rumble.txt

//rumble code lines
controller.setRumble(RumbleType.kLeftRumble, value);
controller.setRumble(RumbleType.RightRumble, value);

 

    if (TX > VisionRange.txMax) {
        driverController.setRumble(RumbleType.kRightRumble, 1.0);
    } else if (TX < VisionRange.txMin) {
        driverController.setRumble(RumbleType.kLeftRumble, 1.0);
    } else if (TX > VisionRange.txMin && TX < VisionRange.txMax) {
        driverController.setRumble(RumbleType.kLeftRumble, 1.0);
        driverController.setRumble(RumbleType.kRightRumble, 1.0);
    } else {
        driverController.setRumble(RumbleType.kLeftRumble, 0.0);
        driverController.setRumble(RumbleType.kRightRumble, 0.0);
    }