6-0.06944444444444444*b7+0.06944444444444444*b9;
QK_B_QKT_buffer[14] = 0.006944444444444444*b0+0.01388888888888889*b1+0.01388888888888889*b10-0.04166666666666667*b12-0.08333333333333333*b13+0.25*b14-0.08333333333333333*b15-0.04166666666666667*b16+0.01388888888888889*b18+0.02777777777777778*b19-0.04166666666666667*b2-0.08333333333333333*b20+0.02777777777777778*b21+0.01388888888888889*b22+0.006944444444444444*b24+0.01388888888888889*b25-0.04166666666666667*b26+0.01388888888888889*b27+0.006944444444444444*b28+0.01388888888888889*b3+0.006944444444444444*b4+0.01388888888888889*b6+0.02777777777777778*b7-0.08333333333333333*b8+0.02777777777777778*b9;
QK_B_QKT_buffer[15] = 0.01388888888888889*b1-0.006944444444444444*b0+0.01388888888888889*b10+0.04166666666666667*b12-0.08333333333333333*b13+0.08333333333333333*b15-0.04166666666666667*b16-0.01388888888888889*b18+0.02777777777777778*b19-0.02777777777777778*b21+0.01388888888888889*b22-0.006944444444444444*b24+0.01388888888888889*b25-0.01388888888888889*b27+0.006944444444444444*b28-0.01388888888888889*b3+0.006944444444444444*b4-0.01388888888888889*b6+0.02777777777777778*b7-0.02777777777777778*b9;
QK_B_QKT_buffer[16] = 0.003472222222222222*b0-0.01388888888888889*b1+0.006944444444444444*b10-0.02083333333333333*b12+0.08333333333333333*b13-0.125*b14+0.08333333333333333*b15-0.02083333333333333*b16+0.006944444444444444*b18-0.02777777777777778*b19+0.02083333333333333*b2+0.04166666666666667*b20-0.02777777777777778*b21+0.006944444444444444*b22+0.003472222222222222*b24-0.01388888888888889*b25+0.02083333333333333*b26-0.01388888888888889*b27+0.003472222222222222*b28-0.01388888888888889*b3+0.003472222222222222*b4+0.006944444444444444*b6-0.02777777777777778*b7+0.04166666666666667*b8-0.02777777777777778*b9;
QK_B_QKT_buffer[17] = 0.003472222222222222*b1-0.0006944444444444444*b0-0.006944444444444444*b10+0.001388888888888889*b11+0.004166666666666667*b12-0.02083333333333333*b13+0.04166666666666667*b14-0.04166666666666667*b15+0.02083333333333333*b16-0.004166666666666667*b17-0.001388888888888889*b18+0.006944444444444444*b19-0.006944444444444444*b2-0.01388888888888889*b20+0.01388888888888889*b21-0.006944444444444444*b22+0.001388888888888889*b23-0.0006944444444444444*b24+0.003472222222222222*b25-0.006944444444444444*b26+0.006944444444444444*b27-0.003472222222222222*b28+0.0006944444444444444*b29+0.006944444444444444*b3-0.003472222222222222*b4+0.0006944444444444444*b5-0.001388888888888889*b6+0.006944444444444444*b7-0.01388888888888889*b8+0.01388888888888889*b9;
QK_B_QKT_buffer[18] = 0.001388888888888889*b10-0.01805555555555556*b1-0.0006944444444444444*b0-0.001388888888888889*b18-0.03611111111111111*b19-0.04583333333333333*b2-0.09166666666666667*b20-0.03611111111111111*b21-0.001388888888888889*b22+0.0006944444444444444*b24+0.01805555555555556*b25+0.04583333333333333*b26+0.01805555555555556*b27+0.0006944444444444444*b28-0.01805555555555556*b3-0.0006944444444444444*b4+0.001388888888888889*b6+0.03611111111111111*b7+0.09166666666666667*b8+0.03611111111111111*b9;
QK_B_QKT_buffer[19] = 0.003472222222222222*b0+0.03472222222222222*b1+0.006944444444444444*b10+0.006944444444444444*b18+0.06944444444444444*b19-0.06944444444444444*b21-0.006944444444444444*b22-0.003472222222222222*b24-0.03472222222222222*b25+0.03472222222222222*b27+0.003472222222222222*b28-0.03472222222222222*b3-0.003472222222222222*b4-0.006944444444444444*b6-0.06944444444444444*b7+0.06944444444444444*b9;
QK_B_QKT_buffer[20] = 0.01388888888888889*b10-0.01388888888888889*b1-0.006944444444444444*b0-0.01388888888888889*b18-0.02777777777777778*b19+0.04166666666666667*b2+0.08333333333333333*b20-0.02777777777777778*b21-0.01388888888888889*b22+0.006944444444444444*b24+0.01388888888888889*b25-0.04166666666666667*b26+0.01388888888888889*b27+0.006944444444444444*b28-0.01388888888888889*b3-0.006944444444444444*b4+0.01388888888888889*b6+0.02777777777777778*b7-0.08333333333333333*b8+0.02777777777777778*b9;
QK_B_QKT_buffer[21] = 0.006944444444444444*b0-0.01388888888888889*b1+0.01388888888888889*b10+0.01388888888888889*b18-0.02777777777777778*b19+0.02777777777777778*b21-0.01388888888888889*b22-0.006944444444444444*b24+0.01388888888888889*b25-0.01388888888888889*b27+0.006944444444444444*b28+0.01388888888888889*b3-0.006944444444444444*b4-0.01388888888888889*b6+0.02777777777777778*b7-0.02777777777777778*b9;
QK_B_QKT_buffer[22] = 0.01388888888888889*b1-0.003472222222222222*b0+0.006944444444444444*b10-0.006944444444444444*b18+0.02777777777777778*b19-0.02083333333333333*b2-0.04166666666666667*b20+0.02777777777777778*b21-0.006944444444444444*b22+0.003472222222222222*b24-0.01388888888888889*b25+0.02083333333333333*b26-0.01388888888888889*b27+0.003472222222222222*b28+0.01388888888888889*b3-0.003472222222222222*b4+0.006944444444444444*b6-0.02777777777777778*b7+0.04166666666666667*b8-0.02777777777777778*b9;
QK_B_QKT_buffer[23] = 0.0006944444444444444*b0-0.003472222222222222*b1-0.006944444444444444*b10+0.001388888888888889*b11+0.001388888888888889*b18-0.006944444444444444*b19+0.006944444444444444*b2+0.01388888888888889*b20-0.01388888888888889*b21+0.006944444444444444*b22-0.001388888888888889*b23-0.0006944444444444444*b24+0.003472222222222222*b25-0.006944444444444444*b26+0.006944444444444444*b27-0.003472222222222222*b28+0.0006944444444444444*b29-0.006944444444444444*b3+0.003472222222222222*b4-0.0006944444444444444*b5-0.001388888888888889*b6+0.006944444444444444*b7-0.01388888888888889*b8+0.01388888888888889*b9;
QK_B_QKT_buffer[24] = 0.0003472222222222222*b0+0.009027777777777778*b1-0.001388888888888889*b10+0.002083333333333333*b12+0.05416666666666667*b13+0.1375*b14+0.05416666666666667*b15+0.002083333333333333*b16-0.001388888888888889*b18-0.03611111111111111*b19+0.02291666666666667*b2-0.09166666666666667*b20-0.03611111111111111*b21-0.001388888888888889*b22+0.0003472222222222222*b24+0.009027777777777778*b25+0.02291666666666667*b26+0.009027777777777778*b27+0.0003472222222222222*b28+0.009027777777777778*b3+0.0003472222222222222*b4-0.001388888888888889*b6-0.03611111111111111*b7-0.09166666666666667*b8-0.03611111111111111*b9;
