io.md

IO控制

对于有些机器人的使用场景需要对机器人的IO进行控制，通过IO控制面板可以非常方便的操作。

在连接机器人后点击右下角IO控制面板

可以看到有三个IO，同时标有高电平和低电平两个选项。

如果机器人程序不支持IO控制功能，则对应的IO按钮为禁用状态。如果机器人支持IO控制功能，则IO控制面板会显示机器人对应IO当前的电平状态。如果点击对应的电平选项，程序会把机器人对应的IO设置成你设置的电平。