请问这个是要和rslidar的驱动放在一个工作空间下进行编译吗？

[heirenlop]

请问这个是要和rslidar的驱动放在一个工作空间下进行编译吗？

[HViktorTsoi]

不需要的 可以单独编译/运行

[heirenlop]

不需要的 可以单独编译/运行

可是没有run和launch文件的话，请问是怎么运行呢

[heirenlop]

您好，我已经编译好了，但是我看您的包里只有一个cpp文件，没有run和launch文件，请问我应该如何运行呢？ (ros小白，打扰您了) 发自我的iPhone

…

------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: KINO <[email protected]&gt; 发送时间: 2020年12月23日 15:08 收件人: HViktorTsoi/rs_to_velodyne <[email protected]&gt; 抄送: 415522099 <[email protected]&gt;, Author <[email protected]&gt; 主题: 回复：[HViktorTsoi/rs_to_velodyne] 请问这个是要和rslidar的驱动放在一个工作空间下进行编译吗？ (#1) 不需要的 可以单独编译/运行 — You are receiving this because you authored the thread. Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe.

[heirenlop]

搞好了搞好了，忘记设置环境变量了，感谢答主 发自我的iPhone

…

------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: KINO <[email protected]&gt; 发送时间: 2020年12月23日 15:08 收件人: HViktorTsoi/rs_to_velodyne <[email protected]&gt; 抄送: 415522099 <[email protected]&gt;, Author <[email protected]&gt; 主题: 回复：[HViktorTsoi/rs_to_velodyne] 请问这个是要和rslidar的驱动放在一个工作空间下进行编译吗？ (#1) 不需要的 可以单独编译/运行 — You are receiving this because you authored the thread. Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe.

[heirenlop]

If catkin_make fail, just create a include folder next to src folder

[heirenlop]

您好，我打开了您的功能包，然后用rslidar录制了一个bag，但是在lio-sam跑这个包的时候会出现如下的时间问题
[ WARN] [1608712876.194493172]: Point cloud timestamp not available, deskew function disabled, system will drift significantly!
请问该如何解决呢？我是运行的rosrun rs_to_velodyne rs_to_velodyne XYZI

[HViktorTsoi]

您好，我打开了您的功能包，然后用rslidar录制了一个bag，但是在lio-sam跑这个包的时候会出现如下的时间问题
[ WARN] [1608712876.194493172]: Point cloud timestamp not available, deskew function disabled, system will drift significantly!
请问该如何解决呢？我是运行的rosrun rs_to_velodyne rs_to_velodyne XYZI

您好,不好意思回复晚了,liosam的话,应该用XYZIRT类型 对应的指令是
rosrun rs_to_velodyne rs_to_velodyne XYZIRT
注意要使用最新版本的rs驱动https://github.com/RoboSense-LiDAR/rslidar_sdk

[TZECHIN6]

最新的rslidar_sdk已包含了XYZIRT link, 只是time是叫timestamp不是time. 請問現在還需要用這包來配合使用LIO-SAM嗎?