必要最低限のdecision_makingノードを作る

[ShotaAk]

今のdecision_makingは機能が豊富なため、改造するのに手間がかかる。

ロボット1台のみを動かすdecision_makingを作ること。

ロボット1台は、キーパーであり、オフェンスであること。

RefereeBoxの信号に対応すること。