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更新于2022年1月5日。
作者：3D视觉工坊所有投稿作者，欢迎大家能够积极投稿，投稿请联系小助理微信：CV_LAB，一经录用，稿费丰厚。
374、题目：求贤令|诚邀3D视觉领域技术大咖加入工坊！
373、题目：汇总|视觉-惯性SLAM问题(vins-fusion)
372、题目：基于Range Image的自主车辆激光雷达定位（ICRA 2021）
371、题目：CorrNet3D：基于无监督的非刚性点云配准网络 （CVPR2021）
370、题目：基于先验LiDAR点云地图的单目VIO定位（IROS 2020）
369、题目：车端激光和双目相机的自动标定算法
368、题目：用于精确导航和场景重建的 3D 配准方法（ICRA 2021）
367、题目：RoadMap:一种用于自动驾驶视觉定位的轻质语义地图（ICRA2021）
366、题目：R3LIVE：一个实时鲁棒、带有RGB颜色信息的激光雷达-惯性-视觉紧耦合系统（香港大学）
365、题目：基于圆形标定点的相机几何参数的标定
364、题目：SLAM全栈+三维重建全栈系统学习路线！
363、题目：3D视觉全栈学习路线分享！（SLAM+点云+三维重建+多传感器融合）
362、题目：三维重建系统教程！涉及结构光三维重建、视觉三维重建、点云处理等~
361、题目：小白如何系统学习SLAM？
360、题目：面向自动驾驶领域的3D点云目标检测全栈学习路线！(单模态+多模态/数据+代码)
359、题目：针对高分辨率雷达和相机的无标定板的像素级外参自标定方法
358、题目：AdaFit：一种对基于学习的点云法线估计方法的新思考（ICCV2021）
357、题目：RfD-Net：基于语义实例重构的点云场景理解（CVPR2021）
356、题目：[从零搭建一套结构光3D重建系统理论+源码+实践]
355、题目：视觉三维重建的关键技术及实现（19讲视频+PPT+源码数据）完整学习资料汇总！
354、题目：彻底搞懂基于LOAM框架的3D激光SLAM全套学习资料汇总！
353、题目：一文详解PnP算法原理
352、题目：超全！SLAM论文与开源代码汇总（激光+视觉+融合）
351、题目：MVTN：用于3D形状识别的多视图转换网络（ICCV2021）
350、题目：单目深度估计方法：算法梳理与代码实现
349、题目：PPF（Point Pair Features）原理及实战技巧
348、题目：一文详解激光SLAM框架LeGO-LOAM
347、题目： 重磅！相机模型与标定系统教程（单目+双目+鱼眼+深度相机）
346、题目： RandomRooms：用于3D目标检测的无监督预训练方法（ICCV2021）
345、题目：RP-VIO：面向动态环境的基于平面的鲁棒视惯融合里程计（IROS2021）
344、题目：基于多模态路标跟踪的紧耦合激光—视觉—惯导里程计（ICRA2021）
343、题目：基于分层分段的SLAM算法优化(IROS 2021) 作者：chaochaoSEU
342、题目： 单目深度估计方法综述 作者：塔塔酱
341、题目： VINS-Fusion如何高效学习？ 作者：可翰
340、题目：四旋翼飞行器：算法与实战
339、题目： SegICP：一种集成深度语义分割和位姿估计的框架（附代码） 作者：PCB_Segmen
338、题目： Iris: 比ScanContext更加精确高效的激光回环检测方法（IROS 2020）作者：晃晃悠悠的虚无周
337、题目：GR-Fusion：强鲁棒低漂移的多传感器融合系统（IROS2021） 作者：Maple
336、题目： Clipper: 开源的基于图论框架的鲁棒点云数据关联方法(ICRA2021) 作者：晃晃悠悠的虚无周
335、题目： PMVS：多视图匹配经典算法 作者：Scentea
334、题目： ROS2从入门到精通：理论与实战
333、题目： Extended VINS-Mono: 大规模户外环境进行绝对和相对车辆定位的系统性方法（IROS2021）
332、题目： 基于传统方法的单目深度估计
330、题目： 深度学习模型部署简要介绍
331、题目：一文详解相机标定算法原理
330、题目：使用端到端立体匹配网络进行单次 3D 形状测量，用于散斑投影轮廓测量 作者：老曹
329、题目：彻底剖析室内、室外激光SLAM关键算法原理、代码和实战(cartographer+LOAM+LIO-SAM)，作者：工坊
328、题目：PV-RAFT：用于点云场景流估计的点体素相关场（CVPR2021），作者：PCB_Segmen
327、题目：距离-视觉-惯性里程计：无激励的尺度可观测性（ICRA2021），作者： chaochaoSEU
326、题目：Single-Shot Calibration：基于全景基础设施的多相机和多激光雷达之间的外参标定（ICRA2021），作者：Bin
325、题目：视觉/视觉惯性SLAM最新综述：领域进展、方法分类与实验对比，作者：chaochaoSEU
324、题目：Super odometry:以IMU为核心的激光雷达视觉惯性融合框架（ICRA2021），作者：chaochaoSEU
323、题目：重磅直播|单目无监督深度估计综述，作者：工坊
