| Les |
Concept(en) |
Voorkennis |
| Kloppend hart |
Controller, Host computer |
|
| LED met drukknop |
Digitale signalen, besturingsprogramma |
|
| LED met afzonderlijke aan- en uitknop |
Events, besturingsprogramma |
|
| LED met enkele aan/uitknop |
Toestand, toestandsdiagram |
events |
| Knipperende LED |
Periodieke signalen, timer (periodiek) |
events |
| LED met tijdschakeling |
Timer (one-shot) |
events |
| LED-dimmer met potmeter |
Analoog inputsignaal, analoge output (PWM) |
signalen |
| LED-dimmer met 2 knoppen |
Toestand, toestandsdiagram, analoge output (PWM) |
events |
| Servo-motor met potmeter |
Servo (feedback) |
Analoge input |
| DC-motor met potmeter |
Analoge output (PWM), power |
Analoge input |
| Verkeerslichten |
|
Toestandsdiagram, Timers |
| Lijnvolger |
lijn-sensor, feedback |
DC-motor |
| Afstandsmeting |
ultrasoon sensor |
|
We gebruiken in de voorbeelden de volgende sensoren en actuatoren. Deze kun je door vergelijkbare sensoren of actuatoren vervangen.
| Soort |
Sensor |
functie(s) |
Actuator |
functie(s) |
| Digitaal |
Drukknop |
button.is_pressed() (signaal) |
LED |
led.write_digital(x) |
|
|
button.was_pressed() (event) |
|
|
|
|
pin.read_digital() (signaal) |
|
|
| Analoog |
Potmeter |
potmeter.read_analog() (signaal) |
LED |
led.write_analog(x) |