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<Var name="Field Arcs" type="list">
<Var name="LeftFieldLeftPenaltyArc" type="list">
<Var name="Name" type="string">
LeftFieldLeftPenaltyArc
</Var>
<Var name="Center.x" type="double" minval="" maxval="">
-4495.000000
</Var>
<Var name="Center.y" type="double" minval="" maxval="">
250.000000
</Var>
<Var name="Radius" type="double" minval="" maxval="">
995.000000
</Var>
<Var name="Start angle" type="double" minval="" maxval="">
0.000000
</Var>
<Var name="End angle" type="double" minval="" maxval="">
1.570796
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<Var name="Line thickness" type="double" minval="" maxval="">
10.000000
</Var>
</Var>
<Var name="LeftFieldRightPenaltyArc" type="list">
<Var name="Name" type="string">
LeftFieldRightPenaltyArc
</Var>
<Var name="Center.x" type="double" minval="" maxval="">
-4495.000000
</Var>
<Var name="Center.y" type="double" minval="" maxval="">
-250.000000
</Var>
<Var name="Radius" type="double" minval="" maxval="">
995.000000
</Var>
<Var name="Start angle" type="double" minval="" maxval="">
4.712389
</Var>
<Var name="End angle" type="double" minval="" maxval="">
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</Var>
<Var name="Line thickness" type="double" minval="" maxval="">
10.000000
</Var>
</Var>
<Var name="RightFieldLeftPenaltyArc" type="list">
<Var name="Name" type="string">
RightFieldLeftPenaltyArc
</Var>
<Var name="Center.x" type="double" minval="" maxval="">
4495.000000
</Var>
<Var name="Center.y" type="double" minval="" maxval="">
-250.000000
</Var>
<Var name="Radius" type="double" minval="" maxval="">
995.000000
</Var>
<Var name="Start angle" type="double" minval="" maxval="">
3.141593
</Var>
<Var name="End angle" type="double" minval="" maxval="">
4.712389
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<Var name="Line thickness" type="double" minval="" maxval="">
10.000000
</Var>
</Var>
<Var name="RightFieldRightPenaltyArc" type="list">
<Var name="Name" type="string">
RightFieldRightPenaltyArc
</Var>
<Var name="Center.x" type="double" minval="" maxval="">
4495.000000
</Var>
<Var name="Center.y" type="double" minval="" maxval="">
250.000000
</Var>
<Var name="Radius" type="double" minval="" maxval="">
995.000000
</Var>
<Var name="Start angle" type="double" minval="" maxval="">
1.570796
</Var>
<Var name="End angle" type="double" minval="" maxval="">
3.141593
</Var>
<Var name="Line thickness" type="double" minval="" maxval="">
10.000000
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</Var>
<Var name="CenterCircle" type="list">
<Var name="Name" type="string">
CenterCircle
</Var>
<Var name="Center.x" type="double" minval="" maxval="">
0.000000
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<Var name="Center.y" type="double" minval="" maxval="">
0.000000
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<Var name="Radius" type="double" minval="" maxval="">
495.000000
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<Var name="Start angle" type="double" minval="" maxval="">
0.000000
</Var>
<Var name="End angle" type="double" minval="" maxval="">
6.283185
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<Var name="Line thickness" type="double" minval="" maxval="">
10.000000
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</Var>
</Var>
</Var>
<Var name="Ball Detection" type="list">
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10
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Orange
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<Var name="Ball Z-Height" type="double" minval="" maxval="">
30.000000
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3
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30
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3
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9
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1000
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</Var>
<Var name="Gaussian Size Filter" type="list">
<Var name="Enable Filter" type="bool">
true
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30
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40
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10.000000
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</Var>
<Var name="Near Robot Filter" type="list">
<Var name="Enable Filter" type="bool">
true
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<Var name="Distance (mm)" type="double" minval="" maxval="">
70.000000
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</Var>
<Var name="Histogram Filter" type="list">
<Var name="Enable Filter" type="bool">
true