QK_B_QKT_buffer[25] = 0.1041666666666667*b15-0.01736111111111111*b1-0.006944444444444444*b10-0.01041666666666667*b12-0.1041666666666667*b13-0.001736111111111111*b0+0.01041666666666667*b16+0.006944444444444444*b18+0.06944444444444444*b19-0.06944444444444444*b21-0.006944444444444444*b22-0.001736111111111111*b24-0.01736111111111111*b25+0.01736111111111111*b27+0.001736111111111111*b28+0.01736111111111111*b3+0.001736111111111111*b4+0.006944444444444444*b6+0.06944444444444444*b7-0.06944444444444444*b9;
QK_B_QKT_buffer[26] = 0.003472222222222222*b0+0.006944444444444444*b1-0.01388888888888889*b10+0.02083333333333333*b12+0.04166666666666667*b13-0.125*b14+0.04166666666666667*b15+0.02083333333333333*b16-0.01388888888888889*b18-0.02777777777777778*b19-0.02083333333333333*b2+0.08333333333333333*b20-0.02777777777777778*b21-0.01388888888888889*b22+0.003472222222222222*b24+0.006944444444444444*b25-0.02083333333333333*b26+0.006944444444444444*b27+0.003472222222222222*b28+0.006944444444444444*b3+0.003472222222222222*b4-0.01388888888888889*b6-0.02777777777777778*b7+0.08333333333333333*b8-0.02777777777777778*b9;
QK_B_QKT_buffer[27] = 0.006944444444444444*b1-0.003472222222222222*b0-0.01388888888888889*b10-0.02083333333333333*b12+0.04166666666666667*b13-0.04166666666666667*b15+0.02083333333333333*b16+0.01388888888888889*b18-0.02777777777777778*b19+0.02777777777777778*b21-0.01388888888888889*b22-0.003472222222222222*b24+0.006944444444444444*b25-0.006944444444444444*b27+0.003472222222222222*b28-0.006944444444444444*b3+0.003472222222222222*b4+0.01388888888888889*b6-0.02777777777777778*b7+0.02777777777777778*b9;
QK_B_QKT_buffer[28] = 0.001736111111111111*b0-0.006944444444444444*b1-0.006944444444444444*b10+0.01041666666666667*b12-0.04166666666666667*b13+0.0625*b14-0.04166666666666667*b15+0.01041666666666667*b16-0.006944444444444444*b18+0.02777777777777778*b19+0.01041666666666667*b2-0.04166666666666667*b20+0.02777777777777778*b21-0.006944444444444444*b22+0.001736111111111111*b24-0.006944444444444444*b25+0.01041666666666667*b26-0.006944444444444444*b27+0.001736111111111111*b28-0.006944444444444444*b3+0.001736111111111111*b4-0.006944444444444444*b6+0.02777777777777778*b7-0.04166666666666667*b8+0.02777777777777778*b9;
QK_B_QKT_buffer[29] = 0.001736111111111111*b1-0.0003472222222222222*b0+0.006944444444444444*b10-0.001388888888888889*b11-0.002083333333333333*b12+0.01041666666666667*b13-0.02083333333333333*b14+0.02083333333333333*b15-0.01041666666666667*b16+0.002083333333333333*b17+0.001388888888888889*b18-0.006944444444444444*b19-0.003472222222222222*b2+0.01388888888888889*b20-0.01388888888888889*b21+0.006944444444444444*b22-0.001388888888888889*b23-0.0003472222222222222*b24+0.001736111111111111*b25-0.003472222222222222*b26+0.003472222222222222*b27-0.001736111111111111*b28+0.0003472222222222222*b29+0.003472222222222222*b3-0.001736111111111111*b4+0.0003472222222222222*b5+0.001388888888888889*b6-0.006944444444444444*b7+0.01388888888888889*b8-0.01388888888888889*b9;
QK_B_QKT_buffer[30] = 0.0003472222222222222*b10-0.001805555555555556*b1-0.00006944444444444444*b0-0.0006944444444444444*b12-0.01805555555555556*b13-0.04583333333333333*b14-0.01805555555555556*b15-0.0006944444444444444*b16+0.0006944444444444444*b18+0.01805555555555556*b19-0.004583333333333333*b2+0.04583333333333333*b20+0.01805555555555556*b21+0.0006944444444444444*b22-0.0003472222222222222*b24-0.009027777777777778*b25-0.02291666666666667*b26-0.009027777777777778*b27-0.0003472222222222222*b28-0.001805555555555556*b3+0.00006944444444444444*b30+0.001805555555555556*b31+0.004583333333333333*b32+0.001805555555555556*b33+0.00006944444444444444*b34-0.00006944444444444444*b4+0.0003472222222222222*b6+0.009027777777777778*b7+0.02291666666666667*b8+0.009027777777777778*b9;
QK_B_QKT_buffer[31] = 0.0003472222222222222*b0+0.003472222222222222*b1+0.001736111111111111*b10+0.003472222222222222*b12+0.03472222222222222*b13-0.03472222222222222*b15-0.003472222222222222*b16-0.003472222222222222*b18-0.03472222222222222*b19+0.03472222222222222*b21+0.003472222222222222*b22+0.001736111111111111*b24+0.01736111111111111*b25-0.01736111111111111*b27-0.001736111111111111*b28-0.003472222222222222*b3-0.0003472222222222222*b30-0.003472222222222222*b31+0.003472222222222222*b33+0.0003472222222222222*b34-0.0003472222222222222*b4-0.001736111111111111*b6-0.01736111111111111*b7+0.01736111111111111*b9;
QK_B_QKT_buffer[32] = 0.003472222222222222*b10-0.001388888888888889*b1-0.0006944444444444444*b0-0.006944444444444444*b12-0.01388888888888889*b13+0.04166666666666667*b14-0.01388888888888889*b15-0.006944444444444444*b16+0.006944444444444444*b18+0.01388888888888889*b19+0.004166666666666667*b2-0.04166666666666667*b20+0.01388888888888889*b21+0.006944444444444444*b22-0.003472222222222222*b24-0.006944444444444444*b25+0.02083333333333333*b26-0.006944444444444444*b27-0.003472222222222222*b28-0.001388888888888889*b3+0.0006944444444444444*b30+0.001388888888888889*b31-0.004166666666666667*b32+0.001388888888888889*b33+0.0006944444444444444*b34-0.0006944444444444444*b4+0.003472222222222222*b6+0.006944444444444444*b7-0.02083333333333333*b8+0.006944444444444444*b9;
QK_B_QKT_buffer[33] = 0.0006944444444444444*b0-0.001388888888888889*b1+0.003472222222222222*b10+0.006944444444444444*b12-0.01388888888888889*b13+0.01388888888888889*b15-0.006944444444444444*b16-0.006944444444444444*b18+0.01388888888888889*b19-0.01388888888888889*b21+0.006944444444444444*b22+0.003472222222222222*b24-0.006944444444444444*b25+0.006944444444444444*b27-0.003472222222222222*b28+0.001388888888888889*b3-0.0006944444444444444*b30+0.001388888888888889*b31-0.001388888888888889*b33+0.0006944444444444444*b34-0.0006944444444444444*b4-0.003472222222222222*b6+0.006944444444444444*b7-0.006944444444444444*b9;
