Este repositório é dedicado ao estudo e aplicação de controle digital de sistemas dinâmicos. O projeto é conduzido no Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais (CEFET-MG).
O Controle Digital é uma área da engenharia que se concentra no uso de algoritmos digitais e sistemas para controlar a operação e funcionalidade de sistemas dinâmicos. Este projeto tem como objetivo fornecer um ambiente de aprendizado e desenvolvimento para estudantes e entusiastas do controle digital. O repositório contém uma variedade de códigos Python, cada um focado em um aspecto específico do controle digital.
O repositório é organizado da seguinte forma:
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utils/: Este diretório contém ferramentas e utilitários úteis para o estudo do controle digital. Aqui você encontrará funções auxiliares e módulos que são usados em vários scripts em todo o repositório. -
images/: Este diretório salva os resultados obtidos nos exercícios. É aqui que todas as imagens geradas pelos scripts são armazenadas para referência futura. -
ex01.py,ex02.py,ex03.py,ex04.py: Estes são scripts Python que demonstram diferentes aspectos do controle digital. Cada script é um exercício independente que explora um conceito específico.
Este é um projeto de código aberto e todas as contribuições são bem-vindas. Se você deseja contribuir, por favor:
- Faça um fork do repositório.
- Crie uma nova branch para suas alterações.
- Faça suas alterações ou adições.
- Submeta suas alterações via Pull Request.
Este projeto é licenciado sob os termos da licença MIT.
O controle digital é um campo vasto e complexo, mas aqui estão alguns dos conceitos fundamentais que você encontrará neste repositório:
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Sistemas Dinâmicos: Um sistema dinâmico é um sistema que muda ao longo do tempo. No contexto do controle digital, estamos interessados em sistemas que podem ser controlados ou manipulados de alguma forma.
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Controle de Feedback: O controle de feedback é uma técnica comum em controle digital onde a saída de um sistema é usada para influenciar a entrada. Isso é feito para manter a saída do sistema dentro de um intervalo desejado.
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Estabilidade: A estabilidade é uma propriedade importante de um sistema controlado. Um sistema é estável se, para uma determinada entrada, a saída não cresce indefinidamente.
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Funções de Transferência: Uma função de transferência é uma representação matemática de um sistema dinâmico. Ela relaciona a entrada do sistema à sua saída.
Estes são apenas alguns dos conceitos que você encontrará neste repositório. Cada script de exercício explora um ou mais desses conceitos em detalhes.