HiRISE DEM

#Download all the RED edr of each stereo pair

hiedr2mosaic.py ESP_016963_1680_RED*.IMG


hiedr2mosaic.py ESP_018598_1680_RED*.IMG


cam2map4stereo.py ESP_016963_1680_RED.mos_hijitreged.norm.cub \ ESP_018598_1680_RED.mos_hijitreged.norm.cub


#Set up the stereo.default file and then

bundle_adjust ESP_016963_1680_RED.map.cub ESP_018598_1680_RED.map.cub  -o ba/ba


parallel_stereo ESP_016963_1680_RED.map.cub ESP_018598_1680_RED.map.cub stereo/ESP_016963_1680-ESP_018598_1680_RED \
--bundle-adjust-prefix ba/ba


pc_align --max-displacement 10000 --datum=MOLA stereo/ESP_016963_1680-ESP_018598_1680_RED-PC.tif crop-MOLA.tif --save-inv-trans -o ESP_016963_1680-ESP_018598_1680-aligned


point2dem --t_srs "+proj=eqc +lat_0=0 +lon_0=0 +k=1 +a=3396190 +b=3396190 +units=m +no_defs" --nodata -32767 --dem-hole-fill-len 500 --orthoimage-hole-fill-len 500 --remove-outliers-params 75.0 3.0 --orthoimage

ESP_016963_1680-ESP_018598_1680_RED-L.tif ESP_016963_1680-ESP_018598_1680-aligned-trans_reference.tif -o ASP-ESP_016963_1680-ESP_018598_1680