导航定位，肯定给载体导航，定载体的位，脱离不了硬件，
对硬件对仪器了解，
不能只会算数据集，
记录导航定位设备的基本使用，包括 GNSS、IMU、Camera、Lidar 等，先介绍各种设备的原理、基本使用方式、注意事项；然后再介绍我用过的一些设备，包括它们的特性，交互方式，怎么配置、标定、连开发板，上位机怎么用，和简单的性能评测，还会提供一些短时测试数据，以及在开源程序上的解算情况；目前已记录和准备记录的设备包括：
| 设备类型 | 已介绍设备 |
|---|---|
| GNSS | ATK1218 、和芯星通 UM982、创新微 MS34N2、华测 B380、septentrio mosaic-5 、HackRFone |
| IMU | MPU6050、原级科技 FSS-IMU16460、ADIS16470 |
| GNSS+IMU | 北云科技 X1 |
| Camera | 奥比中光 |
| Lidar | 司岚 |