ESP32-S3 Arduino Version3.4 Timer

[harvey9408]

In ESP32-S3 Arduino Version3.4 libraries，the timer channel is not specified in the function “timerBegin()” .

So，How do I turn on both timers at the same time? The following is my code, but it frequently crashes and restarts after booting.

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

#include "timer.h"
#include "pmut.h"

volatile uint8_t timer_flag = 0;
hw_timer_t *timer0 = NULL;
hw_timer_t *timer1 = NULL;
volatile uint64_t t_pmut_start = 0;

/**
 * @brief       定时器TIMX定时中断初始化函数
 * @note
 *
 * @param       val: 自动重装值
 * @param       t_clk: 时钟预分频数
 * @retval      无
 */
 void tim0_int_init(uint32_t val, uint32_t t_clk)
 {
    // 初始化定时器对象，返回值为结构体指针
    timer0 = timerBegin(t_clk);                      // 定义定时器时钟频率
    
    timerAttachInterrupt(timer0, &onTimerISR0);        // 定义目标定时器结构体指针，定时器中断回调函数
   
    // 使能定时器
    timerAlarm(timer0, val, true, 0);              // 定义目标定时器结构体指针,计数值，自动重装载
 }

 void tim1_int_init(uint32_t val, uint32_t t_clk)
 {
    // 初始化定时器对象，返回值为结构体指针
    timer1 = timerBegin(t_clk);                      // 定义定时器时钟频率
    
    timerAttachInterrupt(timer1, &onTimerISR1);        // 定义目标定时器结构体指针，定时器中断回调函数
   
    // 使能定时器
    timerAlarm(timer1, val, true, 0);              // 定义目标定时器结构体指针,计数值，自动重装载
 }

/**
 * @brief       定时器TIMX中断回调函数
 * @param       无
 * @retval      无
 */
void IRAM_ATTR onTimerISR0(void)
{   
    if(timer_flag == 0)                   // 开始发送脉冲的时候，记录初始时间
    {
       t_pmut_start = micros();
    }
    PMUT_TOGGLE();              // 
    timer_flag++;
    if(timer_flag == 16)        // 输出8个40kHz周期脉冲
    {
        timerEnd(timer0);       // 暂停计数器，等数据处理完之后再重启计数器
    }        
    
}

void IRAM_ATTR onTimerISR1(void)
{
    tim0_int_init(25, 2000000);