diablo_visualise

DIABLO Visualise node 数据可视化节点

​ 在这个模块中，我们提供了 rviz 的机器人数据可视化历程，以及自定义的一个遥控器插件，您可以通过启动我们提供的 launch 文件来启动这些功能。您可以利用 Ros2 的多机通信机制，在 机器人 端启动 diablo_ctrl_node ，获得机器人的控制权。在局域网内的 PC 端启动 ctrl.launch.py 进行远程遥控，以及监测数据的反馈情况。

Quick Start 快速开始

确保您已经成功编译了 diablo_visualise 中的内容。

ros2 launch diablo_simulation ctrl.launch.py

注：启动后您需要手动关闭 joint state publisher 的 UI 。否则会影响您的数值显示。