diff --git a/doc/05.SDK_Manual.md b/doc/05.SDK_Manual.md
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--- a/doc/05.SDK_Manual.md
+++ b/doc/05.SDK_Manual.md
@@ -400,7 +400,7 @@ k_err_t tos_task_resume(k_task_t *task);
 
 - **返回值**
 
-  TOS_ERR_NONE 恢复任务运行成功。
+  K_ERR_NONE 恢复任务运行成功。
 
   K_ERR_TASK_RESUME_SELF 试图恢复当前任务（非法）。
 
@@ -477,6 +477,10 @@ k_err_t tos_task_stack_draught_depth(k_task_t *task, int *depth);
   K_ERR_NONE 任务栈状态正常。
 
   K_ERR_TASK_STK_OVERFLOW 任务栈溢出。
+  
+  K_ERR_OBJ_PTR_NULL	传入的depth 是一个 null ptr
+  
+  K_ERR_OBJ_INVALID        传入的task不是一个kernel 对象
 
 ### tos_task_curr_task_get
 
@@ -543,8 +547,12 @@ void tos_task_walkthru(k_task_walker walker);
 
   K_ERR_NONE 添加成功。
 
-  K_ERR_MMHEAP_INVALID_POOL_ADDR 内存池起始地址非法。
+  K_ERR_MMHEAP_POOL_OVERFLOW 内存池满
 
+  K_ERR_MMHEAP_POOL_ALREADY_EXIST 内存池中已存在目标内存
+  
+  K_ERR_MMHEAP_INVALID_POOL_ADDR 内存池起始地址非法。
+  
   K_ERR_MMHEAP_INVALID_POOL_SIZE 内存池大小非法。
 
 ### tos_mmheap_pool_rmv
@@ -565,7 +573,11 @@ void tos_task_walkthru(k_task_walker walker);
 
 - **返回值**
 
-  无
+  K_ERR_OBJ_PTR_NULL 							传入值为NULL空对象
+  
+  K_ERR_MMHEAP_POOL_NOT_EXIST  	堆内存中不存在该内存池
+  
+  K_ERR_NONE 			  								删除成功
 
 ### tos_mmheap_alloc
 
@@ -632,7 +644,7 @@ void *tos_mmheap_realloc(void *ptr, size_t size);
 ### tos_mmheap_free
 
 ```c
-void *tos_mmheap_free(void *ptr);
+void tos_mmheap_free(void *ptr);
 ```
 
 - **功能描述**
@@ -791,6 +803,8 @@ k_err_t tos_mutex_create(k_mutex_t *mutex);
 
   K_ERR_NONE 互斥量创建成功。
 
+  K_ERR_IN_IRQ  在中断服务程序ISR中创建mutex
+  
   K_ERR_OBJ_PTR_NULL mutex 为空指针。
 
 ### tos_mutex_destroy
@@ -816,6 +830,10 @@ k_err_t tos_mutex_destroy(k_mutex_t *mutex);
   K_ERR_OBJ_PTR_NULL mutex 为空指针。
 
   K_ERR_OBJ_INVALID mutex 指向的不是一个合法的互斥量。
+  
+  K_ERR_IN_IRQ  在中断服务程序ISR中销毁mutex。
+  
+  K_ERR_OBJ_INVALID_ALLOC_TYPE  指向的互斥量mutex不是一个静态的mutex (如果动态创建开启的话)。
 
 ### tos_mutex_pend
 
@@ -844,11 +862,17 @@ k_err_t tos_mutex_pend(k_mutex_t *mutex);
   K_ERR_PEND_SCHED_LOCKED 此互斥量被其他任务持有，且系统调度处于锁定状态。
 
   K_ERR_PEND_DESTROY 当前任务试图获取的互斥量被销毁（tos_mutex_destroy）了。
+  
+  K_ERR_IN_IRQ  在中断服务程序ISR中获取mutex。
+  
+  K_ERR_OBJ_PTR_NULL mutex 为空指针。
+  
+  K_ERR_OBJ_INVALID mutex 指向的不是一个合法的互斥量。
 