QK_B_QKT_buffer[34] = 0.001388888888888889*b1-0.0003472222222222222*b0+0.001736111111111111*b10-0.003472222222222222*b12+0.01388888888888889*b13-0.02083333333333333*b14+0.01388888888888889*b15-0.003472222222222222*b16+0.003472222222222222*b18-0.01388888888888889*b19-0.002083333333333333*b2+0.02083333333333333*b20-0.01388888888888889*b21+0.003472222222222222*b22-0.001736111111111111*b24+0.006944444444444444*b25-0.01041666666666667*b26+0.006944444444444444*b27-0.001736111111111111*b28+0.001388888888888889*b3+0.0003472222222222222*b30-0.001388888888888889*b31+0.002083333333333333*b32-0.001388888888888889*b33+0.0003472222222222222*b34-0.0003472222222222222*b4+0.001736111111111111*b6-0.006944444444444444*b7+0.01041666666666667*b8-0.006944444444444444*b9;
QK_B_QKT_buffer[35] = 0.00006944444444444444*b0-0.0003472222222222222*b1-0.001736111111111111*b10+0.0003472222222222222*b11+0.0006944444444444444*b12-0.003472222222222222*b13+0.006944444444444444*b14-0.006944444444444444*b15+0.003472222222222222*b16-0.0006944444444444444*b17-0.0006944444444444444*b18+0.003472222222222222*b19+0.0006944444444444444*b2-0.006944444444444444*b20+0.006944444444444444*b21-0.003472222222222222*b22+0.0006944444444444444*b23+0.0003472222222222222*b24-0.001736111111111111*b25+0.003472222222222222*b26-0.003472222222222222*b27+0.001736111111111111*b28-0.0003472222222222222*b29-0.0006944444444444444*b3-0.00006944444444444444*b30+0.0003472222222222222*b31-0.0006944444444444444*b32+0.0006944444444444444*b33-0.0003472222222222222*b34+0.00006944444444444444*b35+0.0003472222222222222*b4-0.00006944444444444444*b5-0.0003472222222222222*b6+0.001736111111111111*b7-0.003472222222222222*b8+0.003472222222222222*b9;
// Calculate x_star_vec for u
x_vec_star_buffer[0] = x_vec_buffer[0]*QK_B_QKT_buffer[0]+x_vec_buffer[1]*QK_B_QKT_buffer[6]+x_vec_buffer[2]*QK_B_QKT_buffer[12]+x_vec_buffer[3]*QK_B_QKT_buffer[18]+x_vec_buffer[4]*QK_B_QKT_buffer[24]+x_vec_buffer[5]*QK_B_QKT_buffer[30];
x_vec_star_buffer[1] = x_vec_buffer[0]*QK_B_QKT_buffer[1]+x_vec_buffer[1]*QK_B_QKT_buffer[7]+x_vec_buffer[2]*QK_B_QKT_buffer[13]+x_vec_buffer[3]*QK_B_QKT_buffer[19]+x_vec_buffer[4]*QK_B_QKT_buffer[25]+x_vec_buffer[5]*QK_B_QKT_buffer[31];
x_vec_star_buffer[2] = x_vec_buffer[0]*QK_B_QKT_buffer[2]+x_vec_buffer[1]*QK_B_QKT_buffer[8]+x_vec_buffer[2]*QK_B_QKT_buffer[14]+x_vec_buffer[3]*QK_B_QKT_buffer[20]+x_vec_buffer[4]*QK_B_QKT_buffer[26]+x_vec_buffer[5]*QK_B_QKT_buffer[32];
x_vec_star_buffer[3] = x_vec_buffer[0]*QK_B_QKT_buffer[3]+x_vec_buffer[1]*QK_B_QKT_buffer[9]+x_vec_buffer[2]*QK_B_QKT_buffer[15]+x_vec_buffer[3]*QK_B_QKT_buffer[21]+x_vec_buffer[4]*QK_B_QKT_buffer[27]+x_vec_buffer[5]*QK_B_QKT_buffer[33];
x_vec_star_buffer[4] = x_vec_buffer[0]*QK_B_QKT_buffer[4]+x_vec_buffer[1]*QK_B_QKT_buffer[10]+x_vec_buffer[2]*QK_B_QKT_buffer[16]+x_vec_buffer[3]*QK_B_QKT_buffer[22]+x_vec_buffer[4]*QK_B_QKT_buffer[28]+x_vec_buffer[5]*QK_B_QKT_buffer[34];
x_vec_star_buffer[5] = x_vec_buffer[0]*QK_B_QKT_buffer[5]+x_vec_buffer[1]*QK_B_QKT_buffer[11]+x_vec_buffer[2]*QK_B_QKT_buffer[17]+x_vec_buffer[3]*QK_B_QKT_buffer[23]+x_vec_buffer[4]*QK_B_QKT_buffer[29]+x_vec_buffer[5]*QK_B_QKT_buffer[35];
// Calculate y_star_vec for u
y_vec_star_buffer[0] = y_vec_buffer[0]*QK_B_QKT_buffer[0]+y_vec_buffer[1]*QK_B_QKT_buffer[1]+y_vec_buffer[2]*QK_B_QKT_buffer[2]+y_vec_buffer[3]*QK_B_QKT_buffer[3]+y_vec_buffer[4]*QK_B_QKT_buffer[4]+y_vec_buffer[5]*QK_B_QKT_buffer[5];
y_vec_star_buffer[1] = y_vec_buffer[0]*QK_B_QKT_buffer[6]+y_vec_buffer[1]*QK_B_QKT_buffer[7]+y_vec_buffer[2]*QK_B_QKT_buffer[8]+y_vec_buffer[3]*QK_B_QKT_buffer[9]+y_vec_buffer[4]*QK_B_QKT_buffer[10]+y_vec_buffer[5]*QK_B_QKT_buffer[11];
y_vec_star_buffer[2] = y_vec_buffer[0]*QK_B_QKT_buffer[12]+y_vec_buffer[1]*QK_B_QKT_buffer[13]+y_vec_buffer[2]*QK_B_QKT_buffer[14]+y_vec_buffer[3]*QK_B_QKT_buffer[15]+y_vec_buffer[4]*QK_B_QKT_buffer[16]+y_vec_buffer[5]*QK_B_QKT_buffer[17];
y_vec_star_buffer[3] = y_vec_buffer[0]*QK_B_QKT_buffer[18]+y_vec_buffer[1]*QK_B_QKT_buffer[19]+y_vec_buffer[2]*QK_B_QKT_buffer[20]+y_vec_buffer[3]*QK_B_QKT_buffer[21]+y_vec_buffer[4]*QK_B_QKT_buffer[22]+y_vec_buffer[5]*QK_B_QKT_buffer[23];
y_vec_star_buffer[4] = y_vec_buffer[0]*QK_B_QKT_buffer[24]+y_vec_buffer[1]*QK_B_QKT_buffer[25]+y_vec_buffer[2]*QK_B_QKT_buffer[26]+y_vec_buffer[3]*QK_B_QKT_buffer[27]+y_vec_buffer[4]*QK_B_QKT_buffer[28]+y_vec_buffer[5]*QK_B_QKT_buffer[29];
y_vec_star_buffer[5] = y_vec_buffer[0]*QK_B_QKT_buffer[30]+y_vec_buffer[1]*QK_B_QKT_buffer[31]+y_vec_buffer[2]*QK_B_QKT_buffer[32]+y_vec_buffer[3]*QK_B_QKT_buffer[33]+y_vec_buffer[4]*QK_B_QKT_buffer[34]+y_vec_buffer[5]*QK_B_QKT_buffer[35];
interpvector[0] = x_vec_star_buffer[0]*y_vec_buffer[0]+x_vec_star_buffer[1]*y_vec_buffer[1]+x_vec_star_buffer[2]*y_vec_buffer[2]+x_vec_star_buffer[3]*y_vec_buffer[3]+x_vec_star_buffer[4]*y_vec_buffer[4]+x_vec_star_buffer[5]*y_vec_buffer[5];
interpvector[2] = x_vec_dx_buffer[0]*y_vec_star_buffer[0]+x_vec_dx_buffer[1]*y_vec_star_buffer[1]+x_vec_dx_buffer[2]*y_vec_star_buffer[2]+x_vec_dx_buffer[3]*y_vec_star_buffer[3]+x_vec_dx_buffer[4]*y_vec_star_buffer[4]+x_vec_dx_buffer[5]*y_vec_star_buffer[5];
interpvector[3] = x_vec_star_buffer[0]*y_vec_dy_buffer[0]+x_vec_star_buffer[1]*y_vec_dy_buffer[1]+x_vec_star_buffer[2]*y_vec_dy_buffer[2]+x_vec_star_buffer[3]*y_vec_dy_buffer[3]+x_vec_star_buffer[4]*y_vec_dy_buffer[4]+x_vec_star_buffer[5]*y_vec_dy_buffer[5];
// Compute QK*B_coef*QK^T for v-displacements next
b0 = plot_v_interp_old[num_region_old].value[(top)+(left)*plot_v_interp_old[num_region_old].height];