322、题目：从传统到深度学习：浅谈点云分割中的图结构，作者：PCB_Segment
321、题目：ICRA 2021| 聚焦距离的Camera-IMU-UWB融合定位方法，作者：chaochaoSEU
320、题目：CVPR 2021 | 针对全局 SfM 的高效初始位姿图生成，作者： chaochaoSEU
319、题目：Neighbor-Vote：使用邻近距离投票优化单目3D目标检测（ACM MM2021），作者：楚云
318、题目：基于三角测量与稠密化稀疏点的深度估计 (ECCV2020)，作者： Todd-Qi
317、题目：CVPR 2020 | 基于深度引导卷积的单目3D目标检测，作者：T.PAN
316、题目：自动驾驶中多模态三维目标检测研究综述，作者： 王颖杰、毛秋宇
315、题目：基于LOAM框架的激光SLAM开源程序汇总，作者：飞仔
314、题目：ICRA 2021|用于LiDAR里程计和建图的Poisson表面重建，作者： chaochaoSEU
313、题目：结构光逆相机法重建详解+代码，作者：曹博
312、题目：彻底搞懂基于LOAM框架的3D激光SLAM: 源码剖析到算法优化 ，作者：工坊
311、题目：ICRA 2021| 具有在线校准功能的高效多传感器辅助惯性导航系统 ，作者：chaochaoSEU
310、题目：最新综述：基于深度学习方式的单目物体姿态估计与跟踪 ，作者：Tom Hardy
309、题目：ICRA2021| Intensity-SLAM：基于强度辅助的大规模环境定位和建图，作者：ChaochaoSEU
308、题目：基于3D边界特征的视觉定位技术，作者： PCB_Segmen
307、题目：ECCV 2020 | 基于分割一致性的单目自监督三维重建，作者： Longway
306、题目：三维点云配准方法（两帧），作者：肖老师
305、题目：从计算机视觉(slam)和摄影测量两个维度进行BA算法原理推导，作者：李城
304、题目：LiTAMIN2：一种超轻型LiDAR-SLAM（ICRA2021）,作者：计算机视觉工坊
303、题目：多视图几何中5点法非线性求解计算本质矩阵，作者：李城
302、题目：PREDATOR: 低重叠三维点云的配准方法（CVPR2021），作者：Bryan_Jiang
301、题目：一文详解非线性优化算法：保姆级教程-基础理论，作者：Amber
300、题目：基于运动相关分析的实时多源异构传感器时空标定方法研究，作者：chaochaoSEU
299、题目：视频+课件| 视觉引导系列课程，作者：工坊
298、题目：基于激光点云语义信息的闭环检测，作者：Liam
297、题目：CVPR2021：单目实时全身动作捕捉（清华大学），作者：夏初
296、题目：重磅直播 | CenterPoint：三维点云目标检测算法梳理及最新进展（CVPR2021）,作者：工坊
295、题目：基于多视图几何方式的三维重建,作者：工坊
294、题目：彻底搞透视觉三维重建：原理剖析、代码讲解、及优化改进,作者：工坊
293、题目：CVPR 2021 | pixelNeRF：一种基于NeRF的多视图三维重建网络,作者：Longway
292、题目：腾讯/字节/华为/旷视 2022届实习面经—计算机视觉方向,作者：小猪安琪
291、题目：多视图立体匹配MVSNet网络解析：保姆级教程,作者：Todd-Qi
290、题目：CVPR2021 | PAConv：一种位置自适应卷积，点云分类、分割任务表现SOTA,作者：Mino
289、题目：LVI-SAM：紧耦合的激光视觉惯导SLAM系统（Tixiao Shan新作，已开源）,作者：Liam
288、题目：重磅直播 | 室内动态变化场景中的相机重定位（CVPR2021），作者：工坊
287、题目：如何更高效、系统地学习三维点云原理与方法？，作者：工坊
286、题目：CVPR 2021 | 基于稠密场景匹配的相机定位学习，作者：Amber
285、题目：视频+课件| PointDSC：基于特征匹配的点云配准方法（CVPR2021），作者：工坊
284、题目：一文详解点云库PCL，作者：天啦噜
283、题目：快速完整的基于点云闭环检测的激光SLAM系统，作者：Liam
282、题目：视频+课件|单目6D姿态估计算法详解，作者：工坊
282、题目：PatchMatchStereo中的深度/视差传播策略，作者：视觉企鹅
282、题目：CVPR2021|基于双边扩充和自适应融合方法的点云语义分割网络，作者：PCB_Segmen
281、题目：终于来了，超详细手眼标定原理与实战视频教程， 作者：工坊
280、题目：CVPR2021：推广到开放世界的在线自适应深度视觉里程计， 作者：Amber
279、题目：一文详解双目相机标定理论， 作者：曹博
278、题目：CVPR2021|基于分类深度分布网络的单目3D物体检测， 作者：晨曦
277、题目：CVPR2021|SpinNet：学习用于3D点云配准的通用表面描述符， 作者：Bryan_Jiang
276、题目：CVPR 2021|三维视觉相关论文汇总， 作者：Tom Hardy
275、题目：一文详解OpenCV中的CUDA模块，作者：天啦噜
274、题目：基于激光雷达点云数据的目标跟踪算法，作者：爱做菜的炼丹师
