NDCCompuCopter

Publikum kan selv sende kommandoer til dronen via tweets tagget med #computasndc.

En kommando kan enten være enkel eller json.

Enkle kommandoer kan være:

• dance
• wave
• flip
• turnaround
• greenRed

En json kommando kan enten få dronen til å gjøre en bevegelse eller diverse blinking med lys, f.eks.:

• Bevegelse: { "animate": { "animation": "thetaDance", "duration": 2000} }
• Blinking med lys: { "animateLeds": { "animation": "blinkGreenRed", "hz": 5, "duration": 2} }

Se dokumentasjon på github for mulige kommandoer.

Operasjon av drone

For å ha rimelig kontroll, kan dronen kun ta i mot en kommando om gangen. Mellom hver kommando lander dronen.

Klargjøring mellom hver tweet

Når dronen er klar til å ta i mot neste kommando, trykker operatøren '!' i konsolet for serveren. Når kommandoen er utført, trykkes '!' en gang til for å hindre flere kommandoer i å bli utført.

Mellom hver kommando må dronen plasseres på midterste markør.

Noen mulige feilsituajoner:

• Alle lamper på dronen lyser rødt. Trykk 'R' i konsolet for å resette dronen.
• Ingenting skjer:
  • Bytt batteri på dronen og sett det gamle til lading
  • Sjekk at pc er koblet på fastnett
  • Sjekk at pc har trådløs forbindelse til drone: ar-drone...
  • Restart node-server: ^C for evt. å stoppe og node app.js for å starte igjen

Installasjon

• install git, tortoiseGit
• install node.js (nodejs.org)
• install packages: npm install
• install supervisor package: npm install -g supervisor
• run server: node app.js