 ### tos_mutex_pend_timed
 
 ```c
-k_err_t tos_mutex_pend(k_mutex_t *mutex, k_tick_t timeout);
+k_err_t tos_mutex_pend_timed(k_mutex_t *mutex, k_tick_t timeout);
 ```
 
 - **功能描述**
@@ -877,6 +901,12 @@ k_err_t tos_mutex_pend(k_mutex_t *mutex, k_tick_t timeout);
   K_ERR_PEND_TIMEOUT 在 timeout 时间范围内未获取到互斥量。
 
   K_ERR_PEND_DESTROY 当前任务试图获取的互斥量被销毁（tos_mutex_destroy）了。
+  
+  K_ERR_IN_IRQ  在中断服务程序ISR中获取mutex。
+  
+  K_ERR_OBJ_PTR_NULL mutex 为空指针。
+  
+  K_ERR_OBJ_INVALID mutex 指向的不是一个合法的互斥量。
 
 ### tos_mutex_post
 
@@ -898,10 +928,16 @@ k_err_t tos_mutex_post(k_mutex_t *mutex);
 
   K_ERR_NONE 互斥量释放成功。
 
-  K_ERR_MUTEX_NOT_OWNER 当前任务并非此互斥量的拥有者。
+  K_ERR_IN_IRQ  在中断服务程序ISR中释放mutex。
 
-  K_ERR_MUTEX_NESTING_OVERFLOW 互斥量拥有者嵌套释放溢出。
+  K_ERR_OBJ_PTR_NULL mutex 为空指针。
 
+  K_ERR_OBJ_INVALID mutex 指向的不是一个合法的互斥量。
+  
+  K_ERR_MUTEX_NOT_OWNER 当前任务并非此互斥量的拥有者。
+  
+  K_ERR_MUTEX_NESTING_OVERFLOW 互斥量拥有者嵌套释放溢出。
+  
   K_ERR_MUTEX_NESTING 互斥量拥有者嵌套释放。
 
 ## 信号量 semaphore
@@ -976,6 +1012,10 @@ k_err_t tos_sem_destroy(k_sem_t *sem);
   K_ERR_OBJ_INVALID sem 指向的不是一个合法的信号量。
 
   K_ERR_OBJ_PTR_NULL sem 指针为空。
+  
+  K_ERR_OBJ_INVALID_ALLOC_TYPE sem指向的是一个动态的信号量（在动态对象创建宏开启后）
+  
+  
 
 ### tos_sem_pend
 
@@ -1005,6 +1045,14 @@ k_err_t tos_sem_pend(k_sem_t *sem, k_tick_t timeout);
   K_ERR_PEND_TIMEOUT 在 timeout 超时范围内未获取到信号量。
 
   K_ERR_PEND_DESTROY 试图获取的信号量被销毁了（tos_sem_destroy）
+  
+  K_ERR_OBJ_INVALID sem 指向的不是一个合法的信号量。
+  
+  K_ERR_OBJ_PTR_NULL sem 指针为空。
+  
+  K_ERR_IN_IRQ  在中断服务程序ISR中获取信号量。
+  
+  
 
 ### tos_sem_post
 
@@ -1027,6 +1075,8 @@ k_err_t tos_sem_post(k_sem_t *sem);
   K_ERR_NONE 信号量释放成功。
 
   K_ERR_SEM_OVERFLOW 信号量值溢出。
+  
+  K_ERR_OBJ_INVALID sem 指向的不是一个合法的信号量。
 
 ### tos_sem_post_all
 
@@ -1049,6 +1099,8 @@ k_err_t tos_sem_post_all(k_sem_t *sem);
   K_ERR_NONE 信号量释放成功。
 
   K_ERR_SEM_OVERFLOW 信号量值溢出。
+  
+  K_ERR_OBJ_INVALID sem 指向的不是一个合法的信号量。
 
 ## 事件 event