273、题目：多视图立体几何PatchMatchStereo：DSI与Cost Volume，作者：视觉企鹅
272、题目：超全总结！视觉SLAM方案整理及硬件选型（附项目地址），作者：Mega_Li
271、题目：CVPR 2021| 基于深度图匹配的鲁棒点云配准框架，作者：Bryan_Jiang
270、题目：一文详解激光点云的物体聚类，作者：爱做菜的炼丹师
269、题目：双目视觉惯性里程计的在线初始化与自标定算法，作者：Amber
268、题目：一文详解激光点云的地面分割，作者：爱做菜的炼丹师
267、题目：用于自动驾驶的实时车道线检测和智能告警，作者：Priya Dwivedi
266、题目：巴塞罗那自治大学3D视觉课件（免费获取）,作者：工坊
265、题目：终于来了！三维点云从入门到精通系统视频学习课程,作者：工坊
264、题目：CVPR 2021 | 腾讯优图20篇论文入选，含人脸识别、时序动作定位、视频动作分割等领域,作者：腾讯优图AI开放平台
263、题目：CVPR2021|CenterPoint ：基于点云数据的3D目标检测与跟踪,作者：XYunaaa
262、题目：一文详解高精地图构建与SLAM感知优化建图策略,作者：焉知汽车
261、题目：一种实时轻量级3D人脸对齐方法,作者：视界预言家
260、题目：三星招聘|计算机视觉、机器学习岗位研究员（校招/社招/实习）
259、题目：综述|2021最新关于点云配准的全面介绍,作者：dianyunPCL
258、题目：思无界实习招聘|移动端SLAM、语义SLAM、三维重建等多个算法岗位
257、题目：基于生成对抗网络完成小表面缺陷检测,作者：农夫果园
256、题目：可用于大规模点云表面重建的深度学习算法，整理人：袁赣张秦，付前程，张琛，廖新耀
355、题目：重磅！国内首个三维重建系列视频课程，涉及SFM、立体匹配、多视图几何、结构光、单目深度估计等
354、题目：招聘|中科院苏州医工所招嵌入式系统开发、软件工程师
353、题目：一文详解回环检测与重定位，作者：Manii
352、题目：招聘|华为诺亚方舟实验室智能工业视觉组招实习生
351、题目：浅谈三维点云中的几何语义，作者：PCB_segmen
350、题目：基于深度学习的单目人体姿态估计方法综述（一），作者：夏初
349、题目：传统多视图立体算法：PatchMatchStereo详解，作者：视觉企鹅
348、题目：使用深度学习从视频中估计车辆的速度，作者：ronghuaiyang
347、题目：不用激光雷达，照样又快又准！3D目标检测之SMOKE，作者：张凯
346、题目：深度学习在视觉搜索和匹配中的应用，作者：ronghuaiyang
345、题目：视频+课件|国内首个基于结构光投影三维重建系列视频课程，作者：工坊
344、题目：ORBBuf : 一种鲁棒的视觉SLAM缓冲方法,作者：小王
343、题目：一文详解随机一致性采样算法：RANSAC,作者：汉振HANCHINE
342、题目：一文详解激光雷达的障碍物检测,作者：爱做菜的炼丹师
341、题目：双目立体视觉 II：块匹配视差图计算,作者：ronghuaiyang
340、题目：双目立体视觉 I：标定和校正,作者：ronghuaiyang
339、题目：用深度学习实现异常检测/缺陷检测
338、题目：大疆招聘|机器学习算法/软件工程师 （智能驾驶方向）
337、题目：如何提高3D点云目标检测的难例精度？,作者：爱做菜的炼丹师
336、题目：BELID：修改一行代码，将图像匹配效果提升14%,作者：ronghuaiyang
335、题目：多视图立体匹配论文分享 | Fast-MVSNet (CVPR2020),作者：Todd-Qi
334、题目：一文详解激光雷达感知方案,作者：爱做菜的炼丹师
333、题目：思谋科技招聘|AI算法岗、后台开发等多个岗位
332、题目：相机标定中各种标定板介绍以及优缺点分析,作者：ronghuaiyang
331、题目：招聘|腾讯AI Lab招CV&CG研究员及实习生
330、题目：车道线检测技术分析，作者：爱做菜的炼丹师
329、题目：综述|工业金属平面材料表面缺陷自动视觉检测的研究进展，作者：农夫果园
328、题目：视频+课件|基于深度学习方式的多视图立体匹配算法，作者：工坊
327、题目：如何在arXiv上发表一篇文章，作者：小L
326、题目：MO-LTR：基于单目RGB视频的多目标定位、跟踪与重建，作者：dianyunPCL
325、题目：终于来了，国内首个基于结构光投影三维重建系列视频课程，作者：工坊
323、题目：如何更高效更系统地学习3D视觉？，作者：工坊
322、题目：基于深度学习的单目深度估计综述，作者：黄浴
321、题目：招聘|字节跳动招计算机视觉方向算法实习生
320、题目：大盘点 | 2020年「21篇」医学影像算法最佳综述
319、题目：光场相机能否用于SLAM？，作者：Realcat
318、题目：牲畜体表信息的三维重建，作者：陆杰
317、题目：三维点云对应关系聚合算法的性能评价，作者：仲夏夜之星
316、题目：基于RGB-D相机的三维重建总览 包括静态与动态三维重建，作者：三维匠
315、题目：深度学习在计算机视觉领域（图像，视频，3D点云，深度图等）应用全览
314、题目：立体视觉入门指南-坐标系与相机参数，作者：Ethan Li 李迎松
