Update IMU and Lidar update rates

Author: deepanaishtaweera

urdf/sensor_plugins/smb_imu.gazebo.xacro

@@ -9,7 +9,7 @@
     <xacro:property name="imu_base_link" value="${base_link}"/>
     <xacro:property name="imu_origin_rpy" value="0 0 0"/>
     <xacro:property name="imu_origin_xyz" value="0.2554 -0.02397 ${0.081+chassisHeight/2.0}"/>
-    <xacro:property name="imu_update_rate" value="400"/>
+    <xacro:property name="imu_update_rate" value="200"/>
     <xacro:property name="imu_link" value="imu_link"/>
     <xacro:property name="imu_topic" value="/imu"/>
 

urdf/sensor_plugins/smb_lidar.gazebo.xacro

@@ -56,7 +56,7 @@
           <gz_frame_id>rslidar</gz_frame_id>
           <pose relative_to='rslidar'>0 0 0 0 0 0</pose>
           <topic>scan</topic>
-          <update_rate>5</update_rate>
+          <update_rate>10</update_rate>
           <ray>
             <scan>
             <horizontal>