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Changelog

O formato é baseado no Keep a Changelog, e esse projeto segue a convenção versionamento cronológico.

21.04.1

Modificado

• Nome do projeto passa a ser TraveSim ao invés de vss_simulation
• Projeto passa a utilizar o versionamento cronológico no formato YY.0M.MINOR
• Screenshots estão agora no final do README

21.03.2

Modificado

• Nomes dos robôs agora seguem a convenção /[yellow|blue]_team/robot_[0..2]. Essa mudança se aplica aos nomes dos modelos dos robôs e ao namespace dos tópicos
• O tópico dos controladores mudou da forma
  • /[yellow|blue]_team/robot_[0..2]/vss_robot_diff_drive_controller/cmd_vel - /[yellow|blue]_team/robot_[0..2]/diff_drive_controller/cmd_vel
  • /[yellow|blue]_team/robot_[0..2]/vss_robot_[left|right]_controller/command - /[yellow|blue]_team/robot_[0..2]/[left|right]_controller/command

21.03.1

Adicionado

• Interface de controle selecionável: Controlador diferencial (mensagens Twist) ou controle direto por velocidade angular das rodas

Modificado

• Migração do script de controle com teclado

Obsoleto

• Controle direto das rodas por torque

20.10.1 - Open Camera

Adicionado

• Licensa de software (MIT)
• Modelo de robô vss genérico
• Plugin de câmero do Gazebo
• Arquivo requirements.txt para ambientes virtuais de python

Modificado

• Atualização para Gazebo 11 e ROS noetic
• Ambiente de simulação liberado como software livre

Obsoleto

• Remoção do modelo original do time ThunderVolt

Problemas conhecidos

• Propriedades físicas da bola
• A simulação falha em iniciar ocasionalmente

20.05.2

Adicionado

• Simulação de atrito seco e viscoso no movimento das rodas
• Dependência effort_controllers

Modificado

• Tópicos recebem o valor do torque em Nm
  • /robotX/vss_robot_left_controller/command
  • /robotX/vss_robot_right_controller/command
• Padronização da nomenclatura com o VSSVision
• Simulação do atrito seco e viscoso no movimento das rodas

Problemas conhecidos

• Propriedades físicas da bola
• A simulação falha em iniciar ocasionalmente

20.05.1 - Iron Cup 2020

Adicionado

• Projeto mecânico v1.1 - Thalles e Diego
• Controle dos motores pela velocidade em rad/s
  • /robot_X/vss_robot_left_controller/command
  • /robot_X/vss_robot_right_controller/command
• Ambientes de simulação
  • Robô único
  • Time de 3
  • Partida 3x3
• Dependênciavelocity_controllers

Problemas conhecidos

• Propriedades físicas da bola
• Comportamento dos motores ideal demais - longe da realidade