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<Var name="Min Greenness" type="double" minval="" maxval="">
0.500000
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<Var name="Max Markeryness" type="double" minval="" maxval="">
2.000000
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</Var>
<Var name="Geometry Filters" type="list">
<Var name="Ball-In-Field Filter" type="bool">
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<Var name="Ball-In-Field Extra Space (mm)" type="double" minval="" maxval="">
30.000000
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</Var>
</Var>
</Var>
<Var name="Team Config" type="list">
<Var name="Teams" type="external" filename="robocup-ssl-teams.xml">
</Var>
<Var name="Add" type="trigger">
</Var>
</Var>
<Var name="Blue Team" type="list">
<Var name="Team" type="stringenum">
kgpkubs
<Var name="0" type="string">
Standard2010
</Var>
<Var name="1" type="string">
Unknown
</Var>
<Var name="2" type="string">
CMDragons
</Var>
<Var name="3" type="string">
CMMini
</Var>
<Var name="4" type="string">
CMDragons White Dots
</Var>
<Var name="5" type="string">
OLD CMU
</Var>
<Var name="6" type="string">
RoboJackets
</Var>
<Var name="7" type="string">
RFC Cambridge
</Var>
<Var name="8" type="string">
Parsian
</Var>
<Var name="9" type="string">
Robofei
</Var>
<Var name="10" type="string">
Kiks
</Var>
<Var name="11" type="string">
Austrian Cubes
</Var>
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Skuba
</Var>
<Var name="13" type="string">
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</Var>
<Var name="14" type="string">
kgpkubs
</Var>
<Var name="15" type="string">
New Team 15
</Var>
<Var name="16" type="string">
New Team 16
</Var>
<Var name="17" type="string">
New Team 17
</Var>
</Var>
<Var name="Max Robots" type="int" minval="" maxval="">
6
</Var>
</Var>
<Var name="Yellow Team" type="list">
<Var name="Team" type="stringenum">
Standard2010
<Var name="0" type="string">
Standard2010
</Var>
<Var name="1" type="string">
Unknown
</Var>
<Var name="2" type="string">
CMDragons
</Var>
<Var name="3" type="string">
CMMini
</Var>
<Var name="4" type="string">
CMDragons White Dots
</Var>
<Var name="5" type="string">
OLD CMU
</Var>
<Var name="6" type="string">
RoboJackets
</Var>
<Var name="7" type="string">
RFC Cambridge
</Var>
<Var name="8" type="string">
Parsian
</Var>
<Var name="9" type="string">
Robofei
</Var>
<Var name="10" type="string">
Kiks
</Var>
<Var name="11" type="string">
Austrian Cubes
</Var>
<Var name="12" type="string">
Skuba
</Var>
<Var name="13" type="string">
Odens
</Var>
<Var name="14" type="string">
kgpkubs
</Var>
<Var name="15" type="string">
New Team 15
</Var>
<Var name="16" type="string">
New Team 16
</Var>
<Var name="17" type="string">
New Team 17
</Var>
</Var>
<Var name="Max Robots" type="int" minval="" maxval="">
6
</Var>
</Var>
<Var name="Network Output" type="list">
<Var name="Multicast Address" type="string">
224.5.23.2
</Var>
<Var name="Multicast Port" type="int" minval="1" maxval="65535">
10006
</Var>
<Var name="Multicast Interface" type="string">
</Var>
</Var>
<Var name="Legacy Network Output" type="list">
<Var name="Multicast Address" type="string">
224.5.23.2
</Var>
<Var name="Legacy Double-Size Field Multicast Port" type="int" minval="1" maxval="65535">
10005
</Var>
<Var name="Multicast Interface" type="string">
</Var>
</Var>
</Var>
<Var name="Publish Geometry" type="list">
<Var name="Publish" type="trigger">
</Var>
<Var name="Auto Publish" type="list">
<Var name="Enable" type="bool">
true
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<Var name="Interval (seconds)" type="double" minval="" maxval="">
3.000000
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</Var>
</Var>
<Var name="Publish Legacy Geometry" type="list">
<Var name="Publish" type="trigger">
</Var>
<Var name="Auto Publish" type="list">
<Var name="Enable" type="bool">
true
</Var>
<Var name="Interval (seconds)" type="double" minval="" maxval="">
3.000000
</Var>
</Var>
</Var>
<Var name="Camera 0" type="list">
<Var name="Global" type="list">
<Var name="LUT 3D" type="external" filename="robocup-ssl-cam-0-lut-yuv.xml">
</Var>
</Var>
<Var name="Image Capture" type="list">
<Var name="Capture Control" type="list">
<Var name="start capture" type="trigger">
</Var>
<Var name="stop capture" type="trigger">
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<Var name="reset bus" type="trigger">
</Var>
<Var name="auto refresh params" type="bool">
true
</Var>
<Var name="re-read params" type="trigger">
</Var>
<Var name="Capture Module" type="stringenum">
DC 1394
<Var name="0" type="string">
DC 1394
</Var>
<Var name="1" type="string">
Video 4 Linux
</Var>
<Var name="2" type="string">
Read from files
</Var>