313、题目：RGB图像重建非刚性物体三维形状（CVPR），作者：Longway
312、题目：计算机视觉系统学习必读书籍（免费领取啦~），作者：工坊
311、题目：如何用OpenCV制作一个低成本的立体相机，作者：天啦撸
310、题目：三维重建技术综述
309、题目：一文梳理缺陷检测方法，作者：南山
308、题目：大盘点 | 2020年5篇图像分割算法最佳综述
307、题目：计算机视觉中的双目立体视觉和体积度量，作者：ronghuaiyang
306、题目：相机与激光雷达融合的3D目标检测方法MVAF-Net
305、题目：目标跟踪综述，作者：王方浩
304、题目：3D鸟类重建—数据集、模型以及从单视图恢复形状，作者：Longway
303、题目：BAD SLAM | 直接法实时BA+RGBD基准数据集（CVPR2019），作者：小猪安琪
302、题目：大盘点 | 2020年5篇目标检测算法最佳综述，
301、题目：遥感图像中的小物体检测(内有新数据集)，作者：夏初
300、题目：基于RGB-D相机的机械臂无序抓取系统，作者：赵晨昊
299、题目：个人如何更高效地学习3D视觉？，作者：小凡
298、题目：多视图立体匹配论文分享：BlendedMVS，作者：Todd-Qi
297、题目：Bags of Binary Words | 词袋模型解析，作者：Liam
296、题目：视频来了 | 基于结构光投影三维重建技术系列课程，作者：小凡
295、题目：相机参数估计值如何计算？，作者：书涵
294、题目：Bundle Adjustment原理及应用，作者：晚餐男孩
293、题目：EF-Net一种适用于双流SOD的有效检测模型（Pattern Recognition），作者：明泽danny
292、题目：一文详解ORB-SLAM3中的地图管理，作者：小L
291、题目：2020年“3D视觉工坊”视频号最受欢迎视频 Top 10!，作者：曹博
290、题目：答疑+代码+视频|一个超干货的3D视觉学习社区,作者：3D视觉爱好者
289、题目：3D视觉工坊—助学助研计划正式启动！，作者：Tom Hardy
288、题目：“听音辨脸”的超能力，你想拥有吗？,作者：夏初
287、题目：相位偏折术原理概述,作者：曹博
286、题目：格雷码编码+解码+实现（Python），作者：曹博
285、题目：3D相机的数据处理方式,作者：Pontmercy
284、题目：基于尺寸划分的RGB显著物体检测方法，作者：明泽Danny
283、题目：基于局部表面特征在杂乱场景中的三维物体识别，作者：仲夏夜之星
282、题目：多视图立体匹配论文分享：P-MVSNet（Shelo），作者：Shelo
281、题目：重磅直播|ORB-SLAM3经典单目初始化模块原理及实现
280、题目：结构光相移法-多频外差原理+实践（上篇），作者：曹博
279、题目：基于MAP-MRF的视差估计 ，作者：浩南
278、题目：重磅直播|计算深度分割技术的实现与全局效应下的结构光三维重建
277、题目：用于类别级物体6D姿态和尺寸估计的标准化物体坐标空间，作者： 五百英里
276、题目：用于视频超分辨率的可变形三维卷积，作者： Wangsy
275、题目：ORB-SLAM3 单目地图初始化（终结篇）,作者：乔不思
274、题目：重用地图的单目视觉惯导SLAM系统 ，作者：Liam
273、题目：2020，我的秋招感悟！，作者：星球嘉宾
272、题目：超详细解读ORB-SLAM3单目初始化（下篇），作者：乔不思
271、题目：基于改进的点对特征的6D位姿估计，作者：仲夏夜之星
270、题目：深入研究自监督单目深度估计：Monodepth2，作者：Gus
269、题目：ORB-SLAM3 细读单目初始化过程(上)，作者：乔不思
268、题目：基于视觉和惯性传感器的移动机器人手遥操作系统，作者：夏初
267、题目：一文详解bundle adjustment，作者：李城
260、题目：粒子滤波到底是怎么得到的？, 作者：小L
259、题目：多视图立体匹配论文分享CasMVSNet, 作者：Todd-Qi
258、题目: 入坑slam，一位博士小姐姐的科研和成长分享（考研+读研+读博），作者：Amber：
257、题目：【车道线检测】一种基于神经网络+结构约束的车道线检测方法，作者：小魔方
256、题目：FCGF-基于稀疏全卷积网络的点云特征描述子提取(ICCV2019) 作者：千百度
255、题目：多视图立体匹配论文分享PVA-MVSNet 作者：Shelo
254、题目：姿态估计算法汇总|基于RGB、RGB-D以及点云数据 作者：Tom Hardy
253、题目：一种用于360度全景视频超分的单帧多帧联合网络 作者：wangsy
252、题目：GRNet网络：3D网格进行点云卷积，实现点云补全 作者：三弟
251、题目：多传感器融合标定方法汇总 作者：Tom Hardy
250、题目：从理论到实践: ORB-SLAM3 Initializer完全解读 作者：Liam
249、题目：系列篇|三维重建之纯格雷码三维重建 作者：书涵
248、题目：3D曲面重建之移动最小二乘法 作者：天啦撸
247、题目：计算机视觉在生物力学和运动康复中的应用和研究 作者：夏初
246、题目：摄影测量(计算机视觉)中的三角化方法 作者：李城
