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giovannabbottino edited this page Mar 5, 2021 · 17 revisions

Nesta seção

O que é EDUBOT?

A Edubot é um projeto do Capítulo Estudantil IEEE RAS-UnB que visa o ensino de robótica gratuito a escolas públicas do DF. Além disso, é também um projeto de extensão da UnB, SIEX.

O site da Edubot da Edubot contém mais detalhes do projeto, como histórico, atuação e premiações.


Professores

Como dar uma boa aula?

  • Links para referências utilizadas para criação de aulas;
  • Como ter didática?
  • Link aulas Arcbotics;
  • HUNTER, John. O jogo da paz mundial;
  • Jogo da torre de copos;

Atividades

Objetivo: motivar os alunos a quererem ir para as aulas e tornar o conteúdo mais interativo. Criar um sentimento de grupo na sala. Criar um ambiente seguro para que o erro seja algo normal e não seja visto como uma fraqueza, mas como um passo adiante para se aprender algo novo. Que as tentativas sejam valorizadas mais do que os resultados em si.

Coding Dojo

Cooperação em grupo da sala inteira para resolver um problema em comum. É possível realizar uma tarefa complexa e divertida com poucos recursos: 1 computador, 1 Sparki, várias ideias distintas para resolver um mesmo problema.

Mini-competições

Trabalho em equipe com recursos limitados. Aprender subdivisão de tarefas e sentimento de pertencimento.

1. Torre de copos

Atividade simples e bastante visual.

Objetivo: treinar o uso de fluxogramas, compreensão de ações simples executadas em sequência. Diversão. Subdivisão de tarefas.

Movimentação

1. Andar

  • Dar voltas em objetos utilizando medidas.
  • Tem como acelerar o Sparki?

2. Ultrassom (variáveis)

Descrição Incluir descrição da atividade.

Assuntos relacionados: Biologia (ecolocalização, comunicação entre golfinhos); Física (ondas, velocidade média); Sensores (hardware).

Atividades correlatas:

  • Medir a distância do Sparki a algum objeto.
  • Dar voltas em objetos sem saber suas dimensões
  • Acender um LED caso haja um objeto à frente.

Display LCD

1. Cálculo da circunferência da Terra.

Por que é relevante? Porque mostra uma aplicação de Geometria extremamente simples resolvendo, com uma boa aproximação, um problema complexo. Além de reforçar os conhecimentos básicos de Regra de Três Simples, Teorema de Tales de Mileto e Trigonometria (circunferência).

Descrição Experimento de Eratóstenes. Utilizando a sombra de duas varetas e sabendo a distância entre uma cidade e outra, ele pôde estimar a circunferência da Terra.

Como implementar um protótipo desse experimento?

Instalando o IDE do Sparki no Linux.

Neste link é possível encontrar o passo-a-passo para instalar a biblioteca do Arcbotics Sparki e também a plataforma de programação em blocos. http://arcbotics.com/lessons/install-sparkiduino-ardublock-linux/

Códigos utilizados como referências para as aulas.

Exemplos feitos utilizando o Sparki.

  1. Demonstração.
  2. Desvia obstáculo.
  3. Equilibrista.
  4. Evita queda.
  5. Fotofílico.
  6. Fotofóbico.
  7. Pegador de objetos.
  8. Seguidor de linha.
  9. Semáforo.

Este código é um compilado de várias atividades que o Sparki é capaz de realizar, como receber comandos de um controle remoto, utilizar as garras, realizar beeps e acender LEDs.

O que faz este código?

O que faz este código?

O que faz este código?

Robô que segue a luz. Demonstração de um comportamento reativo. O valor de leitura do sensor de luz é associado diretamente com a velocidade das rodas. Quanto mais luminosidade mais ele gira para frente cada roda e acompanha com o ultrassom a direção da luz.

Robô que foge da luz. Demonstração de um comportamento reativo. O valor de leitura do sensor de luz é associado diretamente com a velocidade das rodas. Quanto mais luminosidade mais ele gira para trás cada roda e vira o ultrassom na direção contrária a da luz.

O que faz este código?

O que faz este código?

O que faz este código?

Referências

  • Videos.
  • Livros.