小强日志记录程序，数据存储在本地mongodb数据库，然后在有网络时上传服务器。 本程序主要用于统计机器人数据。比如机器人电压随时间的变化，机器人任务执行情况等等。把需要记录的数据发送至/xiaoqiang_log话题。
| 话题 | 类型 |
|---|---|
| /xiaoqiang_log | LogRecord |
在服务端运行xiaoqiang_log_server节点。并配置好xiaoqiang_log_node的server_url。详细的例子可以参考xiaoqiang_log_test.launch文件
把需要统计的数据发送至/xiaoqiang_log话题。数据会根据网络自动同步到远程服务端的数据库。