[2023/07/01] 研究生第二学期结束

[MingshanHe]

首先非常抱歉我一直没有关注该问题，通过维护发现，之前在真实机械臂运行后没有对代码进行很好的维护，导致目前代码在真实机械臂和仿真机械臂之间存在各种不兼容。我在维护过程中也发现自己能力的不足，当前实验室没有UR机械臂提供给我进行代码重构和修护，且经过一年多的了解，一般本项目都是在仿真情况下需求量比较大，故我将着重解决noetic分支下的仿真问题。不再对实际机械臂进行维护。如果未来的某个时间段，我在的地方有UR机械臂且我的时间富裕，那么我将着重对本项目进行维护，尝试对真实机械臂和仿真机械臂进行兼容并构。再次谢谢大家对本项目的关注！希望本项目能够对大家有所启发与帮助。