roscppExample roscpp on windows example 在Windows上使用roscpp的简单例子。项目包含了已经编译好的roscpp链接库文件和boost链接库文件。 下载完成后用Visual Studio 2017可以直接打开编译运行,不需要安装其他依赖。 如果想要在自己的其他项目里面使用roscpp可以把这个项目里的include和lib对应的添加到自己项目里。 详细内容可以参考这里