b1 = plot_v_interp_old[num_region_old].value[(top+1)+(left)*plot_v_interp_old[num_region_old].height];
b2 = plot_v_interp_old[num_region_old].value[(top+2)+(left)*plot_v_interp_old[num_region_old].height];
b3 = plot_v_interp_old[num_region_old].value[(top+3)+(left)*plot_v_interp_old[num_region_old].height];
b4 = plot_v_interp_old[num_region_old].value[(top+4)+(left)*plot_v_interp_old[num_region_old].height];
b5 = plot_v_interp_old[num_region_old].value[(top+5)+(left)*plot_v_interp_old[num_region_old].height];
b6 = plot_v_interp_old[num_region_old].value[(top)+(left+1)*plot_v_interp_old[num_region_old].height];
b7 = plot_v_interp_old[num_region_old].value[(top+1)+(left+1)*plot_v_interp_old[num_region_old].height];
b8 = plot_v_interp_old[num_region_old].value[(top+2)+(left+1)*plot_v_interp_old[num_region_old].height];
b9 = plot_v_interp_old[num_region_old].value[(top+3)+(left+1)*plot_v_interp_old[num_region_old].height];
b10 = plot_v_interp_old[num_region_old].value[(top+4)+(left+1)*plot_v_interp_old[num_region_old].height];
b11 = plot_v_interp_old[num_region_old].value[(top+5)+(left+1)*plot_v_interp_old[num_region_old].height];
b12 = plot_v_interp_old[num_region_old].value[(top)+(left+2)*plot_v_interp_old[num_region_old].height];
b13 = plot_v_interp_old[num_region_old].value[(top+1)+(left+2)*plot_v_interp_old[num_region_old].height];
b14 = plot_v_interp_old[num_region_old].value[(top+2)+(left+2)*plot_v_interp_old[num_region_old].height];
b15 = plot_v_interp_old[num_region_old].value[(top+3)+(left+2)*plot_v_interp_old[num_region_old].height];
b16 = plot_v_interp_old[num_region_old].value[(top+4)+(left+2)*plot_v_interp_old[num_region_old].height];
b17 = plot_v_interp_old[num_region_old].value[(top+5)+(left+2)*plot_v_interp_old[num_region_old].height];
b18 = plot_v_interp_old[num_region_old].value[(top)+(left+3)*plot_v_interp_old[num_region_old].height];
b19 = plot_v_interp_old[num_region_old].value[(top+1)+(left+3)*plot_v_interp_old[num_region_old].height];
b20 = plot_v_interp_old[num_region_old].value[(top+2)+(left+3)*plot_v_interp_old[num_region_old].height];
b21 = plot_v_interp_old[num_region_old].value[(top+3)+(left+3)*plot_v_interp_old[num_region_old].height];
b22 = plot_v_interp_old[num_region_old].value[(top+4)+(left+3)*plot_v_interp_old[num_region_old].height];
b23 = plot_v_interp_old[num_region_old].value[(top+5)+(left+3)*plot_v_interp_old[num_region_old].height];
b24 = plot_v_interp_old[num_region_old].value[(top)+(left+4)*plot_v_interp_old[num_region_old].height];
b25 = plot_v_interp_old[num_region_old].value[(top+1)+(left+4)*plot_v_interp_old[num_region_old].height];
b26 = plot_v_interp_old[num_region_old].value[(top+2)+(left+4)*plot_v_interp_old[num_region_old].height];
b27 = plot_v_interp_old[num_region_old].value[(top+3)+(left+4)*plot_v_interp_old[num_region_old].height];
b28 = plot_v_interp_old[num_region_old].value[(top+4)+(left+4)*plot_v_interp_old[num_region_old].height];
b29 = plot_v_interp_old[num_region_old].value[(top+5)+(left+4)*plot_v_interp_old[num_region_old].height];
b30 = plot_v_interp_old[num_region_old].value[(top)+(left+5)*plot_v_interp_old[num_region_old].height];
b31 = plot_v_interp_old[num_region_old].value[(top+1)+(left+5)*plot_v_interp_old[num_region_old].height];
b32 = plot_v_interp_old[num_region_old].value[(top+2)+(left+5)*plot_v_interp_old[num_region_old].height];
b33 = plot_v_interp_old[num_region_old].value[(top+3)+(left+5)*plot_v_interp_old[num_region_old].height];
b34 = plot_v_interp_old[num_region_old].value[(top+4)+(left+5)*plot_v_interp_old[num_region_old].height];
b35 = plot_v_interp_old[num_region_old].value[(top+5)+(left+5)*plot_v_interp_old[num_region_old].height];
QK_B_QKT_buffer[0] = 0.00006944444444444444*b0+0.001805555555555556*b1+0.001805555555555556*b10+0.004583333333333333*b12+0.1191666666666667*b13+0.3025*b14+0.1191666666666667*b15+0.004583333333333333*b16+0.001805555555555556*b18+0.04694444444444444*b19+0.004583333333333333*b2+0.1191666666666667*b20+0.04694444444444444*b21+0.001805555555555556*b22+0.00006944444444444444*b24+0.001805555555555556*b25+0.004583333333333333*b26+0.001805555555555556*b27+0.00006944444444444444*b28+0.001805555555555556*b3+0.00006944444444444444*b4+0.001805555555555556*b6+0.04694444444444444*b7+0.1191666666666667*b8+0.04694444444444444*b9;
QK_B_QKT_buffer[1] = 0.009027777777777778*b10-0.003472222222222222*b1-0.0003472222222222222*b0-0.02291666666666667*b12-0.2291666666666667*b13+0.2291666666666667*b15+0.02291666666666667*b16-0.009027777777777778*b18-0.09027777777777778*b19+0.09027777777777778*b21+0.009027777777777778*b22-0.0003472222222222222*b24-0.003472222222222222*b25+0.003472222222222222*b27+0.0003472222222222222*b28+0.003472222222222222*b3+0.0003472222222222222*b4-0.009027777777777778*b6-0.09027777777777778*b7+0.09027777777777778*b9;
QK_B_QKT_buffer[2] = 0.0006944444444444444*b0+0.001388888888888889*b1+0.01805555555555556*b10+0.04583333333333333*b12+0.09166666666666667*b13-0.275*b14+0.09166666666666667*b15+0.04583333333333333*b16+0.01805555555555556*b18+0.03611111111111111*b19-0.004166666666666667*b2-0.1083333333333333*b20+0.03611111111111111*b21+0.01805555555555556*b22+0.0006944444444444444*b24+0.001388888888888889*b25-0.004166666666666667*b26+0.001388888888888889*b27+0.0006944444444444444*b28+0.001388888888888889*b3+0.0006944444444444444*b4+0.01805555555555556*b6+0.03611111111111111*b7-0.1083333333333333*b8+0.03611111111111111*b9;
QK_B_QKT_buffer[3] = 0.001388888888888889*b1-0.0006944444444444444*b0+0.01805555555555556*b10-0.04583333333333333*b12+0.09166666666666667*b13-0.09166666666666667*b15+0.04583333333333333*b16-0.01805555555555556*b18+0.03611111111111111*b19-0.03611111111111111*b21+0.01805555555555556*b22-0.0006944444444444444*b24+0.001388888888888889*b25-0.001388888888888889*b27+0.0006944444444444444*b28-0.001388888888888889*b3+0.0006944444444444444*b4-0.01805555555555556*b6+0.03611111111111111*b7-0.03611111111111111*b9;