245、题目：用于机器人导航辅助的6自由度姿态估计的平面辅助视觉惯性里程计 作者：Amber
244、题目：一文详解固态激光雷达的里程计loam_livox 作者：Liam
243、题目：聊聊这两年学习slam啃过的书！ 作者：Amber
242、题目：一种用于三维物体建模的精确、鲁棒的距离图像配准算法 作者：仲夏夜之星
241、题目： 汇总|实时性语义分割算法（全） 作者：明泽Danny
240、题目：人脸识别技术介绍和表情识别最新研究 作者： 夏初
239、题目：汇总|实时性语义分割算法(共24篇） 作者：明泽Danny
238、题目：ECCV2020最佳论文解读之递归全对场变换(RAFT)光流计算模型 作者：周仲凯
237、题目：三维重建的定位定姿算法 作者： 李城
236、题目：多视图几何三维重建实战系列- Cascade-MVSNet 作者： 浩南
235、题目：HybridPose：混合表示下的6D对象姿态估计 作者：康斯坦奇
234、题目：ORB-SLAM3系列-多地图管理 作者： Liam
233、题目：一文带你了解基于视觉的机器人抓取自学习(Robot Learning) 作者：夏初
232、题目：ORB-SLAM3 Initializer.cpp函数解读 作者： Liam
231、题目：激光三角测量法在工业视觉检测上的应用 作者：白杨
230、题目：通俗易懂的Harris角点检测 作者：追求卓越583
229、题目：综述|线结构光中心提取算法研究发展 作者：木同
228、题目：杂乱场景中的尺度层次三维目标识别 作者：仲夏夜之星
227、题目：多视图几何三维重建实战系列之R-MVSNet 作者：浩南
226、题目：一文详解工业相机和镜头选取 作者：Atlas
225、题目：一文带你理解基于图像的三维重建 作者：追求卓越583
224、题目：LOAM论文介绍与A-LOAM代码简介 作者：小L
223、题目：基于双目事件相机的视觉里程计 作者：Kehan
222、题目：在医学图像分析中使用ICP算法进行点云配准 作者：天啦噜
221、题目：两种ICP的改进算法：PLICP与NICP 作者：小L
220、题目：Lidar与IMU标定代码实战：lidar_align 作者：小L
219、题目：ECCV20| 3D目标检测时序融合网络 作者：蒋天园
218、题目：单阶段6D对象姿势估计作者：康斯坦奇
217、题目：印刷质量缺陷的视觉检测原理概述 作者：白杨
216、题目：CLOCs：3D目标检测多模态融合之Late-Fusion 作者：蒋天园
215、题目：3D目标检测多模态融合算法综述 作者：蒋天园
214、题目：HybridPose：混合表示下的6D对象姿势估计 作者：康斯坦奇
213、题目：基于PPF方式改进的物体检测与位姿估计算法 作者：仲夏夜之星
212、题目：论文解读|激光视觉融合的Ｖ-LOAM 作者：Liam
211、题目：SilhoNet：一种用于3D对象位姿估计和抓取规划的RGB方法 作者：康斯坦奇
210、题目：3D版CenterNet: CenterPoint，小修小改也能刷爆榜单 作者： Michael
209、题目：基于投票方式的机器人装配姿态估计作者：仲夏夜之星
208、题目：多视图几何三维重建实战系列之MVSNet作者：浩南
207、题目：一文图解单目相机标定算法 作者：Atlas
206、题目：ICRA2020重磅来袭——SLAM文章汇总 作者： 魏宏宇
205、题目：结构光|一文详解相移步长的选择问题 作者：书涵
204、题目：重磅！国内最全的3D视觉学习资料已开源 作者：Tom Hardy
203、题目：多视图几何三维重建实战系列之COLMAP 作者：浩南
202、题目：ICP方法详细推导 作者：小L
201、题目：汇总|基于激光雷达的3D目标检测开源项目&数据集 作者：蒋天园
200、题目：最新3D目标检测文章汇总（包含ECCV20和ACMMM20） 作者：蒋天园
199、题目：同时定位与地图创建综述 作者：庞巧遇
198、题目：地面无人驾驶系统环境感知技术的发展? 作者：魏宏宇
197、题目：实例分割综述（单阶段/两阶段/实时分割算法汇总） 作者：Danny明泽
196、题目：MSCKF理论推导与代码解析 作者：魏宏宇
195、题目：关于双目立体视觉的三大基本算法及发展现状的总结 作者：何文博
194、题目：使用基本几何图元在道路上实现准确高效的自定位 作者：郭田峰
193、题目：基于三维向量对的乱序堆叠物体的位姿识别 作者：仲夏夜之星
192、题目：3D点云two-stage目标检测方法优化综述 作者：蒋天园
191、题目：重磅解读！ORB-SLAM3，它来了，新增鱼眼模型、多地图等 作者：薛轲翰
190、题目：3D目标检测深度学习方法中voxel-represetnation内容综述（三） 作者：蒋天园
189、题目：ECCV20 3D目标检测新框架3D-CVF 作者：蒋天园
188、题目：LRNNet：轻量级FCB& SVN实时语义分割 作者：Danny明泽
187、题目：CVPR2020事件相机（Event Camera）研究文章汇总 作者：董岩
186、题目：Ultimate SLAM？利用事件相机解锁高速运动、高动态范围场景 作者：薛轲翰
185、题目：Ceres求解直接法BA实现自动求导 作者：郭田峰
