docs: Add C++ code formatting standards based on Google style and clang-format file

Author: S-Canister

.clang-format

@@ -0,0 +1,23 @@
+---
+Language: Cpp
+BasedOnStyle: Google
+
+AccessModifierOffset: -2
+AlignAfterOpenBracket: Align
+AlignOperands: true
+AllowAllParametersOfDeclarationOnNextLine: true
+BreakConstructorInitializersBeforeComma: true
+BinPackArguments: true
+BinPackParameters: false
+BraceWrapping:
+  AfterClass: false
+  AfterFunction: false
+  AfterNamespace: false
+  AfterStruct: false
+BreakBeforeBraces: Custom
+ColumnLimit: 100
+ConstructorInitializerIndentWidth: 0
+ContinuationIndentWidth: 2
+DerivePointerAlignment: false
+PointerAlignment: Right
+ReflowComments: false

README.md

@@ -349,6 +349,40 @@ double bs_coeff;        // 弹速系数
 */
 ```
 
+## 代码风格规范（基于 Google 风格）
+
+参加CODE_STADARD中`.clang-format`
+
+- **语言**：C++
+- **基础风格**：Google
+
+#### 格式规范
+
+- **访问修饰符缩进**（`AccessModifierOffset`）：设置为 `-2`，即访问修饰符（如 `public`、`protected`、`private`）向左缩进 2 个空格。
+- **括号对齐**（`AlignAfterOpenBracket`）：将括号内的内容对齐。
+- **操作符对齐**（`AlignOperands`）：开启，将行内的操作符对齐。
+- **允许所有参数声明在下一行**（`AllowAllParametersOfDeclarationOnNextLine`）：设置为 `true`，允许函数声明的参数可以放置在下一行。
+- **在构造函数初始化器前换行**（`BreakConstructorInitializersBeforeComma`）：设置为 `true`，在构造函数的初始化列表中，每个成员初始化器的逗号前换行。
+- **函数参数的多行换行**（`BinPackArguments`）：设置为 `true`，允许函数调用的参数放在同一行，减少换行。
+- **函数声明参数的多行换行**（`BinPackParameters`）：设置为 `false`，函数声明中的参数不允许挤在同一行，鼓励换行对齐。
+
+#### 括号换行规则（`BraceWrapping`）
+
+- **类定义后**（`AfterClass`）：设置为 `false`，类定义不另起一行 `{`。
+- **函数定义后**（`AfterFunction`）：设置为 `false`，函数定义不另起一行 `{`。
+- **命名空间后**（`AfterNamespace`）：设置为 `false`，命名空间定义不另起一行 `{`。
+- **结构体定义后**（`AfterStruct`）：设置为 `false`，结构体定义不另起一行 `{`。
+
+#### 其他格式设置
+
+- **大括号换行方式**（`BreakBeforeBraces`）：设置为 `Custom`，使用自定义的换行规则。
+- **列宽限制**（`ColumnLimit`）：设置为 `100`，限制代码每行最长 100 个字符。
+- **构造函数初始化器的缩进宽度**（`ConstructorInitializerIndentWidth`）：设置为 `0`，构造函数初始化器无额外缩进。
+- **续行缩进宽度**（`ContinuationIndentWidth`）：设置为 `2`，行持续缩进（如换行后的缩进）为 2 个空格。
+- **指针对齐方式**（`PointerAlignment`）：设置为 `Right`，指针符号 `*` 右对齐到变量名。
+- **派生指针对齐**（`DerivePointerAlignment`）：设置为 `false`，不自动推导指针对齐方式。
+- **注释换行**（`ReflowComments`）：设置为 `false`，不自动对注释进行换行处理。
+
 ## Acknowledgements
 
 ​	我们参考了[阮一峰的网络日志](https://www.ruanyifeng.com/blog/2016/01/commit_message_change_log.html)中关于git commit message的部分以及2023年IRobot视觉组代码规范部分。