QK_B_QKT_buffer[4] = 0.0003472222222222222*b0-0.001388888888888889*b1+0.009027777777777778*b10+0.02291666666666667*b12-0.09166666666666667*b13+0.1375*b14-0.09166666666666667*b15+0.02291666666666667*b16+0.009027777777777778*b18-0.03611111111111111*b19+0.002083333333333333*b2+0.05416666666666667*b20-0.03611111111111111*b21+0.009027777777777778*b22+0.0003472222222222222*b24-0.001388888888888889*b25+0.002083333333333333*b26-0.001388888888888889*b27+0.0003472222222222222*b28-0.001388888888888889*b3+0.0003472222222222222*b4+0.009027777777777778*b6-0.03611111111111111*b7+0.05416666666666667*b8-0.03611111111111111*b9;
QK_B_QKT_buffer[5] = 0.0003472222222222222*b1-0.00006944444444444444*b0-0.009027777777777778*b10+0.001805555555555556*b11-0.004583333333333333*b12+0.02291666666666667*b13-0.04583333333333333*b14+0.04583333333333333*b15-0.02291666666666667*b16+0.004583333333333333*b17-0.001805555555555556*b18+0.009027777777777778*b19-0.0006944444444444444*b2-0.01805555555555556*b20+0.01805555555555556*b21-0.009027777777777778*b22+0.001805555555555556*b23-0.00006944444444444444*b24+0.0003472222222222222*b25-0.0006944444444444444*b26+0.0006944444444444444*b27-0.0003472222222222222*b28+0.00006944444444444444*b29+0.0006944444444444444*b3-0.0003472222222222222*b4+0.00006944444444444444*b5-0.001805555555555556*b6+0.009027777777777778*b7-0.01805555555555556*b8+0.01805555555555556*b9;
QK_B_QKT_buffer[6] = 0.003472222222222222*b18-0.009027777777777778*b1-0.003472222222222222*b10-0.0003472222222222222*b0+0.09027777777777778*b19-0.02291666666666667*b2+0.2291666666666667*b20+0.09027777777777778*b21+0.003472222222222222*b22+0.0003472222222222222*b24+0.009027777777777778*b25+0.02291666666666667*b26+0.009027777777777778*b27+0.0003472222222222222*b28-0.009027777777777778*b3-0.0003472222222222222*b4-0.003472222222222222*b6-0.09027777777777778*b7-0.2291666666666667*b8-0.09027777777777778*b9;
QK_B_QKT_buffer[7] = 0.001736111111111111*b0+0.01736111111111111*b1-0.01736111111111111*b10-0.01736111111111111*b18-0.1736111111111111*b19+0.1736111111111111*b21+0.01736111111111111*b22-0.001736111111111111*b24-0.01736111111111111*b25+0.01736111111111111*b27+0.001736111111111111*b28-0.01736111111111111*b3-0.001736111111111111*b4+0.01736111111111111*b6+0.1736111111111111*b7-0.1736111111111111*b9;
QK_B_QKT_buffer[8] = 0.03472222222222222*b18-0.006944444444444444*b1-0.03472222222222222*b10-0.003472222222222222*b0+0.06944444444444444*b19+0.02083333333333333*b2-0.2083333333333333*b20+0.06944444444444444*b21+0.03472222222222222*b22+0.003472222222222222*b24+0.006944444444444444*b25-0.02083333333333333*b26+0.006944444444444444*b27+0.003472222222222222*b28-0.006944444444444444*b3-0.003472222222222222*b4-0.03472222222222222*b6-0.06944444444444444*b7+0.2083333333333333*b8-0.06944444444444444*b9;
QK_B_QKT_buffer[9] = 0.003472222222222222*b0-0.006944444444444444*b1-0.03472222222222222*b10-0.03472222222222222*b18+0.06944444444444444*b19-0.06944444444444444*b21+0.03472222222222222*b22-0.003472222222222222*b24+0.006944444444444444*b25-0.006944444444444444*b27+0.003472222222222222*b28+0.006944444444444444*b3-0.003472222222222222*b4+0.03472222222222222*b6-0.06944444444444444*b7+0.06944444444444444*b9;
QK_B_QKT_buffer[10] = 0.006944444444444444*b1-0.001736111111111111*b0-0.01736111111111111*b10+0.01736111111111111*b18-0.06944444444444444*b19-0.01041666666666667*b2+0.1041666666666667*b20-0.06944444444444444*b21+0.01736111111111111*b22+0.001736111111111111*b24-0.006944444444444444*b25+0.01041666666666667*b26-0.006944444444444444*b27+0.001736111111111111*b28+0.006944444444444444*b3-0.001736111111111111*b4-0.01736111111111111*b6+0.06944444444444444*b7-0.1041666666666667*b8+0.06944444444444444*b9;
QK_B_QKT_buffer[11] = 0.0003472222222222222*b0-0.001736111111111111*b1+0.01736111111111111*b10-0.003472222222222222*b11-0.003472222222222222*b18+0.01736111111111111*b19+0.003472222222222222*b2-0.03472222222222222*b20+0.03472222222222222*b21-0.01736111111111111*b22+0.003472222222222222*b23-0.0003472222222222222*b24+0.001736111111111111*b25-0.003472222222222222*b26+0.003472222222222222*b27-0.001736111111111111*b28+0.0003472222222222222*b29-0.003472222222222222*b3+0.001736111111111111*b4-0.0003472222222222222*b5+0.003472222222222222*b6-0.01736111111111111*b7+0.03472222222222222*b8-0.03472222222222222*b9;
QK_B_QKT_buffer[12] = 0.0006944444444444444*b0+0.01805555555555556*b1+0.001388888888888889*b10-0.004166666666666667*b12-0.1083333333333333*b13-0.275*b14-0.1083333333333333*b15-0.004166666666666667*b16+0.001388888888888889*b18+0.03611111111111111*b19+0.04583333333333333*b2+0.09166666666666667*b20+0.03611111111111111*b21+0.001388888888888889*b22+0.0006944444444444444*b24+0.01805555555555556*b25+0.04583333333333333*b26+0.01805555555555556*b27+0.0006944444444444444*b28+0.01805555555555556*b3+0.0006944444444444444*b4+0.001388888888888889*b6+0.03611111111111111*b7+0.09166666666666667*b8+0.03611111111111111*b9;
QK_B_QKT_buffer[13] = 0.006944444444444444*b10-0.03472222222222222*b1-0.003472222222222222*b0+0.02083333333333333*b12+0.2083333333333333*b13-0.2083333333333333*b15-0.02083333333333333*b16-0.006944444444444444*b18-0.06944444444444444*b19+0.06944444444444444*b21+0.006944444444444444*b22-0.003472222222222222*b24-0.03472222222222222*b25+0.03472222222222222*b27+0.003472222222222222*b28+0.03472222222222222*b3+0.003472222222222222*b4-0.006944444444444444*b6-0.06944444444444444*b7+0.06944444444444444*b9;
