本ディレクトリは ament_cmake の発展的な使い方として以下のサンプルを提供する。
- plugin 作成
- ament 拡張
以下のパッケージは plugin 作成のサンプルとなっている。
- simple_plugin_base: プラグイン基底
- simple_plugin: プラグイン実装
- simple_plugin_node: プラグインを使用するノード
以下のパッケージは ament 拡張のサンプルとなっている。ament_cmake_extension_usage 内で ament_package が呼ばれたときに ament_cmake_extension_caller 内の simple_ament_cmake_extension_hook.cmake が呼ばれるという構成になっている。
- simple_ament_cmake_extension: ExtensionPoint の追加
- ament_cmake_extension_caller: ExtensionPoint への CMake ファイル登録
- ament_cmake_extension_usage: 登録した CMake ファイルの呼び出し