本ディレクトリは ament_cmake 使用例のサンプルを提供する。本ディレクトリでは以下のサンプルを提供する。
以下は基本的なパッケージの設定例となっている。
- simple_library: CMake のみでのライブラリ設定
- simple_library_ament: ament_cmake でのライブラリ設定
- simple_node: 上記を使用するノード作成
以下のパッケージはメッセージ定義のサンプルとなっている。
- simple_message: ユーザーメッセージ定義
- simple_publisher: 上記メッセージを publish するノード
以下のパッケージはリソース (launch ファイル/パラメータファイル) 登録のサンプルとなっている。
以下のパッケージはテスト設定のサンプルとなっている。