QK_B_QKT_buffer[14] = 0.006944444444444444*b0+0.01388888888888889*b1+0.01388888888888889*b10-0.04166666666666667*b12-0.08333333333333333*b13+0.25*b14-0.08333333333333333*b15-0.04166666666666667*b16+0.01388888888888889*b18+0.02777777777777778*b19-0.04166666666666667*b2-0.08333333333333333*b20+0.02777777777777778*b21+0.01388888888888889*b22+0.006944444444444444*b24+0.01388888888888889*b25-0.04166666666666667*b26+0.01388888888888889*b27+0.006944444444444444*b28+0.01388888888888889*b3+0.006944444444444444*b4+0.01388888888888889*b6+0.02777777777777778*b7-0.08333333333333333*b8+0.02777777777777778*b9;
QK_B_QKT_buffer[15] = 0.01388888888888889*b1-0.006944444444444444*b0+0.01388888888888889*b10+0.04166666666666667*b12-0.08333333333333333*b13+0.08333333333333333*b15-0.04166666666666667*b16-0.01388888888888889*b18+0.02777777777777778*b19-0.02777777777777778*b21+0.01388888888888889*b22-0.006944444444444444*b24+0.01388888888888889*b25-0.01388888888888889*b27+0.006944444444444444*b28-0.01388888888888889*b3+0.006944444444444444*b4-0.01388888888888889*b6+0.02777777777777778*b7-0.02777777777777778*b9;
QK_B_QKT_buffer[16] = 0.003472222222222222*b0-0.01388888888888889*b1+0.006944444444444444*b10-0.02083333333333333*b12+0.08333333333333333*b13-0.125*b14+0.08333333333333333*b15-0.02083333333333333*b16+0.006944444444444444*b18-0.02777777777777778*b19+0.02083333333333333*b2+0.04166666666666667*b20-0.02777777777777778*b21+0.006944444444444444*b22+0.003472222222222222*b24-0.01388888888888889*b25+0.02083333333333333*b26-0.01388888888888889*b27+0.003472222222222222*b28-0.01388888888888889*b3+0.003472222222222222*b4+0.006944444444444444*b6-0.02777777777777778*b7+0.04166666666666667*b8-0.02777777777777778*b9;
QK_B_QKT_buffer[17] = 0.003472222222222222*b1-0.0006944444444444444*b0-0.006944444444444444*b10+0.001388888888888889*b11+0.004166666666666667*b12-0.02083333333333333*b13+0.04166666666666667*b14-0.04166666666666667*b15+0.02083333333333333*b16-0.004166666666666667*b17-0.001388888888888889*b18+0.006944444444444444*b19-0.006944444444444444*b2-0.01388888888888889*b20+0.01388888888888889*b21-0.006944444444444444*b22+0.001388888888888889*b23-0.0006944444444444444*b24+0.003472222222222222*b25-0.006944444444444444*b26+0.006944444444444444*b27-0.003472222222222222*b28+0.0006944444444444444*b29+0.006944444444444444*b3-0.003472222222222222*b4+0.0006944444444444444*b5-0.001388888888888889*b6+0.006944444444444444*b7-0.01388888888888889*b8+0.01388888888888889*b9;
QK_B_QKT_buffer[18] = 0.001388888888888889*b10-0.01805555555555556*b1-0.0006944444444444444*b0-0.001388888888888889*b18-0.03611111111111111*b19-0.04583333333333333*b2-0.09166666666666667*b20-0.03611111111111111*b21-0.001388888888888889*b22+0.0006944444444444444*b24+0.01805555555555556*b25+0.04583333333333333*b26+0.01805555555555556*b27+0.0006944444444444444*b28-0.01805555555555556*b3-0.0006944444444444444*b4+0.001388888888888889*b6+0.03611111111111111*b7+0.09166666666666667*b8+0.03611111111111111*b9;
QK_B_QKT_buffer[19] = 0.003472222222222222*b0+0.03472222222222222*b1+0.006944444444444444*b10+0.006944444444444444*b18+0.06944444444444444*b19-0.06944444444444444*b21-0.006944444444444444*b22-0.003472222222222222*b24-0.03472222222222222*b25+0.03472222222222222*b27+0.003472222222222222*b28-0.03472222222222222*b3-0.003472222222222222*b4-0.006944444444444444*b6-0.06944444444444444*b7+0.06944444444444444*b9;
QK_B_QKT_buffer[20] = 0.01388888888888889*b10-0.01388888888888889*b1-0.006944444444444444*b0-0.01388888888888889*b18-0.02777777777777778*b19+0.04166666666666667*b2+0.08333333333333333*b20-0.02777777777777778*b21-0.01388888888888889*b22+0.006944444444444444*b24+0.01388888888888889*b25-0.04166666666666667*b26+0.01388888888888889*b27+0.006944444444444444*b28-0.01388888888888889*b3-0.006944444444444444*b4+0.01388888888888889*b6+0.02777777777777778*b7-0.08333333333333333*b8+0.02777777777777778*b9;
QK_B_QKT_buffer[21] = 0.006944444444444444*b0-0.01388888888888889*b1+0.01388888888888889*b10+0.01388888888888889*b18-0.02777777777777778*b19+0.02777777777777778*b21-0.01388888888888889*b22-0.006944444444444444*b24+0.01388888888888889*b25-0.01388888888888889*b27+0.006944444444444444*b28+0.01388888888888889*b3-0.006944444444444444*b4-0.01388888888888889*b6+0.02777777777777778*b7-0.02777777777777778*b9;
QK_B_QKT_buffer[22] = 0.01388888888888889*b1-0.003472222222222222*b0+0.006944444444444444*b10-0.006944444444444444*b18+0.02777777777777778*b19-0.02083333333333333*b2-0.04166666666666667*b20+0.02777777777777778*b21-0.006944444444444444*b22+0.003472222222222222*b24-0.01388888888888889*b25+0.02083333333333333*b26-0.01388888888888889*b27+0.003472222222222222*b28+0.01388888888888889*b3-0.003472222222222222*b4+0.006944444444444444*b6-0.02777777777777778*b7+0.04166666666666667*b8-0.02777777777777778*b9;
QK_B_QKT_buffer[23] = 0.0006944444444444444*b0-0.003472222222222222*b1-0.006944444444444444*b10+0.001388888888888889*b11+0.001388888888888889*b18-0.006944444444444444*b19+0.006944444444444444*b2+0.01388888888888889*b20-0.01388888888888889*b21+0.006944444444444444*b22-0.001388888888888889*b23-0.0006944444444444444*b24+0.003472222222222222*b25-0.006944444444444444*b26+0.006944444444444444*b27-0.003472222222222222*b28+0.0006944444444444444*b29-0.006944444444444444*b3+0.003472222222222222*b4-0.0006944444444444444*b5-0.001388888888888889*b6+0.006944444444444444*b7-0.01388888888888889*b8+0.01388888888888889*b9;
QK_B_QKT_buffer[24] = 0.0003472222222222222*b0+0.009027777777777778*b1-0.001388888888888889*b10+0.002083333333333333*b12+0.05416666666666667*b13+0.1375*b14+0.05416666666666667*b15+0.002083333333333333*b16-0.001388888888888889*b18-0.03611111111111111*b19+0.02291666666666667*b2-0.09166666666666667*b20-0.03611111111111111*b21-0.001388888888888889*b22+0.0003472222222222222*b24+0.009027777777777778*b25+0.02291666666666667*b26+0.009027777777777778*b27+0.0003472222222222222*b28+0.009027777777777778*b3+0.0003472222222222222*b4-0.001388888888888889*b6-0.03611111111111111*b7-0.09166666666666667*b8-0.03611111111111111*b9;