184、题目：基于点云的机器人抓取识别综述 作者：小毛
183、题目：项目需求|眼镜试戴app(ios) 作者：小凡
182、题目：立体相机开发|几何感知的实例分割 作者：Danny明泽
181、题目：RTFNet：基于可见光/红外图像的城市自动驾驶道路场景语义分割 作者：Danny明泽
180、题目：缺陷检测 | PCB AOI质量检测之自动定位核选取算法 作者：白杨杨
170、题目：uNetXST：将多个车载摄像头转换为鸟瞰图语义分割图像 作者：Longway
169、题目：ECCV2020优秀论文汇总|涉及点云处理、3D检测识别、三维重建、立体视觉、姿态估计、深度估计、SFM等方向 作者：Tom Hardy
168、题目：自动驾驶领域：一种实时高精度的城市道路场景语义分割方法 作者：Danny明泽
167、题目：FuseSeg：用于自动驾驶领域的RGB和热成像数据融合网络 作者：明泽
166、题目：CVPR2020 best paper：对称可变形三维物体的无监督学习 作者：Longway
165、题目：基于三维模型的目标识别和分割在杂乱的场景中的应用 作者：仲夏夜之星
164、题目：CVPR 2020 oral 首次提出VPSnet用于分割界新问题-视频全景分割 作者：明泽
163、题目：三维目标识别算法综述 作者：仲夏夜之星
162、题目：汇总|3D目标检测文章(CVPR2020) 作者：蒋天园
161、题目：Occupancy Networks：基于学习函数空间的三维重建表示方法 作者：Longway
160、题目：基于单目图像无监督学习的深度图生成 作者：Tom Hardy
159、题目：基于机器学习随机森林方式的姿态识别算法 作者：Tom Hardy
158、题目：既可生成点云又可生成网格的超网络方法 ICML 作者：三弟 3D
157、题目：一种简化的线扫相机单维度标定法 作者：白杨
156、题目：基于图像的三维物体重建：在深度学习时代的最新技术和趋势之人脸重建和场景分析 作者：Longway
155、题目：激光三角测量法在工业视觉检测上的应用 作者：白杨
154、题目：基于图像的三维物体重建：在深度学习时代的最新技术和趋势综述之三维曲面解码 作者：Longway
153、题目：基于图像的三维物体重建：在深度学习时代的最新技术和趋势综述之性能比较和未来研究方向 作者：Longway
152、题目：事件相机特征跟踪-EKLT方法 作者：董岩
151、题目：物体的三维识别与6D位姿估计：PPF系列论文介绍（五） 作者：仲夏夜之星
150、题目：3D目标检测深度学习方法之voxel-represetnation内容综述（二） 作者：蒋天园
149、题目：自适应采样非局部神经网络的点云鲁棒操作 作者：三弟 3D
148、题目：3D目标检测深度学习方法之voxel-represetnation内容综述（一） 作者：蒋天园
147、题目：3D目标检测深度学习方法数据预处理综述 作者：蒋天园
146、题目：事件相机特征跟踪-概率数据关联法 作者：董岩
145、题目：事件相机特征跟踪-模板跟踪方法 作者：董岩
144、题目：基于深度学习的语义分割综述 作者：Tom Hardy
143、题目：基于旋转轮廓的点云局部浮点型和二值化特征描述（RCS） 作者：小毛
142、题目：目标检测领域中的数据不均衡问题综述 作者：Tom Hardy
141、题目：基于正交投影的点云局部特征描述详解 作者：小毛
140、题目：自动驾驶综述|定位、感知、规划常见算法汇总 作者：Tom Hardy
139、题目：一种事件相机描述子——DART 作者：董岩
138、题目：基于图像的单目三维网格重建 作者：Longway
137、题目：自适应采样非局部神经网络的点云鲁棒操作 作者：三弟 3D
136、题目：单图像三维重建、2D到3D风格迁移和3D DeepDream 作者：Longway
135、题目：经典相位法三维轮廓测量模型 链接： 作者：书涵
134、题目：物体可见性信息在3D检测中的探索CVPR2020(oral) 作者：蒋天园
133、题目：3D-VID:基于LiDar Video信息的3D目标检测框架|CVPR2020 作者：蒋天园
132、题目：点云学习在自动驾驶中的研究概述 作者：蒋天园
131、题目：SA-SSD：阿里达摩院最新3D检测力作（CVPR2020） 作者：蒋天园
130、题目：CVPR2020文章汇总 | 点云处理、三维重建、姿态估计、SLAM、3D数据集等(12篇) 作者：Tom Hardy
129、题目：物体的三维识别与6D位姿估计：PPF系列论文介绍（四） 作者：仲夏夜之星
128、题目：基于GAN的单目图像3D物体重建（纹理和形状） 作者：Longway
127、题目：3DSSD:基于点云的single-stage物体检测模型 | CVPR2020 作者：蒋天园
126、题目：史上最全DSO学习资料 作者：董岩
125、题目：物体的三维识别与6D位姿估计：PPF系列论文介绍（三） 作者：仲夏夜之星
124、题目：48本3D视觉领域学习书籍，请自取 作者：Tom Hardy
123、题目：一次搞定OpenCV源码及扩展模块的编译与环境配置 作者：进阶的花生
122、题目：Rethinking场景分析中的空间池化 | Strip Pooling（CVPR2020，何凯明） 作者：Tom Hardy
