君子生非异也,善假于物也。
mapviewers用来可视化生成好的高精度地图。
- 首先编译文件,这里可以把python文件编译为可执行文件。
bazel build //modules/tools/mapviewers:hdmapviewer
bazel build //modules/tools/mapviewers:gmapviewer
- 编译好之后,执行命令。
./bazel-bin/modules/tools/mapviewers/hdmapviewer -m modules/map/data/demo/base_map.txt
- 生成好的可视化地图文件在当前目录的base_map.html。
这里gmapviewer和hdmapviewer的区别是什么?