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2021년 경기과학기술대학교 전자공학과 졸업작품

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VisionAIGeek99/Lego_sorting_machine

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Lego_sorting_machine

2021년 경기과학기술대학교 전자공학과 졸업작품

완성 top뷰 완성 측면

Members

  • 김민우
    • Github: MinwooKim1202
    • Role: 팀장, AI 및 SW(OpenCV, Jetson nano gui program, Firmware) 개발
      • 프로젝트 및 교수님과 미팅 일정 관리
      • 프로젝트 개발 내용 문서화
      • Object Localization
      • Image classification
      • Image Augmentation
      • Arduino Firmware
      • Pyqt5 Gui Program

What is Lego sorting machine?

  • 경기과학기술대학교 전자통신과 캡스톤 디자인 작품으로 개발한 '딥러닝 기반 레고 분류 시스템' 이다.
  • Keras, OpenCV, TensorRT, Jetson nano, Pyqt5, Arduino, Dc motor, Step motor 등을 이용하여 구현하였다.

Implements Detail

  • SW

    • Object Localization using OpenCV (image processing Library)
    • Image Classification using Deep Learning (Keras)
    • user interface using Gui program (Pyqt5)
  • HW

    • DC Motor for driving Conveyor belt
    • Step Motor for sorting Lego

Hardware Design

회로부 기구부조립완료 3D설계도면

poster presentation

판넬

Experiment

다운로드 다운로드 (1)

Prerequisites / 선행 조건

아래 사항들이 설치가 되어있어야합니다.

  • opencv-python - Opensource 컴퓨터 비전 라이브러리
  • tensorflow - 딥러닝 프레임워크
  • keras - High-level 딥러닝 프레임워크
  • Pyqt5 - Python Gui 프레임워크

상장

Youtube Link

https://www.youtube.com/watch?v=Hir20solHak

About

2021년 경기과학기술대학교 전자공학과 졸업작품

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