此模块主要定义了一些用于对机器人感知方面的功能节点。您可以在 diablo_body 的实现中调整传感器数据更新或发布的频率。
并不建议您对其进行调整，过高的频率可能会导致串口数据的错误。
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diablo_battery.hpp ---------------------------->机器人电量信息发布
diablo_body_state.hpp--------------- -------->机器人运动状态信息发布
diablo_imu.hpp---------------------------------->机器人IMU信息发布
diablo_legmotors.hpp------------------------->机器人电机信息发布