QK_B_QKT_buffer[25] = 0.1041666666666667*b15-0.01736111111111111*b1-0.006944444444444444*b10-0.01041666666666667*b12-0.1041666666666667*b13-0.001736111111111111*b0+0.01041666666666667*b16+0.006944444444444444*b18+0.06944444444444444*b19-0.06944444444444444*b21-0.006944444444444444*b22-0.001736111111111111*b24-0.01736111111111111*b25+0.01736111111111111*b27+0.001736111111111111*b28+0.01736111111111111*b3+0.001736111111111111*b4+0.006944444444444444*b6+0.06944444444444444*b7-0.06944444444444444*b9;
QK_B_QKT_buffer[26] = 0.003472222222222222*b0+0.006944444444444444*b1-0.01388888888888889*b10+0.02083333333333333*b12+0.04166666666666667*b13-0.125*b14+0.04166666666666667*b15+0.02083333333333333*b16-0.01388888888888889*b18-0.02777777777777778*b19-0.02083333333333333*b2+0.08333333333333333*b20-0.02777777777777778*b21-0.01388888888888889*b22+0.003472222222222222*b24+0.006944444444444444*b25-0.02083333333333333*b26+0.006944444444444444*b27+0.003472222222222222*b28+0.006944444444444444*b3+0.003472222222222222*b4-0.01388888888888889*b6-0.02777777777777778*b7+0.08333333333333333*b8-0.02777777777777778*b9;
QK_B_QKT_buffer[27] = 0.006944444444444444*b1-0.003472222222222222*b0-0.01388888888888889*b10-0.02083333333333333*b12+0.04166666666666667*b13-0.04166666666666667*b15+0.02083333333333333*b16+0.01388888888888889*b18-0.02777777777777778*b19+0.02777777777777778*b21-0.01388888888888889*b22-0.003472222222222222*b24+0.006944444444444444*b25-0.006944444444444444*b27+0.003472222222222222*b28-0.006944444444444444*b3+0.003472222222222222*b4+0.01388888888888889*b6-0.02777777777777778*b7+0.02777777777777778*b9;
QK_B_QKT_buffer[28] = 0.001736111111111111*b0-0.006944444444444444*b1-0.006944444444444444*b10+0.01041666666666667*b12-0.04166666666666667*b13+0.0625*b14-0.04166666666666667*b15+0.01041666666666667*b16-0.006944444444444444*b18+0.02777777777777778*b19+0.01041666666666667*b2-0.04166666666666667*b20+0.02777777777777778*b21-0.006944444444444444*b22+0.001736111111111111*b24-0.006944444444444444*b25+0.01041666666666667*b26-0.006944444444444444*b27+0.001736111111111111*b28-0.006944444444444444*b3+0.001736111111111111*b4-0.006944444444444444*b6+0.02777777777777778*b7-0.04166666666666667*b8+0.02777777777777778*b9;
QK_B_QKT_buffer[29] = 0.001736111111111111*b1-0.0003472222222222222*b0+0.006944444444444444*b10-0.001388888888888889*b11-0.002083333333333333*b12+0.01041666666666667*b13-0.02083333333333333*b14+0.02083333333333333*b15-0.01041666666666667*b16+0.002083333333333333*b17+0.001388888888888889*b18-0.006944444444444444*b19-0.003472222222222222*b2+0.01388888888888889*b20-0.01388888888888889*b21+0.006944444444444444*b22-0.001388888888888889*b23-0.0003472222222222222*b24+0.001736111111111111*b25-0.003472222222222222*b26+0.003472222222222222*b27-0.001736111111111111*b28+0.0003472222222222222*b29+0.003472222222222222*b3-0.001736111111111111*b4+0.0003472222222222222*b5+0.001388888888888889*b6-0.006944444444444444*b7+0.01388888888888889*b8-0.01388888888888889*b9;
QK_B_QKT_buffer[30] = 0.0003472222222222222*b10-0.001805555555555556*b1-0.00006944444444444444*b0-0.0006944444444444444*b12-0.01805555555555556*b13-0.04583333333333333*b14-0.01805555555555556*b15-0.0006944444444444444*b16+0.0006944444444444444*b18+0.01805555555555556*b19-0.004583333333333333*b2+0.04583333333333333*b20+0.01805555555555556*b21+0.0006944444444444444*b22-0.0003472222222222222*b24-0.009027777777777778*b25-0.02291666666666667*b26-0.009027777777777778*b27-0.0003472222222222222*b28-0.001805555555555556*b3+0.00006944444444444444*b30+0.001805555555555556*b31+0.004583333333333333*b32+0.001805555555555556*b33+0.00006944444444444444*b34-0.00006944444444444444*b4+0.0003472222222222222*b6+0.009027777777777778*b7+0.02291666666666667*b8+0.009027777777777778*b9;
QK_B_QKT_buffer[31] = 0.0003472222222222222*b0+0.003472222222222222*b1+0.001736111111111111*b10+0.003472222222222222*b12+0.03472222222222222*b13-0.03472222222222222*b15-0.003472222222222222*b16-0.003472222222222222*b18-0.03472222222222222*b19+0.03472222222222222*b21+0.003472222222222222*b22+0.001736111111111111*b24+0.01736111111111111*b25-0.01736111111111111*b27-0.001736111111111111*b28-0.003472222222222222*b3-0.0003472222222222222*b30-0.003472222222222222*b31+0.003472222222222222*b33+0.0003472222222222222*b34-0.0003472222222222222*b4-0.001736111111111111*b6-0.01736111111111111*b7+0.01736111111111111*b9;
QK_B_QKT_buffer[32] = 0.003472222222222222*b10-0.001388888888888889*b1-0.0006944444444444444*b0-0.006944444444444444*b12-0.01388888888888889*b13+0.04166666666666667*b14-0.01388888888888889*b15-0.006944444444444444*b16+0.006944444444444444*b18+0.01388888888888889*b19+0.004166666666666667*b2-0.04166666666666667*b20+0.01388888888888889*b21+0.006944444444444444*b22-0.003472222222222222*b24-0.006944444444444444*b25+0.02083333333333333*b26-0.006944444444444444*b27-0.003472222222222222*b28-0.001388888888888889*b3+0.0006944444444444444*b30+0.001388888888888889*b31-0.004166666666666667*b32+0.001388888888888889*b33+0.0006944444444444444*b34-0.0006944444444444444*b4+0.003472222222222222*b6+0.006944444444444444*b7-0.02083333333333333*b8+0.006944444444444444*b9;
QK_B_QKT_buffer[33] = 0.0006944444444444444*b0-0.001388888888888889*b1+0.003472222222222222*b10+0.006944444444444444*b12-0.01388888888888889*b13+0.01388888888888889*b15-0.006944444444444444*b16-0.006944444444444444*b18+0.01388888888888889*b19-0.01388888888888889*b21+0.006944444444444444*b22+0.003472222222222222*b24-0.006944444444444444*b25+0.006944444444444444*b27-0.003472222222222222*b28+0.001388888888888889*b3-0.0006944444444444444*b30+0.001388888888888889*b31-0.001388888888888889*b33+0.0006944444444444444*b34-0.0006944444444444444*b4-0.003472222222222222*b6+0.006944444444444444*b7-0.006944444444444444*b9;
