Merge branch 'main' of https://github.com/Nitrow/P10-XRL into main

Author: Nitrow

controllers/trainer_gym_own/data/SAC - 2021-05-06 08_31_58_P10_MarkEnv_SingleJoint - all joints/SAC - 2021-05-06 08_31_58_P10_MarkEnv_SingleJoint - all joints - Rewards success 1000, collision -300 distance 100 - Timeout at 2000.png

@@ -0,0 +1,2 @@
+Action space: all joints State space: tcp pos (xyz), target pos (xyz), joint positions .SAC - 2021-05-06 08_31_58_P10_MarkEnv_SingleJoint - all joints - Rewards success 1000, collision -300 distance 100 - Timeout at 2000
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