121、题目：物体三维识别论文介绍——基于霍夫投票 作者：袁野
120、题目：83 项开源视觉 SLAM 方案够你用了吗？ 作者：吴艳敏
119、题目：总结 | 相机标定的基本原理与改进方法 作者：进阶的花生
118、题目：盘点类别级物体6D位姿估计 作者：耗子梦见猫
117、题目：物体的三维识别与6D位姿估计：PPF系列论文介绍(二)——PPF-MEAM 作者：袁野
116、题目：系列篇|编写一个翻转事件极性的package 作者：董岩
115、题目：第二期直播《相机标定的基本原理与经验分享》精彩回录 作者：小凡
114、题目：物体的三维识别与6D位姿估计：PPF系列论文介绍（一） 作者：袁野
113、题目：系列篇|结构光三维重建——相移法基本原理 作者：书涵
112、题目：PVN3D: 基于Deep Point-wise 3D关键点投票的6D姿态估计网络（香港科技大学提出） 作者：Tom Hardy
111、题目：Ceres非线性优库入门介绍 作者：董岩
110、题目：水下目标检测算法赛（36w奖金池） 作者：Tom Hardy
109、题目：CVPR2020 | 通过可微的代理投票损失进行6DoF对象位姿估计 作者：康斯坦奇
108、题目：基于2.5/3D的自主主体室内场景理解研究 作者：Tom Hardy
107、题目：遮挡重叠场景下|基于卷积神经网络与RoI方式的机器人抓取检测 作者：康斯坦奇
106、题目：事件相机角点检测，从原理到demo 作者：董岩
105、题目：李飞飞团队最新论文：基于anchor关键点的类别级物体6D位姿跟踪 作者：耗子梦见猫
104、题目：实战 | ?Docker ubuntu:18.04 镜像制作 作者：麦穗
103、题目：系列篇|结构光——格雷码解码方法 作者：书涵
102、题目：STD：Sparse-to-Dense 3D Object Detector for Point Cloud(腾讯&香港大学) 作者：Tom Hardy
101、题目：基于对应点的6D姿态识别 作者：Tom Hardy
100、题目：系列篇|事件相机-数据集与仿真器 作者：董岩
99、题目：GhostNet : 轻量级网络模型，性能超越MobileNetV3(CVRP2020, 华为诺亚) 作者：Tom Hardy
98、题目：实战|C++在vscode上的调试配置 作者：大菊象
97、题目：基于点云方式的6D姿态识别 作者：Tom Hardy
96、题目：SDOD：基于depth的实时3D检测与分割 作者：Tom Hardy
95、题目：大盘点|基于RGB图像下的机器人抓取 作者：Tom Hardy
94、题目：系列篇|一文尽览事件相机原理 作者：董岩
93、题目：基于深度学习的三维重建算法综述 作者：CJB
92、题目：汇总|3D点云分割算法 作者：Tom Hardy
91、题目：汇总|基于3D点云的深度学习方法 作者：Tom Hardy
90、题目：DSGN：基于深度立体几何网络的3D目标检测（香港大学提出） 作者：Tom Hardy
89、题目：EPnP：一种复杂度为O(N)的求解PnP问题的方法 作者：董岩
88、题目：面向高精度领域的视觉伺服算法汇总 作者：Tom Hardy
87、题目：机器人抓取领域相关数据集 作者：Tom Hardy
86、题目：机器人抓取领域性能评估标准 作者：Tom Hardy
85、题目：机器人抓取汇总|涉及目标检测、分割、姿态识别、抓取点检测、路径规划
? 作者：Tom Hardy
84、题目：汇总|3D点云目标检测算法 作者：Tom Hardy
83、题目：VoxelNet阅读笔记 作者：Tom Hardy
82、题目：视觉里程计的轨迹评估的工具：evo 作者：董岩
81、题目：基于深度法向约束的稀疏雷达数据深度补全（商汤科技和香港大学联合提出） 作者：Tom Hardy
80、题目：FusionNet：基于稀疏雷达点云和RGB图像的深度图补全 作者：Tom Hardy
79、题目：RGPNET: 复杂环境下实时通用语义分割网络 作者：Tom Hardy
78、题目：LiteSeg: 一种用于语义分割的轻量级ConvNet 作者：Tom Hardy
77、题目：学习攻略|清华大学对外免费开放2000门课程 作者：Tom Hardy
76、题目：系列篇|单目结构光三维成像系统的标定方法 作者：书涵
75、题目：FDDWNET:模型参数仅为0.8M，速度和准确率综合性能在轻量级分割网络中达到SOTA 作者：Tom Hardy
74、题目：MSFNet:多重空间融合网络进行实时语义分割（北航和旷视联合提出） 作者：Tom Hardy
73、题目：那些你所不知道的免费文献下载工具 作者：Tom Hardy
72、题目：系列篇|结构光三维重建基本原理 作者：书涵
71、题目：超全的OCR数据集 作者：Tom Hardy
70、题目：大盘点|OCR算法汇总 作者：Tom Hardy
69、题目：非对称卷积增强CNN特征拟合 作者：Tom Hardy
68、题目：3D U-Net：从稀疏注释中学习密集的体积分割 作者：Tom Hardy
67、题目：汇总|医学图像数据集 作者：Tom Hardy
66、题目：汇总|医学图像分析领域论文 作者：Tom Hardy
