GREAT (GNSS+ REsearch, Application and Teaching) 软件由武汉大学测绘学院设计开发，是一个用于空间大地测量数据处理、精密定位和定轨以及多源融合导航的综合性软件平台。
GREAT-PVT是GREAT软件中的一个重要模块，主要用于精密定位解算。软件中，核心计算模块使用C++语言(C++17)编写，辅助脚本模块使用Python3和C-Shell语言实现自动化数据处理。GREAT-PVT软件使用CMAKE工具进行编译管理，用户可以灵活选择GCC、Clang、MSVC等主流C++编译器。目前软件提供了Windows和Linux平台的命令行应用程序。
GREAT-PVT由2个可移植程序库组成，分别是LibGREAT和LibGnut。LibGREAT库主要用于PPP、RTK滤波解算，包括滤波估计中涉及的数据解码、存储以及PPP、PPP-AR、RTK算法的实现，LibGnut库来源于开源GNSS软件G-nut，包括GNSS数据的解码和存储以及基本参数配置模块。
GREAT-PVT软件主要特点包括：
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支持GPS、GLONASS、Galileo、BDS-2/3系统
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支持多频PPP浮点解与固定解
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支持无电离层组合、非差非组合PPP观测值组合方式
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支持多频率多系统PPP浮点解与固定解
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支持双频、单双频混合RTK解算
此外，软件包还提供批处理脚本和定位结果绘图脚本，便于用户对多天数据进行解算与结果分析。
GREAT-PVT_<ver>
./bin Windows和Linux可执行程序 *
./src 源代码 *
./app GREAT-PVT主程序 *
./LibGREAT PPP、PPP-AR、RTK解算库 *
./LibGnut Gnut库 *
./third-party 第三方库 *
./sample_data 算例数据 *
./PPPFLT_2023304 PPP算例 *
./RTKFLT_2020351 RTK算例 *
./util 脚本工具 *
./batch_process PPP批处理脚本 *
./plot 画图脚本 *
./poleut1 地球定向参数生成程序 *
./doc 文档 *
GREAT_PPP.xml PPP配置文件模板 *
GREAT_RTK.xml RTK配置文件模板 *
GREAT-PVT_1.0.pdf GREAT-PVT用户指南 *参见GREAT-PVT_1.0.pdf
- 修复了Windows平台中VS软件Debug模式下程序运行崩溃的问题。
- 修复了ATX天线文件中PCO、PCV改正数信息缺失导致的程序运行异常。
- 修改了GREAT-PVT_1.0.pdf中的描述错误。
- 其他代码格式问题的修改。
开发人员：
武汉大学GREAT团队, Wuhan University.
三方库：
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GREAT-PVT使用G-Nut库(http://www.pecny.cz) Copyright (C) 2011-2016 GOP - Geodetic Observatory Pecny, RIGTC.
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GREAT-PVT使用pugixml库(http://pugixml.org) Copyright (C) 2006-2014 Arseny Kapoulkine.
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GREAT-PVT使用Newmat库(http://www.robertnz.net/nm_intro.htm) Copyright (C) 2008: R B Davies.
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GREAT-PVT使用spdlog库(https://github.com/gabime/spdlog) Copyright(c) 2015-present, Gabi Melman & spdlog contributors.
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GREAT-PVT使用Eigen库(https://eigen.tuxfamily.org) Copyright (C) 2008-2011 Gael Guennebaud
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脚本工具使用部分FAST源码(https://github.com/ChangChuntao/FAST) Copyright (C) The GNSS Center, Wuhan University & Chinese Academy of Surveying and mapping.
GitHub：https://github.com/GREAT-WHU/GREAT-PVT
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