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Mapa del proyecto-|
|-Software-|
| |-Embedido-|
| | |-Sistema de arranque-|
| | | |-Test-|
| | | | |-Energia
| | | | |-Temperatura
| | | | |-Signos vitales
| | | | |-Interrupciones
| | | | |-Errores
| | | | |-Dispositivos
| | | | |-Comunicacion
| | | |-Boot-|
| | | |-Inicio de Logs
| | | |-Inicio de LCD-I2C
| | | |-Inicio de Teclado
| | | |-Menu de arranque
| | | |-Carga del sistema operativo
| | |-Sistema operativo-|
| | |-Kernel-|
| | | |-Sistema de archivos
| | | |-Sistema de usuarios
| | | |-Sistema de permisos
| | | |-API de Control de hardware
| | |-Daemons-|
| | | |-Sistema de emergencia-|
| | | | |-Fallo de energia
| | | | |-Exceso de temperatura
| | | | |-Signos vitales
| | | | |-Interrupciones
| | | | |-Codigos de error
| | | | |-Bloqueo de actuadores
| | | | |-Sistemas de comunicacion
| | | |-Gestion de dispositivos-|
| | | | |-Comunicacion serial
| | | | |-Comunicacion I2C
| | | | |-Comunicacion USB
| | | |-Gestion de red-|
| | | | |-Protocolos de comunicacion y transporte
| | | | |-Conexion a WiFi
| | | | |-Sistema de cifrado
| | | |-Conexion al servidor central-|
| | | | |-HTTP/MQTT User-Agent
| | | | |-WebSocket Client
| | | |-Sistema de actualizaciones remotas
| | |-Aplicaciones-|
| | |-Menu principal
| | |-Terminal
| | |-Control manual
| | |-REPL API Client
| | |-Configuraciones-|
| | | |-WiFi
| | | |-Host
| | |-Troubleshooting
| |-Remoto-|
| |-Kernel-|
| | |-Path planning
| | |-Vision artificial
| |-API website
| |-API robots
| |-Dase de datos-|
| | |-Panel de administracion
| | |-Configuraciones
| | |-Usuarios-|
| | | |-Datos del sistema-|
| | | | |-ID
| | | | |-Nivel de acceso
| | | | |-Permisos
| | | |-Datos publicos-|
| | | | |-Nombre de usuario
| | | | |-Estado de conexion
| | | |-Datos privados-|
| | | |-Correo
| | | |-Contraseña
| | | |-Token
| | |-Robots-|
| | | |-Historial de signos vitales-|
| | | | |-Standby
| | | | |-Carga-|
| | | | | |-Estado de la fuente
| | | | | |-Nivel
| | | | | |-Tiempo de carga o descarga
| | | | |-Temperatura interna
| | | | |-Tiempo de autonomia
| | | | |-Estado de conexion
| | | | |-Transferencia de datos
| | | | |-Robot Status Code
| | | |-Historial de actividades-|
| | | |-Sensores-|
| | | | |-Ubicacion
| | | |-Actuadores
| | | |-Logs del sistema
| | |-Datos-|
| | |-Mapas-|
| | | |-Estereolitografico
| | | |-Por vision artificial
| | |-Objetos
| |-Control y comando-|
| |-Acceso publico-|
| | |-Login
| | |-Live Stream
| | |-Creditos
| |-Acceso privado-|
| |-Mapa Interactivo-|
| | |-Mapa global
| | |-Rutas y posiciones
| | |-Informacion basica
| | |-Historia del mapa
| |-Robots-|
| | |-Historial de ubicaciones
| | |-Historial de signos vitales
| | |-Historial de actividades
| | |-Control remoto-|
| | |-Automatico-|
| | | |-Path planning
| | |-Manual-|
| | |-Via HUD
| | |-Via panel
| |-Monitor global-|
| | |-Camaras
| | |-Mapas
| | |-Sensores
| | |-Informacion del sistema
| | |-Signos vitales
| |-Configuraciones-|
| | |-Cambio de usuario
| | |-Cambio de correo
| | |-Cambio de contraseña
| |-Logout
|-Hardware-|
|-Fuente-|
| |-Cargador DC
| |-Panel solar
| |-Cargador inalambrico
|-Almacenamiento-|
| |-Sensores-|
| | |-Carga
| | |-Voltimetro
| | |-Amperimetro
| |-Bateria-|
| |-Conexion de celdas
| |-Sistema de carga
| |-Sistema de descargas
|-Digital-|
| |-Comunicacion-|
| | |-Serial
| | |-I2C
| | |-USB
| | |-WiFi
| |-Control-|
| |-Motherboard
| |-Entrada / Salida-|
| |-Panel de control a bordo-|
| | |-LCD-I2C
| | |-Teclado
| |-Sensores-|
| | |-Temperatura interna
| |-Actuadores-|
| |-Ventilador
|-Potencia-|
|-Actuadores-|
| |-Digitales
| |-Analogicos
|-Transferencia inalambrica