这个模块主要实现了对通信协议的处理。用于数据的打包以及解包，用户可以不做了解。
diablo_utils
diablo_tools
onboard_sdk_uart_protocol.h -------------->通信协议结构体定义
osdk_crc.hpp-------------------------------------->数据crc校验
osdk_ddj_m15.hpp------------------------------>m15 电机控制协议
osdk_hal.hpp-------------------------------------->串口读写操作实现
osdk_header.hpp-------------------------------->通信协议包头定义及处理
osdk_movement.hpp--------------------------->机器人控制方法实现
osdk_telemetry.hpp----------------------------->串口数据解包实现
osdk_vehicle.hpp--------------------------------->整合调用接口
osdk_virtual_rc.hpp------------------------------>模拟遥控器发送数据
VulcanSerial
Exception.hpp--------------------------------------->串口异常响应
SerialPort.hpp--------------------------------------->对串口库的实现