<Var name="3" type="string">
Generator
</Var>
</Var>
</Var>
<Var name="DC1394" type="list">
<Var name="Conversion Settings" type="list">
<Var name="convert to mode" type="stringenum">
yuv422_uyvy
<Var name="0" type="string">
rgb
</Var>
<Var name="1" type="string">
yuv422_uyvy
</Var>
</Var>
<Var name="de-bayer" type="bool">
false
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<Var name="de-bayer pattern" type="stringenum">
rggb
<Var name="0" type="string">
rggb
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<Var name="1" type="string">
gbrg
</Var>
<Var name="2" type="string">
grbg
</Var>
<Var name="3" type="string">
bggr
</Var>
</Var>
<Var name="de-bayer method" type="stringenum">
nearest
<Var name="0" type="string">
nearest
</Var>
<Var name="1" type="string">
simple
</Var>
<Var name="2" type="string">
bilinear
</Var>
<Var name="3" type="string">
hqlinear
</Var>
<Var name="4" type="string">
downsample
</Var>
<Var name="5" type="string">
edgesense
</Var>
<Var name="6" type="string">
vng
</Var>
<Var name="7" type="string">
ahd
</Var>
</Var>
<Var name="de-bayer y16 bits" type="int" minval="" maxval="">
16
</Var>
</Var>
<Var name="Capture Settings" type="list">
<Var name="cam idx" type="int" minval="" maxval="">
0
</Var>
<Var name="framerate" type="int" minval="" maxval="">
60
</Var>
<Var name="width" type="int" minval="" maxval="">
780
</Var>
<Var name="height" type="int" minval="" maxval="">
580
</Var>
<Var name="left" type="int" minval="" maxval="">
0
</Var>
<Var name="top" type="int" minval="" maxval="">
0
</Var>
<Var name="capture mode" type="stringenum">
yuv422_uyvy
<Var name="0" type="string">
rgb
</Var>
<Var name="1" type="string">
rgb16
</Var>
<Var name="2" type="string">
raw8
</Var>
<Var name="3" type="string">
raw16
</Var>
<Var name="4" type="string">
mono8
</Var>
<Var name="5" type="string">
mono16
</Var>
<Var name="6" type="string">
yuv411
</Var>
<Var name="7" type="string">
yuv422_uyvy
</Var>
<Var name="8" type="string">
yuv444
</Var>
</Var>
<Var name="capture format" type="stringenum">
auto
<Var name="0" type="string">
auto
</Var>
<Var name="1" type="string">
native
</Var>
<Var name="2" type="string">
format7_0
</Var>
<Var name="3" type="string">
format7_1
</Var>
<Var name="4" type="string">
format7_2
</Var>
<Var name="5" type="string">
format7_3
</Var>
<Var name="6" type="string">
format7_4
</Var>
<Var name="7" type="string">
format7_5
</Var>
<Var name="8" type="string">
format7_6
</Var>
<Var name="9" type="string">
format7_7
</Var>
</Var>
<Var name="use 1394B" type="bool">
true
</Var>
<Var name="use ISO800" type="bool">
true
</Var>
<Var name="ringbuffer size" type="int" minval="" maxval="">
4
</Var>
</Var>
<Var name="Camera Parameters" type="list">
<Var name="brightness" type="list">
<Var name="enabled" type="bool">
true
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<Var name="auto" type="bool">
false
</Var>
<Var name="one-push" type="trigger">
</Var>
<Var name="value" type="int" minval="0" maxval="1023">
64
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<Var name="use absolute" type="bool">
false
</Var>
<Var name="absolute value" type="double" minval="" maxval="">
0.000000
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<Var name="was_read" type="bool">
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</Var>
<Var name="exposure" type="list">
<Var name="enabled" type="bool">
true
</Var>
<Var name="auto" type="bool">
false
</Var>
<Var name="one-push" type="trigger">
</Var>
<Var name="value" type="int" minval="50" maxval="205">
125
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false
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<Var name="absolute value" type="double" minval="" maxval="">
0.000000
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<Var name="was_read" type="bool">
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</Var>
<Var name="sharpness" type="list">
<Var name="enabled" type="bool">
true
</Var>
<Var name="auto" type="bool">
false
</Var>
<Var name="one-push" type="trigger">
</Var>
<Var name="value" type="int" minval="0" maxval="4">
2
</Var>
<Var name="use absolute" type="bool">
false
</Var>
<Var name="absolute value" type="double" minval="" maxval="">
0.000000
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<Var name="was_read" type="bool">
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</Var>
<Var name="white balance" type="list">
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true
</Var>
<Var name="auto" type="bool">
false
</Var>
<Var name="one-push" type="trigger">
</Var>
<Var name="value U" type="int" minval="0" maxval="568">
484
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<Var name="value V" type="int" minval="" maxval="">
