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File metadata and controls

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libserver

  • 参考陈硕《linux多线程服务器编程》 muduo c++网络库《linux高性能服务器编程》、grpc、brpc
  • 目前完成TcpConnection、HttpConnection外部编程接口及example
  • 实现rpc（同步远程过程调用）及example（Protobuf数据序列化与反序列化，ZooKeeper分布式一致性协调服务应用）
  • demo：无人机集群协同控制（行为树执行逻辑、rpc控制节点、共享黑板协同控制）

目前开发与实验机器

  • ubuntu20
  • gcc version 9.3.0
  • cmake version 3.16.3

编译库

  • lib目录下 chmod +x autobuild.sh
  • ./autobuild.sh

测试用例

TcpConnection测试

example/TcpConnection/目录下

  • 开启终端
    • make
    • ./tcpserver_test
  • 开启另一个终端
    • telnet 127.0.0.1 8000
    • 输入一串字符 完成echo测试

MyblogServer测试

example/MyblogServer/ 目录下

  • 安装git

    • centos：yum install git
    • ubuntu：apt-get install git

  • 当前目录下

    • chmod +x myblogtest

    • ./myblogtest

  • 打开浏览器

    • 输入 localhost:8888 // localhost可改为服务器IP

    • 点击、浏览网页

演示如下：

myblog

rpc测试

环境安装

  • protobuf

    • git clone https://github.com/google/protobuf
    • unzip protobuf-main.zip
    • cd protobuf-main
    • sudo apt-get install autoconf automake libtool curl
    • ./autogen.sh
    • ./configure
    • make
    • sudo make install
    • sudo ldconfig

  • 安装JDK 略

  • zookeeper

    • https://archive.apache.org/dist/zookeeper/ 下载 zookeeper-3.4.10.tar.gz
    • tar -zxvf zookeeper-3.4.10.tar.gz
    • cd zookeeper-3.4.10
    • cd conf/
    • mv zoo_sample.cfg zoo.cfg
    • cd ../bin
    • ./zkServer.sh start
    • cd src/c
    • sudo ./configure
    • sudo make
    • sudo make install