QK_B_QKT_buffer[34] = 0.001388888888888889*b1-0.0003472222222222222*b0+0.001736111111111111*b10-0.003472222222222222*b12+0.01388888888888889*b13-0.02083333333333333*b14+0.01388888888888889*b15-0.003472222222222222*b16+0.003472222222222222*b18-0.01388888888888889*b19-0.002083333333333333*b2+0.02083333333333333*b20-0.01388888888888889*b21+0.003472222222222222*b22-0.001736111111111111*b24+0.006944444444444444*b25-0.01041666666666667*b26+0.006944444444444444*b27-0.001736111111111111*b28+0.001388888888888889*b3+0.0003472222222222222*b30-0.001388888888888889*b31+0.002083333333333333*b32-0.001388888888888889*b33+0.0003472222222222222*b34-0.0003472222222222222*b4+0.001736111111111111*b6-0.006944444444444444*b7+0.01041666666666667*b8-0.006944444444444444*b9;
QK_B_QKT_buffer[35] = 0.00006944444444444444*b0-0.0003472222222222222*b1-0.001736111111111111*b10+0.0003472222222222222*b11+0.0006944444444444444*b12-0.003472222222222222*b13+0.006944444444444444*b14-0.006944444444444444*b15+0.003472222222222222*b16-0.0006944444444444444*b17-0.0006944444444444444*b18+0.003472222222222222*b19+0.0006944444444444444*b2-0.006944444444444444*b20+0.006944444444444444*b21-0.003472222222222222*b22+0.0006944444444444444*b23+0.0003472222222222222*b24-0.001736111111111111*b25+0.003472222222222222*b26-0.003472222222222222*b27+0.001736111111111111*b28-0.0003472222222222222*b29-0.0006944444444444444*b3-0.00006944444444444444*b30+0.0003472222222222222*b31-0.0006944444444444444*b32+0.0006944444444444444*b33-0.0003472222222222222*b34+0.00006944444444444444*b35+0.0003472222222222222*b4-0.00006944444444444444*b5-0.0003472222222222222*b6+0.001736111111111111*b7-0.003472222222222222*b8+0.003472222222222222*b9;
// Calculate x_star_vec for v
x_vec_star_buffer[0] = x_vec_buffer[0]*QK_B_QKT_buffer[0]+x_vec_buffer[1]*QK_B_QKT_buffer[6]+x_vec_buffer[2]*QK_B_QKT_buffer[12]+x_vec_buffer[3]*QK_B_QKT_buffer[18]+x_vec_buffer[4]*QK_B_QKT_buffer[24]+x_vec_buffer[5]*QK_B_QKT_buffer[30];
x_vec_star_buffer[1] = x_vec_buffer[0]*QK_B_QKT_buffer[1]+x_vec_buffer[1]*QK_B_QKT_buffer[7]+x_vec_buffer[2]*QK_B_QKT_buffer[13]+x_vec_buffer[3]*QK_B_QKT_buffer[19]+x_vec_buffer[4]*QK_B_QKT_buffer[25]+x_vec_buffer[5]*QK_B_QKT_buffer[31];
x_vec_star_buffer[2] = x_vec_buffer[0]*QK_B_QKT_buffer[2]+x_vec_buffer[1]*QK_B_QKT_buffer[8]+x_vec_buffer[2]*QK_B_QKT_buffer[14]+x_vec_buffer[3]*QK_B_QKT_buffer[20]+x_vec_buffer[4]*QK_B_QKT_buffer[26]+x_vec_buffer[5]*QK_B_QKT_buffer[32];
x_vec_star_buffer[3] = x_vec_buffer[0]*QK_B_QKT_buffer[3]+x_vec_buffer[1]*QK_B_QKT_buffer[9]+x_vec_buffer[2]*QK_B_QKT_buffer[15]+x_vec_buffer[3]*QK_B_QKT_buffer[21]+x_vec_buffer[4]*QK_B_QKT_buffer[27]+x_vec_buffer[5]*QK_B_QKT_buffer[33];
x_vec_star_buffer[4] = x_vec_buffer[0]*QK_B_QKT_buffer[4]+x_vec_buffer[1]*QK_B_QKT_buffer[10]+x_vec_buffer[2]*QK_B_QKT_buffer[16]+x_vec_buffer[3]*QK_B_QKT_buffer[22]+x_vec_buffer[4]*QK_B_QKT_buffer[28]+x_vec_buffer[5]*QK_B_QKT_buffer[34];
x_vec_star_buffer[5] = x_vec_buffer[0]*QK_B_QKT_buffer[5]+x_vec_buffer[1]*QK_B_QKT_buffer[11]+x_vec_buffer[2]*QK_B_QKT_buffer[17]+x_vec_buffer[3]*QK_B_QKT_buffer[23]+x_vec_buffer[4]*QK_B_QKT_buffer[29]+x_vec_buffer[5]*QK_B_QKT_buffer[35];
// Calculate y_star_vec for v
y_vec_star_buffer[0] = y_vec_buffer[0]*QK_B_QKT_buffer[0]+y_vec_buffer[1]*QK_B_QKT_buffer[1]+y_vec_buffer[2]*QK_B_QKT_buffer[2]+y_vec_buffer[3]*QK_B_QKT_buffer[3]+y_vec_buffer[4]*QK_B_QKT_buffer[4]+y_vec_buffer[5]*QK_B_QKT_buffer[5];
y_vec_star_buffer[1] = y_vec_buffer[0]*QK_B_QKT_buffer[6]+y_vec_buffer[1]*QK_B_QKT_buffer[7]+y_vec_buffer[2]*QK_B_QKT_buffer[8]+y_vec_buffer[3]*QK_B_QKT_buffer[9]+y_vec_buffer[4]*QK_B_QKT_buffer[10]+y_vec_buffer[5]*QK_B_QKT_buffer[11];
y_vec_star_buffer[2] = y_vec_buffer[0]*QK_B_QKT_buffer[12]+y_vec_buffer[1]*QK_B_QKT_buffer[13]+y_vec_buffer[2]*QK_B_QKT_buffer[14]+y_vec_buffer[3]*QK_B_QKT_buffer[15]+y_vec_buffer[4]*QK_B_QKT_buffer[16]+y_vec_buffer[5]*QK_B_QKT_buffer[17];
y_vec_star_buffer[3] = y_vec_buffer[0]*QK_B_QKT_buffer[18]+y_vec_buffer[1]*QK_B_QKT_buffer[19]+y_vec_buffer[2]*QK_B_QKT_buffer[20]+y_vec_buffer[3]*QK_B_QKT_buffer[21]+y_vec_buffer[4]*QK_B_QKT_buffer[22]+y_vec_buffer[5]*QK_B_QKT_buffer[23];
y_vec_star_buffer[4] = y_vec_buffer[0]*QK_B_QKT_buffer[24]+y_vec_buffer[1]*QK_B_QKT_buffer[25]+y_vec_buffer[2]*QK_B_QKT_buffer[26]+y_vec_buffer[3]*QK_B_QKT_buffer[27]+y_vec_buffer[4]*QK_B_QKT_buffer[28]+y_vec_buffer[5]*QK_B_QKT_buffer[29];
y_vec_star_buffer[5] = y_vec_buffer[0]*QK_B_QKT_buffer[30]+y_vec_buffer[1]*QK_B_QKT_buffer[31]+y_vec_buffer[2]*QK_B_QKT_buffer[32]+y_vec_buffer[3]*QK_B_QKT_buffer[33]+y_vec_buffer[4]*QK_B_QKT_buffer[34]+y_vec_buffer[5]*QK_B_QKT_buffer[35];
interpvector[1] = x_vec_star_buffer[0]*y_vec_buffer[0]+x_vec_star_buffer[1]*y_vec_buffer[1]+x_vec_star_buffer[2]*y_vec_buffer[2]+x_vec_star_buffer[3]*y_vec_buffer[3]+x_vec_star_buffer[4]*y_vec_buffer[4]+x_vec_star_buffer[5]*y_vec_buffer[5];
interpvector[4] = x_vec_dx_buffer[0]*y_vec_star_buffer[0]+x_vec_dx_buffer[1]*y_vec_star_buffer[1]+x_vec_dx_buffer[2]*y_vec_star_buffer[2]+x_vec_dx_buffer[3]*y_vec_star_buffer[3]+x_vec_dx_buffer[4]*y_vec_star_buffer[4]+x_vec_dx_buffer[5]*y_vec_star_buffer[5];
interpvector[5] = x_vec_star_buffer[0]*y_vec_dy_buffer[0]+x_vec_star_buffer[1]*y_vec_dy_buffer[1]+x_vec_star_buffer[2]*y_vec_dy_buffer[2]+x_vec_star_buffer[3]*y_vec_dy_buffer[3]+x_vec_star_buffer[4]*y_vec_dy_buffer[4]+x_vec_star_buffer[5]*y_vec_dy_buffer[5];
return SUCCESS;
}
return FAILED;
}
void mexFunction(int nlhs,mxArray *plhs[ ],int nrhs,const mxArray *prhs[ ]) {
if (nrhs == 9 && nlhs == 2) {
// Create convert
class_convert convert(plhs,prhs);
// Run analysis
convert.analysis();
} else {
mexErrMsgTxt("Incorrect number of inputs.\n");
}
}