Rename folder for human understand

Delete not need files
Prepare file to ease study for student
Added Matlab's file

Author: StrongerProgrammer7

.gitignore

@@ -1,7 +1,22 @@
 # created by virtualenv automatically
 
-/Lab4/cpp/cv/.vs/*
+AlgorithmCanni/cpp/cv/.vs
+AlgorithmCanni/cpp/cv/Debug
+AlgorithmCanni/cpp/cv/x64
+AlgorithmCanni/cpp/cv/cv.sln
+AlgorithmCanni/cpp/cv/cv.vcxproj
+AlgorithmCanni/cpp/cv/cv.vcxproj.filters
+AlgorithmCanni/cpp/cv/cv.vcxproj.user
 .idea/*
 movies/*
 imgs/*
-Lab4/cpp/cv/Debug/*
+AlgorithmCanni/cpp/cv/Debug/*
+venv
+Detectros/DATASET_TRAIN
+Detectros/Hands.zip
+Detectros/imageLabelingSession.mat
+Detectros/tra.png
+Detectros/Screenshot 2023-12-06 150229.png
+Detectros/Matlabl/SSD/resnet-50
+Detectros/Matlabl/SSD/ExtraData.mat
+Detectros/Matlabl/SSD/detector.mat

Lab4/mis1.py renamed to AlgorithmCanni/caclCanni.py

@@ -12,15 +12,39 @@
     [0, 0, 0],
     [-1, -2, -1]
 ])
+
+# matrGx = np.array([
+#     [-1, -1, -1],
+#     [0, 0, 0],
+#     [1, 1, 1]
+# ])
+#
+# matrGy = np.array([
+#     [-1, 0, 1],
+#     [-1, 0, 1],
+#     [-1, 0, 1]
+# ])
+
+
+# matrGx = np.array([
+#     [0, -1],
+#     [1, 0],
+# ])
+#
+# matrGy = np.array([
+#     [-1, 0],
+#     [0, 1],
+# ])
+
 def nothing(x):
     pass
 
 cv2.namedWindow('res')
 cv2.createTrackbar('min','res',0,25,nothing)
 cv2.createTrackbar('max','res',0,25,nothing)
 
-def changeSizeImg(img):
-    scale_percent = 50  # percent of original size
+def changeSizeImgPercent(img,percent=50):
+    scale_percent = percent
     width = int(img.shape[1] * scale_percent / 100)
     height = int(img.shape[0] * scale_percent / 100)
     dim = (width, height)
@@ -63,7 +87,7 @@ def non_max_suppression(grad_len, directionsVeryFastChangeFunc):
             if angle < 0:
                 angle += 180
 
-            #хранения значений интенсивности пикселей в двух соседних пикселях относительно текущего пикселя
+            #storing pixel intensity values in two neighboring pixels relative to the current pixel
             intensities_neighbor,intensities_neighbor2 = get_intesitiesNeighbors(
                 grad_len[i, j + 1], grad_len[i, j - 1],
                 grad_len[i - 1, j],grad_len[i + 1, j],
@@ -102,40 +126,31 @@ def double_thresh_filter(nms, low_border, high_border):
 
     img_hsv= cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2HSV)
     img_gray = cv2.cvtColor(img_hsv, cv2.COLOR_BGRA2GRAY)
-    img = changeSizeImg(img_gray)
+    img = changeSizeImgPercent(img_gray)
 
     img_hsv_gray_gauss = cv2.GaussianBlur(img, (13, 13), 0.2)
 
-    #cv2.imshow("Blur",img)
-
     calc_grad_x = cv2.Sobel(img_hsv_gray_gauss,cv2.CV_64F,1,0,ksize=3)
     calc_grad_y = cv2.Sobel(img_hsv_gray_gauss,cv2.CV_64F,0,1,ksize=3)
 
-    # cv2.imshow("GradX", calc_grad_x)
-    #cv2.imshow("GradY", calc_grad_y)
-    #print(calc_grad_y)
-    #print(calc_grad_x)
     grad_len = np.sqrt(calc_grad_y**2.0 + calc_grad_x**2.0)
     grad_angle = np.arctan2(calc_grad_y,calc_grad_x)
-    #print(grad_len)
-    #print(grad_angle)
 
     nms = non_max_suppression(grad_len,grad_angle)
-   # cv2.imshow('NMS',nms)
 
     while (1):
         if cv2.waitKey(1) & 0xFF == 27:
             break
         maxVal = cv2.getTrackbarPos('max', 'res')
         minVal = cv2.getTrackbarPos('min', 'res')
-        canny = double_thresh_filter(nms, minVal * 10, maxVal * 10)
+        canny = double_thresh_filter(nms, minVal * 1, maxVal * 10)
         cv2.imshow('res', canny)
     #canny_img = hysteresis_thresholding(nms,45,255) #(10,200)
     #cv2.imshow('GRAY', img)
     #cv2.imshow('GRAY', canny_img)
     #cv2.waitKey(0)
     cv2.destroyAllWindows()
 
-#cv2.CV_64F: Тип данных, в котором хранятся результаты вычислений (64-битное число с плавающей запятой).
-#1: Порядок производной по горизонтали (горизонтальный градиент).
-#0: Порядок производной по вертикали (вертикальный градиент).
+#cv2.CV_64F: Data type in which the results of calculations are stored (64-bit floating point number).
+#1: The order of the horizontal derivative (horizontal gradient).
+#0: The order of the derivative along the vertical (vertical gradient).

Lab4/cpp/cv/1.jpg renamed to AlgorithmCanni/cpp/cv/1.jpg

@@ -101,7 +101,7 @@ int main()
     }
 
     cvtColor(img, img, COLOR_BGR2HSV);
-    /* извлекает синий цветовой канал из изображения img и заменяет исходное изображение img на извлеченный синий канал.*/
+    /* Extracts the blue color channel from the img image and replaces the original img image with the extracted blue channel.*/
     extractChannel(img, img, 2);
     resize(img, img,{ 500, 500 }, 0, 0, cv::INTER_NEAREST);
 
@@ -118,19 +118,16 @@ int main()
     magnitude(sobelX, sobelY, gradLen);
     phase(sobelX, sobelY, gradientAngle);
 
-    /* создается новая матрица (изображение) с размерами и типом данных, все пиксели =0 */
+    /* a new matrix (image) is created with dimensions and data type, all pixels =0 */
     Mat nmsImage = Mat::zeros(gradLen.size(), gradLen.type());
-                                /*ширину и высоту матрицы., тип данных формат хранения цвета и точности пикселей*/
+                                /*width and height of the matrix., data type storage format color and pixel precision*/
 
     non_maximal(nmsImage, gradLen, gradientAngle);
 
     Mat cannyImage = Mat::zeros(nmsImage.size(), nmsImage.type());
 
     double_thresh_filter(cannyImage, nmsImage);
 
-    
-
-    // Отобразите результат
     imshow("Canny Edge Detection", cannyImage);
     waitKey(0);
     destroyAllWindows();