(EN) Drill machine

By pressing the button "I" (RA0) the spindle performs a rapid approach descent, activating the rapid descent motor "BR" (RB3).
Upon reaching the sensor "b" (RA2), the relay "M" (RB1) is activated, which makes the drill motor rotate and a slow descent is carried out to drill the part "BL" (RB4).
When sensor "c" (RA3) is activated, the part is considered drilled.
A rapid ascent of the spindle "SR" (RB0) is started while the "M" (RB1) rotation relay is still activated.
When the limit switch "a" (RA1) is reached, the rapid rise "SR" (RB0), the rotation relay "M" (RB1) is stopped and an warning acoustic signal "A"(RA2) is activated.
The cycle begins with a new press of "I" (RA0).

You can find the code here.

Also, this is a video showing the simulation.

(ES)Máquina de taladrado

Al accionar el pulsador "I" (RA0) el cabezal realiza un descenso rápido de aproximación, activando el motor de bajada rápida "BR"(RB3).
Al llegar al sensor "b" (RA2), se activa el relé "M" (RB1) que hace girar el motor de la broca y se realiza un descenso lento para el taladrado de la pieza "BL" (RB4).
Cuando se activa el sensor "c" (RA3) se considera que la pieza está taladrada.
Se inicia una subida rápida del cabezal "SR" (RB0) al tiempo que el relé "M" (RB1) de giro sigue activado.
Cuando se alcanza el final de carrera "a" (RA1), se detiene la subida rápida "SR"(RB0), el relé de giro "M" (RB1) y se activa una señal acústica "A" (RA2) de aviso.
El ciclo comienza con una nueva pulsación de "I" (RA0).

Puedes encontrar el código aquí.

También hay un video explicando la simulación.