65、题目：混合深度卷积，更少参数下的轻量级网络 作者：Tom Hardy
64、题目：全景分割 | Learning to Fuse Things and Stuff 作者：Tom Hardy
63、题目：缺陷检测开源工具 作者：Tom Hardy
62、题目：汇总|缺陷检测数据集 作者：Tom Hardy
61、题目：总结|深度学习实现缺陷检测 作者：Tom Hardy
60、题目：那些年，我们一起刷过的计算机视觉比赛 作者：Tom Hardy
59、题目：3D人脸重建和人脸分析常用的数据集汇总 作者：Tom Hardy
58、题目：汇总|3D人脸重建算法 作者：Tom Hardy
57、题目：大盘点|6D姿态估计算法汇总（下） 作者：Tom Hardy
56、题目：大盘点|6D姿态估计算法汇总(上) 作者：Tom Hardy
55、题目：超全的3D视觉数据集汇总 作者：Tom Hardy
54、题目：那些你所不知道的arXiv使用技巧 作者：Tom Hardy
53、题目：如何高效地逛Github？ 作者：Tom Hardy
52、题目：ESPNet: 自动驾驶领域轻量级分割模型 作者：Tom Hardy
51、题目：总结|ORB_SLAM2源码中字典使用细节 作者：小凡
50、题目：基于自动驾驶车辆的激光雷达与摄像头之间的在线标定算法 作者：Kevin Liu
49、题目：Deep Manta：单目图像下2d到3d由粗到精的多任务网络车辆分析 作者：Tom Hardy
48、题目：单目图像3D物体的姿态检测 作者：Tom Hardy
47、题目：mask rcnn训练自己的数据集 作者：Tom Hardy
46、题目：3D视觉技术的6个问答 作者：小凡
45、题目：ubuntu下如何安装两个版本OpenCV？ 作者：小凡
44、题目：VSLAM|回环检测之词袋字典效果测试及一点思考 作者：小凡
43、题目：VSLAM|回环检测之词袋字典如何生成？ 作者：小凡
42、题目：CMakeLists.txt文件如何编写？（一 基础篇） 作者：小凡
41、题目：一分钟详解鱼眼镜头标定基本原理及实现 作者：小凡
40、题目：一分钟详解PCL中点云配准技术 作者：小凡
39、题目：3Ｄ点云配准（二多幅点云配准） 作者：小凡
38、题目：GPU加速——OpenCL学习与实践 作者：小凡
37、题目：一分钟详解initUndistortRectifyMap函数bug修复方法 作者：小凡
36、题目：OpenCV中initUndistortRectifyMap函数存在bug原因探究 作者：小凡
35、题目：PCL从0到1|点云滤波之直通滤波与体素法滤波 作者：小凡
34、题目：最终章|一分钟详解PCL编译过程 作者：小凡
33、题目：使用VA助手如何快速添加注释(按doxygen注释规范) 作者：小凡
32、题目：一分钟详解PCL-1.8.1从源码搭建开发环境一(Boost库的编译) 作者：小凡
31、题目：GPU高性能编程CUDA实战（二） 作者：小凡
30、题目：三公子论「财务自由」 作者：小凡
29、题目：一分钟详解VS中快速生成dll和lib方法 作者：小凡
28、题目：如何成为一流的「匠人」？ 作者：小凡
27、题目：CUDA8.0+VS2015+Win10开发环境搭建教程 作者：小凡
26、题目：EPSON机器人建立工具坐标系及TCP/IP通讯 作者：小凡
25、题目：职场的你，如何《赢》？ 作者：小凡
24、题目：干货|深度学习实现零件的缺陷检测 作者：小凡
23、题目：VS如何将核心函数封装成dll、lib，并供给第三方调用？ 作者：小凡
22、题目：再谈「相机标定」 作者：小凡
21、题目：计算机视觉基本原理——RANSAC 作者：小凡
20、题目：一分钟详解「本质矩阵」推导过程 作者：小凡
19、题目：粒子滤波在图像跟踪领域的实践 作者：小凡
18、题目：图像处理的仿射变换与透视变换 作者：小凡
17、题目：VS2015 Visual Assist X 破解版安装教程 作者：小凡
16、题目：Python IDE ——Anaconda+PyCharm的安装与配置 作者：小凡
15、题目：《原则》之读书笔记 作者：小凡
14、题目：那些精贵的「机器视觉」学习资料总结 作者：小凡
13、题目：透视变换（进阶） 作者：小凡
12、题目：Homography matrix(单应性矩阵)在广告投放中的实践 作者：小凡
11、题目：Matlab R2018a 64位安装教程 作者：小凡
10、题目：那些珍贵的「视觉SLAM」课程资料总结（补充版/完整版） 作者：小凡
9、题目：藏在标定板身后的秘密 作者：小凡
8、题目：你会绘制椭圆吗？ 作者：小凡
7、题目：那些你所不知道的文献下载网址经验总结 作者：小凡
6、题目：浅忆《相爱十年》 作者：小凡
5、题目：PCL1.8.0+VS2013+Win10 x64的配置教程 作者：小凡
4、题目：《跃迁——成为高手的技术》：让人生破局 作者：小凡
3、题目：一分钟详解OpenCV之相机标定函数calibrateCamera() 作者：小凡
2、题目：QT在VS2013中的配置 作者：小凡
1、题目：立体视觉动态测量技术 作者：小凡
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