552
</Var>
<Var name="use absolute" type="bool">
false
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<Var name="absolute value" type="double" minval="" maxval="">
0.000000
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<Var name="was_read" type="bool">
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</Var>
<Var name="hue" type="list">
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false
</Var>
<Var name="auto" type="bool">
false
</Var>
<Var name="one-push" type="trigger">
</Var>
<Var name="value" type="int" minval="0" maxval="256">
128
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false
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<Var name="absolute value" type="double" minval="" maxval="">
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</Var>
<Var name="saturation" type="list">
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false
</Var>
<Var name="auto" type="bool">
false
</Var>
<Var name="one-push" type="trigger">
</Var>
<Var name="value" type="int" minval="0" maxval="511">
256
</Var>
<Var name="use absolute" type="bool">
false
</Var>
<Var name="absolute value" type="double" minval="" maxval="">
0.000000
</Var>
<Var name="was_read" type="bool">
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</Var>
<Var name="gamma" type="list">
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false
</Var>
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false
</Var>
<Var name="one-push" type="trigger">
</Var>
<Var name="value" type="int" minval="0" maxval="1">
0
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<Var name="absolute value" type="double" minval="" maxval="">
0.000000
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<Var name="was_read" type="bool">
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</Var>
<Var name="shutter" type="list">
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true
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<Var name="auto" type="bool">
false
</Var>
<Var name="one-push" type="trigger">
</Var>
<Var name="value" type="int" minval="1" maxval="4095">
1000
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<Var name="absolute value" type="double" minval="" maxval="">
0.000000
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</Var>
<Var name="gain" type="list">
<Var name="enabled" type="bool">
true
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<Var name="auto" type="bool">
false
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<Var name="one-push" type="trigger">
</Var>
<Var name="value" type="int" minval="0" maxval="680">
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<Var name="use absolute" type="bool">
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<Var name="absolute value" type="double" minval="0.000000" maxval="23.868000">
10.500000
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<Var name="was_read" type="bool">
true
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</Var>
<Var name="iris" type="list">
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false
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<Var name="auto" type="bool">
false
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<Var name="one-push" type="trigger">
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<Var name="value" type="int" minval="" maxval="">
0
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<Var name="use absolute" type="bool">
false
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<Var name="absolute value" type="double" minval="" maxval="">
0.000000
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<Var name="was_read" type="bool">
false
</Var>
</Var>
<Var name="focus" type="list">
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false
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<Var name="auto" type="bool">
false
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<Var name="value" type="int" minval="" maxval="">
0
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false
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<Var name="absolute value" type="double" minval="" maxval="">
0.000000
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<Var name="was_read" type="bool">
false
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</Var>
<Var name="temperature" type="list">
<Var name="enabled" type="bool">
true
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<Var name="auto" type="bool">
false
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<Var name="one-push" type="trigger">
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<Var name="value" type="int" minval="" maxval="">
0